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公开(公告)号：CN108286272B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711438866.0
申请日：2017-12-27
申请人： 青岛雷沃工程机械有限公司
摘要： 本发明提出一种半自动修坡挖掘机，包括机体、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸和铲斗液压油缸；主泵经主阀中的动臂阀芯连接动臂液压油缸，主泵经主阀中的斗杆阀芯连接斗杆液压油缸，主泵经主阀中的铲斗阀芯连接铲斗液压油缸；电磁比例减压阀中的动臂阀组连接动臂阀芯，电磁比例减压阀中的斗杆阀组连接斗杆阀芯，电磁比例减压阀中的铲斗阀组连接铲斗阀芯；控制器分别信号连接电磁比例减压阀、坡度输入单元、惯性测量单元、第一传感器、第二传感器和第三传感器。本发明的有益效果：可以实现半自动修坡作业，不熟练的驾驶员也能操作挖掘机完成修坡作业，修坡作业一次完成，不需要返工，节省了人力成本，提高了修坡施工效率。
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公开(公告)号：CN107941144A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711438812.4
申请日：2017-12-27
申请人： 青岛雷沃工程机械有限公司
摘要： 本发明提出一种挖掘机斗杆旋转角度测量装置，动臂上固定连接有销轴，动臂经销轴铰接有斗杆，挖掘机斗杆旋转角度测量装置包括旋转盘、定位杆、传动杆和磁阻角度传感器，旋转盘上开设有装配孔，定位杆连接于销轴轴心位置且与销轴同轴心，定位杆的末端经轴承装配连接旋转盘上的装配孔，传动杆的一端连接斗杆，传动杆的另一端连接旋转盘，磁阻角度传感器包括磁铁件和传感器主体，磁铁件设置于旋转盘上，传感器主体设置于动臂上，传感器主体内设置有磁感应元件。本发明的有益效果：便于装配、拆卸维修，准确测量斗杆旋转角度，角度传感器的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN110047238A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910407717.0
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛雷沃工程机械有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , H04M1/725 , H04N7/18 , G08B13/18
摘要： 本发明公开了一种工程机械防盗系统及其工作方法，在事件发生时，及时通知车主。该系统包括可疑物体检测模块、图像采集模块、控制器、无线通讯模块和智能终端；所述可疑物体检测模块、图像采集模块和无线通讯模块分别与控制器连接，控制器通过可疑物体检测模块采集车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则控制图像采集模块开启，通过图像采集模块采集车身四周图像信息，采用融合算法将得到的所有图像信息进行融合，得到车身周边图像，并通过无线通讯模块将车身周边图像传输至智能终端。
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公开(公告)号：CN106884455B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710133006.X
申请日：2017-03-08
申请人： 青岛雷沃工程机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明提出一种工况自适应液压回路及挖掘机，工况自适应液压回路中，前泵依次管路连接第一动臂阀芯和动臂油缸，第一动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵经第二动臂阀芯管路连接动臂油缸，第二动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵还依次管路连接回转节流阀、回转阀芯和回转马达，回转阀芯连接有回转先导油路，回转节流阀连接电磁比例减压阀，电磁比例减压阀连接有先导油路，前泵上设置第一压力传感器，动臂上升先导油路上设置第二压力传感器，控制器分别信号连接电磁比例减压阀、第一压力传感器和第二压力传感器。本发明的有益效果为：根据挖掘物料的重量自动调节回转节流阀节流面积，确保动臂油缸与回转马达液压流量分配比例不变。
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公开(公告)号：CN109611402A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910018097.1
申请日：2019-01-09
申请人： 青岛雷沃工程机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种带阀芯位置自反馈机构的电控阀，包括主阀体，主阀体的内下部设置有主阀芯，主阀芯的下部通过主弹簧与主阀体的内下端相连。主阀体的内上部设置有腔体，腔体内设置有电磁比例换向阀，电磁比例换向阀包括换向阀阀套，换向阀阀套内套接有换向阀阀芯。主阀体的顶部设置有顶盖，顶盖上设置有电磁线圈，换向阀阀芯的顶部与电磁线圈相连。主阀芯的上端与换向阀阀套的底端固定连接，主阀芯能带动换向阀阀套移动。本发将主阀芯与电磁比例换向阀的换向阀阀套固定连接到一起，在主阀芯移动的同时带动换向阀阀套移动，实现了主阀芯位置的自反馈闭环控制，从而通过控制电流大小即可实现主阀芯位移的精确控制，控制精度大大提高。
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公开(公告)号：CN108286272A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711438866.0
申请日：2017-12-27
申请人： 青岛雷沃工程机械有限公司
摘要： 本发明提出一种半自动修坡挖掘机，包括机体、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸和铲斗液压油缸；主泵经主阀中的动臂阀芯连接动臂液压油缸，主泵经主阀中的斗杆阀芯连接斗杆液压油缸，主泵经主阀中的铲斗阀芯连接铲斗液压油缸；电磁比例减压阀中的动臂阀组连接动臂阀芯，电磁比例减压阀中的斗杆阀组连接斗杆阀芯，电磁比例减压阀中的铲斗阀组连接铲斗阀芯；控制器分别信号连接电磁比例减压阀、坡度输入单元、惯性测量单元、第一传感器、第二传感器和第三传感器。本发明的有益效果：可以实现半自动修坡作业，不熟练的驾驶员也能操作挖掘机完成修坡作业，修坡作业一次完成，不需要返工，节省了人力成本，提高了修坡施工效率。
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公开(公告)号：CN107916684A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711427243.3
申请日：2017-12-26
申请人： 青岛雷沃工程机械有限公司
摘要： 本发明提出一种高精度坐标测量挖掘机，高精度坐标测量挖掘机包括机体、动臂、斗杆和铲斗，机体铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆铰接铲斗；高精度坐标测量挖掘机还包括设置于机体上的坐标计算器、显示器、全球卫星定位导航单元和惯性测量单元；高精度坐标测量挖掘机还包括用于监测动臂位姿的第一传感器、用于监测斗杆位姿的第二传感器、用于监测铲斗位姿的第三传感器；坐标计算器分别信号连接显示器、全球卫星定位导航单元、惯性测量单元块、第一传感器、第二传感器和第三传感器。本发明的有益效果：在高精度要求的施工过程中，不再需要测量人员进行精确的坐标位置测量，挖掘机驾驶员就可以独自完成精确坐标位置测量工作。
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公开(公告)号：CN109236799A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811178150.6
申请日：2018-10-10
申请人： 青岛雷沃工程机械有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械行走系统电磁阀控制电流的标定方法，它解决了现有技术中容易判断失误、时间较长、效率低下的问题，具有能够实现液压泵、液压马达电磁阀控制电流的自动快速标定，节省人力、物力，提高效率的效果；其技术方案为：利用液压泵和液压马达的串联关系，根据液压马达转速传感器得到的数值，完成对液压泵和液压马达控制电流的自动快速标定：首先给液压马达一个固定电流值，然后液压泵电磁阀的控制电流从最小值开始递加，当控制器读到液压马达转速传感器转速的变化时，标定液压泵的最小电流；之后再对液压马达电磁阀进行标定。
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公开(公告)号：CN109115163A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810665338.7
申请日：2018-06-26
申请人： 青岛雷沃工程机械有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种挖掘机转轴工作角度测量装置，解决了角度测量装置安装难度大，旋转轴易损坏的技术问题。该装置包括销轴、角度传感器、传动杆、关节轴承和调整杆，销轴上设置有安装孔，与角度传感器通过螺栓配合安装，角度传感器通过传动杆、关节轴承和调整杆与转动装置相连，调整杆通过螺纹调节长度，关节轴承用于调整连接角度，传动杆与调整杆构成杠杆结构，当角度传感器受侧向压力时，传动杆将力传递给调整杆，调整杆转动避免了角度传感器受到损坏。本发明还具有结构简单、安装方便，角度传感器同轴装配效率高，装置耐用性能好，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN105862962B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610374368.3
申请日：2016-05-31
申请人： 青岛雷沃工程机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明提出一种降低回油背压的液压回路，包括第一背压阀、油箱和液控换向阀，回油管路依次连接第一背压阀和油箱，液控换向阀的第一接口经管路连接第一背压阀的进油侧，液控换向阀的第二接口经管路连接第一背压阀的出油侧，先导油源经管路连接液控换向阀的控制口以控制液控换向阀的开关。本发明的有益效果为：可以满足回转马达进油口的补油压力，避免回转马达进油口产生负压、导致吸空；可以控制补油压力，在系统回油的流量很大时，控制回油压力，减少回油压力的浪费以降低功耗。
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