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公开(公告)号：CN114130995B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111473486.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 烟台朗文汽车零部件有限公司 , 青岛理工大学
IPC: B22D29/00
Abstract: 本发明涉及一种制芯机器人自动化取芯系统及方法，其中系统包括：计算机以及与计算机通讯连接的深度相机以及夹撑取机器人；所述深度相机用于采集制芯机制成的砂芯的深度图像并传输至所述计算机；所述夹撑取机器人包括机械臂以及设置于机械臂末端的执行机构，所述执行机构用于拾取砂芯和砂芯垫板，所述机械臂用于带动执行机构移动；所述计算机包括目标识别单元和取芯控制单元和机器人执行单元；所述目标识别单元根据深度图像识别当前制成的砂芯的信息；所述取芯控制单元根据砂芯的信息生成对应的取芯控制程序并传递给所述机器人执行单元；所述机器人执行单元用于控制夹撑取机器人根据对应的取芯控制程序执行对应的取芯动作。
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公开(公告)号：CN114043484B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111473474.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 青岛理工大学 , 烟台朗文汽车零部件有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的工业机器人装配的模仿学习系统，包括目标检测与定位模块、装配动作分类识别模块、文本分类语料库模块、ROS控制模块以及机器人执行模块；采集操作者对目标物体进行装配的图像数据；目标检测与定位模块用于识别图像数据中的目标物体的物体类别和位置信息；所述装配动作分类识别模块用于识别图像数据中的装配动作类别；所述文本分类语料库模块用于根据物体类别和装配动作类别匹配装配动作分类语句，并转换为对应的编程语言；所述ROS控制模块用于上述数据编写机器人控制程序，并建立虚拟环境，运行机器人控制程序并进行测试和调参；所述机器人控制器通过机器人执行模块执行机器人控制程序，控制工业机器人动作。
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公开(公告)号：CN114043298B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111432264.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 烟台朗文汽车零部件有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了机器人自动化和智能制造技术领域的一种机器人搬运刹车盘工作站及加工方法，工作站包括上料传送夹紧检测机构、第一卧式车床、第二卧式车床、立式加工中心、搬运机器人、机器人末端抓取机构、工件翻转支架、控制计算机以及下料传送机构，工作方法为待加工的刹车盘经过上料传送夹紧检测机构上料定位并利用工业相机识别正反面和规格，控制计算机根据刹车盘毛坯的正反面选择相应的卧式机床，且控制计算机根据刹车盘毛坯的规格调用对应规格的数控加工程序完成加工，且加工过程中利用搬运机器人、机器人末端抓取机构和工件翻转支架相互配合对刹车盘进行转移和翻面，最终将加工后的刹车盘转移至下料传送机构上。
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公开(公告)号：CN114119562A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111431599.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 青岛理工大学 , 烟台朗文汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的刹车盘外表面缺陷检测方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取样本图像集；构建目标检测模型，所述目标检测模型包括特征提取模块、特征融合模块和检测模块；特征提取模块包括主干网络、辅助网络和融合单元，主干网络和辅助网络均包括若干层用于提取图像特征的提取层；利用样本图像集训练所述目标检测模型；获取待测物品图像；将待测物品图像输入至训练好的目标检测模型，特征提取模块输出由待测物品图像得到的若干个特征图至融合模块，融合模块输出由所述若干个特征图得到的若干个多尺度特征图至检测模块，检测模块输出待测物品图像中的目标类型和目标位置。
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公开(公告)号：CN114043298A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111432264.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 烟台朗文汽车零部件有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了机器人自动化和智能制造技术领域的一种机器人搬运刹车盘工作站及加工方法，工作站包括上料传送夹紧检测机构、第一卧式车床、第二卧式车床、立式加工中心、搬运机器人、机器人末端抓取机构、工件翻转支架、控制计算机以及下料传送机构，工作方法为待加工的刹车盘经过上料传送夹紧检测机构上料定位并利用工业相机识别正反面和规格，控制计算机根据刹车盘毛坯的正反面选择相应的卧式机床，且控制计算机根据刹车盘毛坯的规格调用对应规格的数控加工程序完成加工，且加工过程中利用搬运机器人、机器人末端抓取机构和工件翻转支架相互配合对刹车盘进行转移和翻面，最终将加工后的刹车盘转移至下料传送机构上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119562B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111431599.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 青岛理工大学 , 烟台朗文汽车零部件有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的刹车盘外表面缺陷检测方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取样本图像集；构建目标检测模型，所述目标检测模型包括特征提取模块、特征融合模块和检测模块；特征提取模块包括主干网络、辅助网络和融合单元，主干网络和辅助网络均包括若干层用于提取图像特征的提取层；利用样本图像集训练所述目标检测模型；获取待测物品图像；将待测物品图像输入至训练好的目标检测模型，特征提取模块输出由待测物品图像得到的若干个特征图至融合模块，融合模块输出由所述若干个特征图得到的若干个多尺度特征图至检测模块，检测模块输出待测物品图像中的目标类型和目标位置。
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公开(公告)号：CN114130995A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111473486.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 烟台朗文汽车零部件有限公司 , 青岛理工大学
IPC: B22D29/00
Abstract: 本发明涉及一种制芯机器人自动化取芯系统及方法，其中系统包括：计算机以及与计算机通讯连接的深度相机以及夹撑取机器人；所述深度相机用于采集制芯机制成的砂芯的深度图像并传输至所述计算机；所述夹撑取机器人包括机械臂以及设置于机械臂末端的执行机构，所述执行机构用于拾取砂芯和砂芯垫板，所述机械臂用于带动执行机构移动；所述计算机包括目标识别单元和取芯控制单元和机器人执行单元；所述目标识别单元根据深度图像识别当前制成的砂芯的信息；所述取芯控制单元根据砂芯的信息生成对应的取芯控制程序并传递给所述机器人执行单元；所述机器人执行单元用于控制夹撑取机器人根据对应的取芯控制程序执行对应的取芯动作。
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公开(公告)号：CN114043484A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111473474.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 青岛理工大学 , 烟台朗文汽车零部件有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的工业机器人装配的模仿学习系统，包括目标检测与定位模块、装配动作分类识别模块、文本分类语料库模块、ROS控制模块以及机器人执行模块；采集操作者对目标物体进行装配的图像数据；目标检测与定位模块用于识别图像数据中的目标物体的物体类别和位置信息；所述装配动作分类识别模块用于识别图像数据中的装配动作类别；所述文本分类语料库模块用于根据物体类别和装配动作类别匹配装配动作分类语句，并转换为对应的编程语言；所述ROS控制模块用于上述数据编写机器人控制程序，并建立虚拟环境，运行机器人控制程序并进行测试和调参；所述机器人控制器通过机器人执行模块执行机器人控制程序，控制工业机器人动作。
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公开(公告)号：CN117994736B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410405165.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛港建设管理中心有限公司
Abstract: 本发明涉及港口监测技术领域，具体涉及三维可视化港口智能监测系统，包括：采集模块，基于港口的周界三维模型，获取到每个监测点的外来数据；其中，外来数据包括外来对象进入到三维港口周界的时长和次数；分析模块，基于每个监测点的外来数据，计算得到每个监测点的薄弱系数；监测模块，基于上空薄弱系数XBs，对三维港口周界的监测点进行分析判断，得到监测点信号，再根据监测点信号，确定巡检设备的巡检路径；本发明通过对三维港口周期的监测点进行薄弱情况分析，判断外来对象进入情况，从而确定当前三维港口的监测管理范围，提高三维港口的安全性。
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