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公开(公告)号：CN112806340B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110150038.7
申请日：2021-02-03
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种可横向行走的全自动农药喷洒车，包括横向行走装置、纵向行走装置、喷药装置、车体装置、控制装置。横向行走装置包括侧座、梯形丝杠、丝杠电机、滑块、侧连杆、转向轮、转向轮电机；纵向行走装置包括直行轮、车轴、直行轮电机、连杆；喷药装置包括喷嘴、并联机械手；车体装置包括车架、底板、药箱、软管、液压泵、液位传感器；控制装置包括方位陀螺仪、单片机、控制面板；本发明采用自动控制技术，整个喷药过程不需要人工驾驶，降低了对农民身体健康的影响；采用并联机构设计喷药装置，实现精准喷药，减少农药的浪费；采用一种可升降的轮系结构，实现喷药车在田间地垄横向行走，避免车辆转弯压倒植株，提高农业生产率。
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公开(公告)号：CN111940087A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010835119.6
申请日：2020-08-19
申请人： 青岛科技大学
摘要： 一种新型餐厨废弃物粉碎脱水打包装置，包括高速破碎装置、脱水装置、热合打包装置和内含单片机的控制装置。高速破碎装置包括交流永磁电机、刀盘、联轴器、粉碎筒、排浆口；脱水装置包括低速电机、联轴器、齿轮变速箱、变径变距螺杆、过滤管、排渣口、排水口；热合打包装置包括高频热合机、步进电机、联轴器、丝杠、导杆、热合铜条、压力传感器、废渣盛放筒。本发明通过高速破碎装置和脱水装置对餐厨废弃物进行充分破碎脱水，减少餐厨废弃物重量，便于餐厨废弃物打包；通过压力传感器、步进电机、丝杆、导杆、高频热合机实现餐厨废弃物废渣的自动打包，解决垃圾异味、滋生细菌等问题。本发明操作简单，安全高效，通过对餐厨废弃物的粉碎脱水自动打包处理，减少餐厨废弃物重量，减轻其对环境污染，利于垃圾回收。
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公开(公告)号：CN100455395C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200410036494.5
申请日：2004-12-14
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。本发明中的无纺布锥形口罩耳带焊接方法为机械手右手臂(7)及左手臂(9)分别夹持并裁断耳带(14)，然后送耳带(14)到焊接位置，焊接气缸(15)及(16)分别压住上手指，使耳带(18)及(19)两部分压在口罩本体(17)上，然后进行焊接。采用这种方法的操作机械手主要包括机械手右手臂(7)及左手臂(9)。每只机械手手臂包括带有矩形缝隙的下手指、下部有一矩形凸台的上手指，上手指及下手指上有相互配合工作的刀具部件。
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公开(公告)号：CN1788909A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200410036494.5
申请日：2004-12-14
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。本发明中的无纺布锥形口罩耳带焊接方法为机械手右手臂(7)及左手臂(9)分别夹持并裁断耳带(14)，然后送耳带(14)到焊接位置，焊接气缸(15)及(16)分别压住上手指，使耳带(18)及(19)两部分压在口罩本体(17)上，然后进行焊接。采用这种方法的操作机械手主要包括机械手右手臂(7)及左手臂(9)。每只机械手手臂包括带有矩形缝隙的下手指、下部有一矩形凸台的上手指，上手指及下手指上有相互配合工作的刀具部件。
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公开(公告)号：CN112806340A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110150038.7
申请日：2021-02-03
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种可横向行走的全自动农药喷洒车，包括横向行走装置、纵向行走装置、喷药装置、车体装置、控制装置。横向行走装置包括侧座、梯形丝杠、丝杠电机、滑块、侧连杆、转向轮、转向轮电机；纵向行走装置包括直行轮、车轴、直行轮电机、连杆；喷药装置包括喷嘴、并联机械手；车体装置包括车架、底板、药箱、软管、液压泵、液位传感器；控制装置包括方位陀螺仪、单片机、控制面板；本发明采用自动控制技术，整个喷药过程不需要人工驾驶，降低了对农民身体健康的影响；采用并联机构设计喷药装置，实现精准喷药，减少农药的浪费；采用一种可升降的轮系结构，实现喷药车在田间地垄横向行走，避免车辆转弯压倒植株，提高农业生产率。
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公开(公告)号：CN104663154A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510117549.3
申请日：2015-03-17
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： A01F11/06
摘要： 玉米剥皮机的排出苞叶及回收玉米粒装置，包括筛选装置、推送装置和控制装置，所述筛选装置包括振动带轮、回收箱、钢丝网、振动轴；电机驱动振动带轮，振动轴带动凸轮，凸轮上装有圆柱形拨动轴，拨动轴拨动导向槽，从而驱动与导向槽连接的钢丝网产生振动；所述推送装置包括步进电机、推杆，步进电机与丝杠连接；步进电机驱动丝杠旋转，从而推动螺母滑块，进而使推杆推动推板前行；机身与推板之间用S型橡胶皮连接。本发明剥下的苞叶靠重力落在钢丝网上，剥皮过程中脱落的玉米粒落入回收箱，步进电机驱动丝杠旋转，将苞叶推出解决了苞叶在排出口处堵塞的情况，减少人与设备的接触，结构简单，安全系数高，能够充分保护人身安全。
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公开(公告)号：CN100479965C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200410036495.X
申请日：2004-12-14
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台，主要包括两个超声波振动头(19)及(20)、两个口罩模(11)及(12)、安装角度及位置与口罩模(11)及(12)相配合的焊接气缸(9)、带有圆锥定位头(6)的定位气缸(7)、压帽机构(10)以及可以使焊接气缸(9)在两个工作位置来回移动的行程气缸(3)和导轨(13)等部件。本发明定位准确，连接效果好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN1788910A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200410036495.X
申请日：2004-12-14
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台，主要包括两个超声波振动头(19)及(20)、两个口罩模(11)及(12)、安装角度及位置与口罩模(11)及(12)相配合的焊接气缸(9)、带有圆锥定位头(6)的定位气缸(7)、压帽机构(10)以及可以使焊接气缸(9)在两个工作位置来回移动的行程气缸(3)和导轨(13)等部件。本发明定位准确，连接效果好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108340756A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810288137.X
申请日：2018-04-03
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B60J3/02
摘要： 本发明提供了一种可自动调节的汽车遮阳板，它主要由基座、照度传感器、驱动装置、限位开关和遮阳板组成。其中，基座安装在汽车内部的前挡风玻璃上方；照度传感器安装在与驾驶者眼部平齐的车内侧车框上；驱动装置由电机、齿轮、齿条和杆组成；限位开关固定在基座上；遮阳板固定在杆①上。具体的，由照度传感器控制电机的正反转，电机带动齿轮旋转，从而带动放置在转动滑块内的齿条移动，齿条推动四杆机构(该四杆机构由杆①、杆②、杆③与基座组成)，并通过限位开关确定杆①的旋转角度，从而实现遮阳板的开合。本发明能够改善现有汽车遮阳板手动控制不便的缺点，对行车安全具有重要意义，且结构简单，适宜推广。
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公开(公告)号：CN104663154B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510117549.3
申请日：2015-03-17
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： A01F11/06
摘要： 玉米剥皮机的排出苞叶及回收玉米粒装置，包括筛选装置、推送装置和控制装置，所述筛选装置包括振动带轮、回收箱、钢丝网、振动轴；电机驱动振动带轮，振动轴带动凸轮，凸轮上装有圆柱形拨动轴，拨动轴拨动导向槽，从而驱动与导向槽连接的钢丝网产生振动；所述推送装置包括步进电机、推杆，步进电机与丝杠连接；步进电机驱动丝杠旋转，从而推动螺母滑块，进而使推杆推动推板前行；机身与推板之间用S型橡胶皮连接。本发明剥下的苞叶靠重力落在钢丝网上，剥皮过程中脱落的玉米粒落入回收箱，步进电机驱动丝杠旋转，将苞叶推出解决了苞叶在排出口处堵塞的情况，减少人与设备的接触，结构简单，安全系数高，能够充分保护人身安全。
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