一种自动取还书结构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113619965B

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202110816728.1

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: B65G1/04 B65G35/00 B65G1/137

    摘要: 本发明公开了一种自动取还书结构及其使用方法,可替代人工在书架上进行自动取还书。自动取还书结构包括自动导航小车,导航小车上连接有旋转书架以及横向移动导轨,横向移动导轨上设有横向移动底座,横向移动底座上连接有垂直移动导轨,垂直移动导轨前端连接有取书机主体结构;本发明融合自动导航技术、机器视觉技术等,可以实现订单化的,不同厚度、不同大小书籍的自动取书与存放功能,自动抓取待借书籍后,运输至指定区域,由操作人员放至借书架,随后将还书架的书籍放至旋转书架上,运输至指定区域执行还书任务,完成还书任务后,可以继续执行下一个借还书订单;提高图书借还书效率,实现图书存取、运输和整理等过程的无人和智能化管理。

    一种自动取还书结构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113619965A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110816728.1

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: B65G1/04 B65G35/00 B65G1/137

    摘要: 本发明公开了一种自动取还书结构及其使用方法,可替代人工在书架上进行自动取还书。自动取还书结构包括自动导航小车,导航小车上连接有旋转书架以及横向移动导轨,横向移动导轨上设有横向移动底座,横向移动底座上连接有垂直移动导轨,垂直移动导轨前端连接有取书机主体结构;本发明融合自动导航技术、机器视觉技术等,可以实现订单化的,不同厚度、不同大小书籍的自动取书与存放功能,自动抓取待借书籍后,运输至指定区域,由操作人员放至借书架,随后将还书架的书籍放至旋转书架上,运输至指定区域执行还书任务,完成还书任务后,可以继续执行下一个借还书订单;提高图书借还书效率,实现图书存取、运输和整理等过程的无人和智能化管理。

    一种集成固态氧化物燃料电池的燃煤复合发电系统

    公开(公告)号:CN112909310A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110081954.X

    申请日:2021-01-21

    发明人: 李超 毕天骄

    摘要: 本发明属于复合能源发电技术领域,涉及一种集成固态氧化物燃料电池的燃煤复合发电系统,包括燃料电池;燃料电池的阴极进口连接有空气输送单元,出口依次连接第一分离器和后燃室;其阳极进口连接有燃料输送单元,出口依次连接第二分离器和后燃室;复合发电系统还包括锅炉;后燃室与锅炉相连通;锅炉的过热器出口与汽轮机高压缸的进口相连,汽轮机高压缸的出口与锅炉的再热器进口相连,锅炉的再热器出口与汽轮机中压缸相连,汽轮机中压缸依次连接汽轮机低压缸、凝汽器、加热器等,最后与锅炉的给水进口相连接。该系统能够减少燃煤发电系统煤耗量以及二氧化碳排放量,降低发电工业对自然环境的污染,具有高效率、环保的应用优势。

    一种测定高压下液体体积的系统及方法

    公开(公告)号:CN114279890B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202111604467.3

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G01N7/04

    摘要: 本申请公开了一种测定高压下液体体积的系统及方法。本发明的测定系统,包括多个阀门、缓冲罐、平衡釜、恒温水浴、热电偶、压力传感器、电脑、真空泵、吸收瓶、氮气钢瓶以及被测气体钢瓶。本发明的测定方法通过该测定装置系统实现。通过已知体积的固体圆珠进行测量实验,回归体积、缓冲罐压力、平衡釜充气前压力、温度、平衡釜充气后压力的二次回归方程。采用此二次回归方法,根据实验的缓冲罐压力、充气前后平衡釜压力以及温度,计算出高压下气体溶解在液体中达到平衡时液体的体积。本发明操作简便易懂,不会受到液体自身色深粘稠等特点的影响,具有良好的应用前景。

    一种基于辐射高温测定法智能防护的太阳能集热器

    公开(公告)号:CN118129343A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410462492.X

    申请日:2024-04-17

    发明人: 李超

    摘要: 本发明公开了一种基于辐射高温测定法智能防护的太阳能集热器,涉及辐射高温测定技术领域,包括调节装置,所述调节装置上侧面固定连接有清洁装置,所述清洁装置传动连接有送水装置。本发明通过设置两个传动轴转动带动两个残齿轮一转动,两个残齿轮一转动将循环带动两个从动齿轮转动,进而便可使得两个移动架向上移动,进而便可使得两个清洁层经过两个太阳能板外侧面进行清洁,从而解决了现今大多数的太阳能集热器不能根据吸收太阳辐射的情况进行表面清洁,进而不能在长时间的使用后保证太阳能集热器吸收太阳辐射的高效性,因此一定程度上降低了太阳能集热器长时间使用后功能性的问题。

    一种集成太阳能和MCFC的燃气-蒸汽联合循环复合发电系统

    公开(公告)号:CN112922686B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202110081972.8

    申请日:2021-01-21

    发明人: 李超 毕天骄

    摘要: 本发明公开了一种集成太阳能和MCFC的燃气‑蒸汽联合循环复合发电系统,涉及新能源开发与利用技术领域。所述集成太阳能和MCFC的燃气‑蒸汽联合循环复合发电系统,包括:燃气‑蒸汽联合循环发电系统、塔式太阳能集热系统和MCFC捕集二氧化碳系统;所述燃气‑蒸汽联合循环发电系统、塔式太阳能集热系统和MCFC捕集二氧化碳系统通过共用换热设备相互耦合连接。本发明利用塔式太阳能集热技术,进一步加热燃气轮机排烟,可提高太阳能利用效率和减少化石能源消耗,以及提升余热锅炉进口烟气温度,提高蒸汽循环的发电功率;本发明利用MCFC捕集二氧化碳,减少了发电系统二氧化碳排放量,同时,MCFC在捕集二氧化碳过程中,释放电能,增加了系统发电量。

    一种高耐磨轮胎胎面胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN113667195B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110976468.4

    申请日:2021-08-24

    摘要: 本发明提供了一种高耐磨轮胎胎面胶及其制备方法,属于轮胎技术领域。该高耐磨轮胎胎面胶包括以下制备原料:反式结构含量≥98%的改性高反式1,4‑聚异戊二烯30‑60份,顺丁橡胶20‑30份,丁苯橡胶15‑40份,液体橡胶10‑20份,硫磺2‑4份,硫化促进剂1‑2份,过氧化物交联剂2‑4份,酚醛补强树脂2‑6份,高耐磨炭黑10‑15份,白炭黑2‑6份,氧化锌2‑5份,硬脂酸1‑3份,硅烷偶联剂3‑7份,防老剂1‑3份。本发明的有益效果为:本发明的轮胎胎面胶耐磨性非常优异且回弹性好。

    一种高耐磨轮胎胎面胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN113667195A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110976468.4

    申请日:2021-08-24

    摘要: 本发明提供了一种高耐磨轮胎胎面胶及其制备方法,属于轮胎技术领域。该高耐磨轮胎胎面胶包括以下制备原料:反式结构含量≥98%的改性高反式1,4‑聚异戊二烯30‑60份,顺丁橡胶20‑30份,丁苯橡胶15‑40份,液体橡胶10‑20份,硫磺2‑4份,硫化促进剂1‑2份,过氧化物交联剂2‑4份,酚醛补强树脂2‑6份,高耐磨炭黑10‑15份,白炭黑2‑6份,氧化锌2‑5份,硬脂酸1‑3份,硅烷偶联剂3‑7份,防老剂1‑3份。本发明的有益效果为:本发明的轮胎胎面胶耐磨性非常优异且回弹性好。