公开(公告)号：CN115182844B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210878100.9

申请日：2022-07-25

申请人： 青岛理工大学 ,  浙江大学

发明人： 焦绪国 ,  王国忠 ,  周晓文 ,  刘文锋 ,  穆国庆 ,  杨秦敏 ,  孟文超 ,  胡婧瑶 ,  陈棋 ,  王琳 ,  孙勇

IPC分类号： F03D7/04 ,  H02P9/00

摘要： 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。

公开(公告)号：CN115182844A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210878100.9

申请日：2022-07-25

申请人： 青岛理工大学 ,  浙江大学

发明人： 焦绪国 ,  王国忠 ,  周晓文 ,  刘文锋 ,  穆国庆 ,  杨秦敏 ,  孟文超 ,  胡婧瑶 ,  陈棋 ,  王琳 ,  孙勇

IPC分类号： F03D7/04 ,  H02P9/00

摘要： 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。

公开(公告)号：CN101069747A

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200710068261.7

申请日：2007-04-28

申请人： 浙江大学

发明人： 王金福 ,  王国忠

IPC分类号： A61K49/00 ,  G01N33/48

摘要： 本发明提供一种建立大鼠乙酸胃溃疡疾病复发模型的方法，建立大鼠乙酸胃溃疡及溃疡自然愈合模型，并用阿司匹林诱导已自然愈合的溃疡复发，通过测定大鼠溃疡复发过程中的生理生化指标变化，证实胃溃疡的复发模型的建立。本发明用阿司匹林及其灌胃方法进行诱导，更真实地模拟了临床口服非甾体抗炎性药物引起的胃溃疡复发过程，由此建立的胃溃疡复发动物模型不但可应用于临床消化性溃疡复发机理的研究，还可针对性地用于筛选临床治疗消化性溃疡药物和抗溃疡复发药物。