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公开(公告)号：CN115182844A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210878100.9
申请日：2022-07-25
摘要： 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN115182844B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210878100.9
申请日：2022-07-25
摘要： 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN110985290B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911224544.5
申请日：2019-12-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量回归的最优转矩控制方法。获取机组某段时间内的有效风速信息和对应时间段的与有效风速相关的机组输出数据，去除获取到的机组输出数据中的相关性并进行归一化操作，构造支持向量回归的训练集，使用该训练集确定支持向量回归模型，得到风速估计模型，该模型在线给出有效风速值，进而计算转速跟踪误差和最优转矩控制表达式。该方法保留了传统最优转矩控制算法结构简单的优势，克服了其收敛速度较慢的缺点，能够一定程度上加快控制算法的收敛速度，提高风能捕获效率，简单易行，实施成本低，需要调试的参数少，相比于传统最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的效益。
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公开(公告)号：CN111415070A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010139476.9
申请日：2020-03-03
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于SCADA数据的风电机组齿轮箱油温过温故障预警方法，包括离线训练阶段和在线应用阶段，选取机组相关数据集，选择齿轮箱油温作为目标变量，其他变量经Autoencoder模型降维进行特征提取，之后选取SVR作为变量估计模型进行训练，实现对目标变量的实时估计，在线应用阶段中，风电机组实时运行数据集输入至训练完成的SVR模型中，得到目标变量实际运行值与模型估计值的残差序列，使用EWMA进行残差序列超限阈值设置，并设计连续超限的预警判别准则实现齿轮箱油温过温故障的提前感知。本发明能够实现风电机组齿轮箱油温过温故障的提前感知与预警，避免齿轮箱组件异常演变引起的故障停机，减少了停机时间及维护损失，具有较强的理论性与实用性。
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公开(公告)号：CN111275570A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010029300.8
申请日：2020-01-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于迭代式统计与假设检验的风电机组功率异常值检测方法。该方法基于风机数据采集与监控控制系统(SCADA)获得风电机组的实时运行数据，利用迭代式统计方法与假设检验方法融合进行异常值检测。本发明检测方法能根据风机功率曲线的分布特性进行准确的异常点识别，保证了实时运行数据处理的可靠性和有效性，同时具有较快检测速度，对数据无特殊要求，能适用复杂的风电机组系统场景，具有较强的可用性和实用性。
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公开(公告)号：CN110985290A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911224544.5
申请日：2019-12-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量回归的最优转矩控制方法。获取机组某段时间内的有效风速信息和对应时间段的与有效风速相关的机组输出数据，去除获取到的机组输出数据中的相关性并进行归一化操作，构造支持向量回归的训练集，使用该训练集确定支持向量回归模型，得到风速估计模型，该模型在线给出有效风速值，进而计算转速跟踪误差和最优转矩控制表达式。该方法保留了传统最优转矩控制算法结构简单的优势，克服了其收敛速度较慢的缺点，能够一定程度上加快控制算法的收敛速度，提高风能捕获效率，简单易行，实施成本低，需要调试的参数少，相比于传统最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的效益。
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公开(公告)号：CN117387938A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311312387.X
申请日：2023-10-09
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/00 , G01M13/02 , G06F17/14
摘要： 本申请涉及风力发电机组齿轮箱检测领域，公开了一种齿轮箱运行状态检测方法、装置、设备及介质，包括：采集SCADA系统记录的历史健康数据集；历史健康数据集包括齿轮箱处于健康运行状态时产生的时序数据；构建包含混合膨胀卷积结构和图卷积结构的图神经网络；利用历史健康数据集训练图神经网络，得到用于获取预测值并记录预测值与历史健康数据集之间的残差值的目标行为模型；将待测齿轮箱的实时运行数据集输入至目标行为模型，获取预测数据并计算预测数据与实时运行数据集之间的残差；根据计算的残差与记录的残差值的比较结果，得到待测齿轮箱的运行状态。这样能够实现齿轮箱行为的精确建模，为齿轮箱运行状态的在线检测提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117137670A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311215581.6
申请日：2023-09-20
申请人： 浙江大学医学院附属邵逸夫医院
摘要： 本发明提供了一种动物试验引流管固定装置，包括用于穿戴在动物身体上的装置主体和用于固定引流装置的固定件，所述的装置主体包括柔性片，所述的柔性片表面设有四个供动物的四肢通过的通孔和若干个用于供引流管通过的引流管通孔；柔性片采用双层密封结构，外层表面设有充气孔，用于往柔性片夹层中充气；所述的柔性片的其中两端设有第一连接件，通过第一连接件实现柔性片的其中两端的可拆卸方式连接；所述的固定件可拆卸地安装于所述的装置主体上，固定件包括固定件主体，所述的固定件主体上设有口袋和引流管通道，所述的引流管通道与口袋的袋口连通。本发明能够固定引流管，有效地解决引流管在实验动物体表的脱落和移位等问题且能够保护手术创面。
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公开(公告)号：CN114169681A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111314376.6
申请日：2021-11-08
申请人： 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑时空离群点检测的风电机组功率曲线数据预处理方法。该方法基于从风电机组数据采集与监视系统中获取的运行时间、风速、有功功率和桨距角数据，根据风速信息剔除不符合风机运行原理的异常点，在时间维度上制定离群判别规则剔除离群点，在空间维度上使用基于异常值分数的孤立森林算法剔除空间离群点。在本发明中，异常点剔除步骤考虑了风机的运行原理，在时间维度与空间维度上分别进行离群点检测的步骤保障了离群点检测的精确性。本发明方法基于风电机组实时运行数据，数据预处理流程规范完整，离群点检测结果具有较高的可信度，能够为风机状态监测提供有效依据，且在实际应用中具有一定的工程意义。
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公开(公告)号：CN114065618A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111313404.2
申请日：2021-11-08
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于微分进化的参数模型拟合风机功率曲线的方法。该方法针对风机数据采集与监视系统采集的数据，基于风速信息进行数据清洗；建立五参数logistic模型对清洗后的功率曲线数据集进行拟合，logistic参数模型与标准风机功率曲线具有高度相似的特征，保证了曲线拟合的准确性；使用自适应控制参数变化的微分进化算法对五参数logistic模型的参数进行辨识，保证拟合曲线平滑性的同时提升了拟合速度，最终得到拟合风机功率曲线的五参数logistic模型。本发明方法是基于数据的参数建模方法，数据清洗步骤完备，选取的参数模型兼顾了实际运行数据特征与标准风机功率曲线特征，具有一定的理论价值与实际工程意义。
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