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公开(公告)号：CN115182844B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210878100.9
申请日：2022-07-25
摘要： 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN116384586A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310426641.2
申请日：2023-04-20
摘要： 本发明公开了一种基于VMD分解的SVR风速预测方法。该方法通过使用VMD算法，将风速序列进行分解，得到多个风速分量。通过SVR模型对每个分量进行单独预测，得到每个分量的预测值，然后将每组预测值相加，得到风速预测的结果。最后，再通过误差补偿措施，利用训练集的预测误差训练SVR模型，用于预测未来误差，将得到的误差预测值与风速预测值相加，得到经过误差补偿之后的风速预测结果。最后，通过中国某风电场的真实数据进行验证实验，证明了本方法相比于传统的预测方法，能有效减少因预测滞后带来的预测误差。相比传统预测方法，本发明采用的误差补偿预测的风速预测方法具有更好的拟合效果，缓解了预测滞后的现象，整体上提高了风速预测的精度。
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公开(公告)号：CN117514599A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311628042.5
申请日：2023-12-01
摘要： 本发明公开了一种基于NN‑RISE的风电机组最大风能捕获方法。首先利用测量风速信息以及机组信息求得参考发电功率，将实际发电功率和参考发电功率做差得到反馈误差；对风电机组进行系统建模，得到含有未知动态、有界噪声的系统模型；引入神经网络，让其学习风电机组中未知动态；引入误差反馈信号的符号函数项，使得神经网络的构造误差以及系统中的有界噪声被抵消；根据NN‑RISE原理，让误差反馈信号的符号函数项和神经网络的输出项都作为积分器的输入，而将转矩控制信号作为积分器的输出，从而得到连续的控制信号。根据NN‑RISE原理，本发明所设计的控制器可以使得发电功率的跟踪控制达到渐进稳定的控制效果，从而提高机组产能。
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公开(公告)号：CN116341717A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310156314.X
申请日：2023-02-23
摘要： 本发明公开了一种基于误差补偿的风速预测方法，该方法利用历史数据建立ARMA模型，将ARMA模型定得的阶数用来划分数据集，然后利用划分好的数据训练SVR模型并进行风速预测，在将训练集真实风速值与预测风速值相减，得到误差训练集。对得到的误差训练集再利用前述方法，对误差序列建立ARMA模型，利用其偏自相关系数作为依据划分误差训练集。处理完误差序列后，再利用ELM对误差进行预测，将得到的误差预测结果与风速预测结果相加，得到误差补偿后的风速预测值。通过验证实验，证明了在频率较高、风速变化较快的时段，相比于传统的直接预测方法，本发明采用的误差补偿预测的风速预测方法具有更好的拟合效果，整体上提高了风速预测的精度。
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公开(公告)号：CN115182844A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210878100.9
申请日：2022-07-25
摘要： 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN116307089A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310082479.7
申请日：2023-02-08
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/2411 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于ARMA和SVR的风速预测方法。该方法利用历史数据建立ARMA模型，再利用ARMA模型定得的阶数划分数据集，最后利用划分好的数据训练SVR模型并进行预测。在划分数据集之前，利用ARMA建模方法对原始数据集进行定阶，利用得到的偏自相关系数p的值，对数据集进行划分，得到多段相关性较强的时间序列，将划分好的数据再分为训练集和测试集，训练集供SVR模型进行训练，然后利用测试集对训练好的模型的预测效果进行检验，并改变划分数据的p值建立新的模型，通过使用均方根误差比较这些模型的预测效果，证明了利用本方法取得的p值划分数据集效果更好，数据利用效率最大，预测效果更精确。
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公开(公告)号：CN117905634A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410102752.2
申请日：2024-01-24
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明属于变速风力发电机组控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于风速估计的风电机组有功功率协调控制方法及装置。所述方法包括：S1、在湍流风条件下，利用扩展卡尔曼滤波器对风速进行估计，以得到在设定采样周期内估计的风速变化量#imgabs0#S2、设定风轮转速ωr的变速区间Π(ωlow,ωup)以及动能利用调节系数α，并利用风速变化量#imgabs1#更新动能利用调节系数α；S3、利用更新后的动能利用调节系数α计算当风轮转速ωr处于区间Π(ωlow,ωlow+α)内时的第二转速调节误差e2，并根据RSC方法中的第一转速调节误差e1以及第二转速调节误差e2计算目标转速调节误差e；S4、利用目标转速调节误差e进行面向风轮转子动能调节的桨距角和转矩的协调有功功率控制。本发明实现了变速风力发电机组能够按照电网需求进行调节的同时，减少桨距角调节频率，降低桨距系统的载荷。
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公开(公告)号：CN117748628A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410190761.1
申请日：2024-02-21
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明属于风电功率的自动控制技术领域，更具体地，涉及一种面向风电机组输出功率平滑的有功功率优化调度方法。所述方法包括获得每台风机的有功发电功率数据以及风电场整体有功功率参考值；设置电网下达的风电场整体有功功率参考值；通过最小化每台风机标准差之和设置优化函数；根据每台风电机组的有功发电功率数据设置优化函数的约束条件；在设置完带有约束的优化函数后，利用内点法进行求解得到t时刻最优的参考功率；将t时刻解出的最优参考功率作为t时刻发电功率输出，并参与t+1时刻最优参考功率的计算，直到每台风机所有时刻的参考功率都被优化。本发明解决了现有技术中存在风机出力不均衡，调度指令不合理，并网功率波动大的问题。
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公开(公告)号：CN117748628B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410190761.1
申请日：2024-02-21
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明属于风电功率的自动控制技术领域，更具体地，涉及一种面向风电机组输出功率平滑的有功功率优化调度方法。所述方法包括获得每台风机的有功发电功率数据以及风电场整体有功功率参考值；设置电网下达的风电场整体有功功率参考值；通过最小化每台风机标准差之和设置优化函数；根据每台风电机组的有功发电功率数据设置优化函数的约束条件；在设置完带有约束的优化函数后，利用内点法进行求解得到t时刻最优的参考功率；将t时刻解出的最优参考功率作为t时刻发电功率输出，并参与t+1时刻最优参考功率的计算，直到每台风机所有时刻的参考功率都被优化。本发明解决了现有技术中存在风机出力不均衡，调度指令不合理，并网功率波动大的问题。
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公开(公告)号：CN116210953B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310409027.5
申请日：2023-04-17
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司 , 常德烟草机械有限责任公司 , 浙江大学
摘要： 本申请公开了一种烟支重量的非对称分段式控制方法及装置，非对称分段式控制方法包括：计算烟支的平均重量以及平均重量与标准重量的差值；判断差值的绝对值是否大于控制死区；若是，则确定差值的偏差方向，并判断差值的绝对值是否小于与偏差方向对应的偏差阈值的绝对值，偏差阈值包括正偏差阈值和负偏差阈值；若是，则依据至少一个控制参数和差值计算压丝轮的运动幅度，控制参数包括互不相等的正偏差小幅度参数、正偏差大幅度参数、负偏差小幅度参数和负偏差大幅度参数；依据运动幅度和偏差方向控制压丝轮的执行机构运动。本申请实现了非对称分段式控制，解决了“控制失衡”的问题。
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