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公开(公告)号：CN113104739A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110365992.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种龙门行走机构及行走控制方法。龙门行走机构包括：间隔设置的第一侧支撑梁及第二侧支撑梁；行走梁：其第一端设置在第一侧支撑梁上，第二端设置在第二侧支撑梁上；驱动机构：包括设置在行走梁第一端的第一驱动机构，及设置在行走梁第二端的第二驱动机构；电源系统：包括第一电源及第二电源；所述第一电源接入市电，第二电源为储能电源，均与第一驱动机构及第二驱动机构电连接；控制系统：被配置为在市电接入时，接通第一电源与驱动机构的连接，市电断电时，接通第二电源与驱动结构的连接；并与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。行走控制方法，可分别调整第一驱动机构和第二驱动机构的输出，实现两侧同位制动。
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公开(公告)号：CN111152487A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010058709.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: B29D30/06
Abstract: 本发明公开了一种硫化设备，包括硫化机和自动供胎胚装置，所述硫化机设置于硫化机基础上；所述自动供胎胚装置包括控制系统；胎胚传送机构，所述胎胚传送机构位于硫化机的一侧；胎胚搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述胎胚传送机构的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；胎胚移栽机构，其位于硫化机的前侧，并与硫化机的排列方向平行设置；胎胚上料机构，所述胎胚上料机构滑动设置于所述硫化机上，且与所述胎胚移栽机构对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；所述控制系统分别与所述胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构、胎胚上料机构电连接。解决了现有技术中无法实现自动化上胎胚的技术问题。
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公开(公告)号：CN111634822B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010610490.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种辅助货物紧固的装置，包括：框架；紧固机构，至少被设置在框架的一侧，所述紧固机构包括挤压板及安装在框架上的动力机构，动力机构动力源的动力输出端与挤压板连接，以控制挤压板运动；电控单元，设置于框架上，与动力机构连接，用以控制挤压板的伸缩。该装置通过挤压板挤压码放的货物，辅助货物的整形，使码放货物排列紧固。该装置尤其适用于货车装货的辅助紧固，可配合自动化装置系统使用，也可辅助货车打护栏工作。
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公开(公告)号：CN114803557A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210434256.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本申请属于使用捡取或者转运装置将货物堆垛或者拆垛的技术领域，尤其涉及一种自动装车机器人及其装车流水线。自动装车机器人包括驱动机构、行走机构和叉持机构，行走机构包括行走框架，与行走框架连接且控制行走框架沿X轴运动的X轴运动装置，和与所述行走框架连接的Z轴运动装置，所述行走框架与所述Z轴运动装置滑动配合；驱动机构包括用于驱动行走框架沿X轴运动的X轴驱动装置，驱动Z轴运动装置沿Z轴运动的Z轴驱动装置；叉持机构与Z轴运动装置连接，用于叉持货物。本申请实现软硬包货物的装车和码放；输送线与自动装车机器人配合，完成货物的交接，实现货物从仓库内到运输车的全自动化移动、转运、装车和码放。
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公开(公告)号：CN114803557B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210434256.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本申请属于使用捡取或者转运装置将货物堆垛或者拆垛的技术领域，尤其涉及一种自动装车机器人及其装车流水线。自动装车机器人包括驱动机构、行走机构和叉持机构，行走机构包括行走框架，与行走框架连接且控制行走框架沿X轴运动的X轴运动装置，和与所述行走框架连接的Z轴运动装置，所述行走框架与所述Z轴运动装置滑动配合；驱动机构包括用于驱动行走框架沿X轴运动的X轴驱动装置，驱动Z轴运动装置沿Z轴运动的Z轴驱动装置；叉持机构与Z轴运动装置连接，用于叉持货物。本申请实现软硬包货物的装车和码放；输送线与自动装车机器人配合，完成货物的交接，实现货物从仓库内到运输车的全自动化移动、转运、装车和码放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111634822A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010610490.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种辅助货物紧固的装置，包括：框架；紧固机构，至少被设置在框架的一侧，所述紧固机构包括挤压板及安装在框架上的动力机构，动力机构动力源的动力输出端与挤压板连接，以控制挤压板运动；电控单元，设置于框架上，与动力机构连接，用以控制挤压板的伸缩。该装置通过挤压板挤压码放的货物，辅助货物的整形，使码放货物排列紧固。该装置尤其适用于货车装货的辅助紧固，可配合自动化装置系统使用，也可辅助货车打护栏工作。
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公开(公告)号：CN111646185B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010610450.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种装车系统及装车方法。装车系统包括第一输送线、垛型检测机构、拆层机构、控制系统、第二输送线及第三输送线。经垛型检测机构检测货箱排列的活性，拆层机构根据货箱排列形式进行拆层处理，可分别将不同方向排列的货物输送至第二输送线和第三输送线，可提高码放进度，提高装车效率。
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公开(公告)号：CN114435986A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111659590.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本申请涉及一种厢式货车装车机，涉及装车机的技术领域，包括车架、移动辊，车架上设置有用于搭设到车厢内底壁上的连接板，车架上设置有调节车架高度的升降装置，升降装置间隔设置有多个且数量至少为两个。本申请通过连接板搭设在车厢内底壁上，而车厢和连接板随着货物增多同时下移，以此来降低了车厢下移后货物与车厢发生碰撞的概率，提高装车时的便利性，从而提高了装车机装车时的效率。
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公开(公告)号：CN111646185A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010610450.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种装车系统及装车方法。装车系统包括第一输送线、垛型检测机构、拆层机构、控制系统、第二输送线及第三输送线。经垛型检测机构检测货箱排列的活性，拆层机构根据货箱排列形式进行拆层处理，可分别将不同方向排列的货物输送至第二输送线和第三输送线，可提高码放进度，提高装车效率。
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公开(公告)号：CN110844579A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911191997.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种搬运设备，包括移取装置，所述移取装置包括防护导向机构，所述防护导向机构的外部罩有移取框架，所述移取框架上安装有安全探测机构；所述安全探测机构包括探测件和报警器，所述探测件沿所述防护导向机构的长度方向可滑动设于所述移取框架上，所述报警器位于所述探测件的一侧，所述报警器所在的水平面高度高于所述探测件的顶部，且所述报警器内设有感光片。解决了现有技术中设备在夹取堆放不齐的货物，移取装置被货物卡住出现故障时，此故障不易被工作人员发现的问题。
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