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公开(公告)号：CN109720761A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811600018.X
申请日：2018-12-26
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 本发明涉及一种新型地埋式垃圾压块机自推箱体装置，由举升装置、自推装置组成。所述举升装置包括下底板、滑道、固定支座、内剪支架、外剪支架、滚轮、连接杆、下横梁、上横梁、举升液压缸、上底板。所述自推装置包括箱体、凹槽、液压缸支座、多级液压缸、推板、锁紧销。所述举升装置、自推装置之间固定连接。经地下压缩设备把松散垃圾压缩成块，由所述箱体在地下完成对垃圾块储存工作，通过所述举升装置举升所述箱体，所述自推装置将垃圾块推入普通转运车，完成垃圾转运。本发明有益效果：克服了传统箱体必须由特殊钩臂车转运的弊端，实现了系统安全稳定，结构简单，生产成本低等优点，提高了垃圾转运效率。
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公开(公告)号：CN103144055A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310075139.8
申请日：2013-03-07
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电机测试系统中的快速装夹装置，包括丝杠压紧机构、自对中V型槽、导向支撑柱、高度调节液压缸、导向螺栓、液压驱动系统、固定支架；所述丝杠压紧机构安装在自对中V型槽中；所述导向支撑柱安装在固定支架上，上部连接自对中V型槽；所述高度调节液压缸安装在自对中V型槽底部，并连接液压驱动系统，在其顶端位置设置光电传感器；所述导向螺栓安装在固定支架上。本发明可以快速精确的实现装夹，全部自动控制，无需人工干预；拆卸非常方便；可靠性高，实用性强，极大地提高了测试效率，改进了操作人员的工作环境，为同类产品的测试提供良好的测试平台。
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公开(公告)号：CN107859631A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711068657.1
申请日：2017-11-03
申请人： 青岛科技大学
CPC分类号： F04D13/0646 , F04D29/669
摘要： 一种新型固定心轴式电机叶片泵，心轴固定通过花键固定安装在内端盖上，其上对称安装四个轴承以支撑整个电液泵；电机转子结构压装有导电性极差的硬质合金转子套，转子套与转子接触面上镀有绝缘涂层；叶片机构固定安装在心轴上，一侧装有配流盘与轴套以及电机转子机构密封配合形成密封泵室，工作时轴及叶片静止，由电机转子转动产生相对运动来实现泵工作腔的吸油和压油。本发明简化了一体化电机泵的结构，创新性的采用纵向对称的排列方式，加强了电机转子在工作时的作用，由电机转子套以及配流盘密封形成泵的工作腔，使得液压动力单元体积更小、重量更轻，同时流道的简化使工作腔吸油充足，有效减少气穴噪音。
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公开(公告)号：CN113768403A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111022493.5
申请日：2021-09-01
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明涉及一种悬挂式高楼清扫机器人，其特征在于，包括窗框本体、横向移动机构、纵向移动机构和清扫机构，所述窗框本体的正面安装有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有清扫机构，所述横向移动机构包括数量为四个的轴承座，左右相对应的两个所述轴承座的内侧之间固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺筒，所述螺筒的外侧固定安装有移动块，所述纵向移动机构包括数量为两个的二号电动机，所述二号电动机的输出轴固定连接有传动轮。该悬挂式高楼清扫机器人，清洁覆盖面广，重合区域的清洁度高，自动清洁效率高，人力资源消耗小，清洗后的水可循环使用，环保节能程度高。
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公开(公告)号：CN103148973A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310074061.8
申请日：2013-03-08
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： G01L5/13 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种新型底盘测功机的传动控制系统，属于汽车性能测试设备领域,采用转鼓分离式结构，转鼓中间采用花键套连接，花键套在花键轴上的移动用电磁离合器来控制，在模拟汽车直线运动的状态时，花键套连接两个分离的转鼓成一体，两个转鼓旁的电机驱动转鼓运转；在模拟拐弯时，电磁离合器控制花键套向另外一个方向移动，两个转鼓脱离接触，分别运行，单独控制，通过控制两转鼓的速度不同，模拟汽车转弯时的工况，完善底盘测功机检测功能，提升检测数据的精准性。
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公开(公告)号：CN103144055B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310075139.8
申请日：2013-03-07
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电机测试系统中的快速装夹装置，包括丝杠压紧机构、自对中V型槽、导向支撑柱、高度调节液压缸、导向螺栓、液压驱动系统、固定支架；所述丝杠压紧机构安装在自对中V型槽中；所述导向支撑柱安装在固定支架上，上部连接自对中V型槽；所述高度调节液压缸安装在自对中V型槽底部，并连接液压驱动系统，在其顶端位置设置光电传感器；所述导向螺栓安装在固定支架上。本发明可以快速精确的实现装夹，全部自动控制，无需人工干预；拆卸非常方便；可靠性高，实用性强，极大地提高了测试效率，改进了操作人员的工作环境，为同类产品的测试提供良好的测试平台。
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公开(公告)号：CN100455395C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200410036494.5
申请日：2004-12-14
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。本发明中的无纺布锥形口罩耳带焊接方法为机械手右手臂(7)及左手臂(9)分别夹持并裁断耳带(14)，然后送耳带(14)到焊接位置，焊接气缸(15)及(16)分别压住上手指，使耳带(18)及(19)两部分压在口罩本体(17)上，然后进行焊接。采用这种方法的操作机械手主要包括机械手右手臂(7)及左手臂(9)。每只机械手手臂包括带有矩形缝隙的下手指、下部有一矩形凸台的上手指，上手指及下手指上有相互配合工作的刀具部件。
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公开(公告)号：CN1788909A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200410036494.5
申请日：2004-12-14
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。本发明中的无纺布锥形口罩耳带焊接方法为机械手右手臂(7)及左手臂(9)分别夹持并裁断耳带(14)，然后送耳带(14)到焊接位置，焊接气缸(15)及(16)分别压住上手指，使耳带(18)及(19)两部分压在口罩本体(17)上，然后进行焊接。采用这种方法的操作机械手主要包括机械手右手臂(7)及左手臂(9)。每只机械手手臂包括带有矩形缝隙的下手指、下部有一矩形凸台的上手指，上手指及下手指上有相互配合工作的刀具部件。
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公开(公告)号：CN110786170A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911015675.2
申请日：2019-10-24
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种树木修剪装置，包括回转装置、切割装置、高度斜度调节装置，所述回转装置包括回转箱、立臂、第一液压伸缩杆、第一液压缸，所述切割装置包括旋转连接头、电锯基座、修剪齿刀，所述高度斜度调节装置包括第一转动关节、第二液压缸、第二液压伸缩杆、第二机械臂、第三液压、三液压伸缩杆、第二转动关节、第一机械臂、支撑座。所述回转装置、切割装置、高度斜度调节装置固定连接。本发明旨在通过对不同液压缸的控制改变伸缩杆的长度，从而改变机械臂抬起的高度及角度，进而实现对不同高度，不同角度的树枝的修剪。解决了人工修剪效率低，劳动强度高的问题，具有效率高，安全系数高等优点。
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公开(公告)号：CN103148973B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310074061.8
申请日：2013-03-08
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： G01L5/13 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种新型底盘测功机的传动控制系统，属于汽车性能测试设备领域,采用转鼓分离式结构，转鼓中间采用花键套连接，花键套在花键轴上的移动用电磁离合器来控制，在模拟汽车直线运动的状态时，花键套连接两个分离的转鼓成一体，两个转鼓旁的电机驱动转鼓运转；在模拟拐弯时，电磁离合器控制花键套向另外一个方向移动，两个转鼓脱离接触，分别运行，单独控制，通过控制两转鼓的速度不同，模拟汽车转弯时的工况，完善底盘测功机检测功能，提升检测数据的精准性。
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