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公开(公告)号：CN115634940B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211089402.4
申请日：2022-09-07
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
摘要： 本发明提供一种冷连轧穿带卷取的间接张力控制方法及系统，利用设置附加速度的限幅设定控制，利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值，达到使剪切后带钢平稳的建立穿带，并能够快速而准确地建立带钢间接张力控制方式，提高张力控制精度。包括：步骤1：确定穿带卷取主令速度的设定；步骤2：确定穿带卷取张力建立的附加速度设定；包括：对穿带卷取主令速度进行处理得出预处理速度、对预处理速度进行高低限幅、对限幅后的预处理速度进行斜坡积分计算，最后得出附加速度设定值；步骤3：间接张力控制时，进行穿带卷取钢卷卷径计算，利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值。
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公开(公告)号：CN117830219A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311642661.X
申请日：2023-12-04
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种辊面带钢边界快速识别方法，具体包括以下步骤：S1、边部图像获取；S2、图像预处理；S3、辊面跃迁阈值计算；S4、按列统计跃迁系数；S5、疑似带钢图像列判定；S6、前序波动有效性检验；S7、波动有效性判定；S8、疑似带钢图像列连续性检验。本发明的优点是：能够快速识别辊面上带材产品图像上的带材的边部位置，能够为各类辊面带材图像检测系统提供带材边部检测方法；能够为其他需要区分非纯色背景的带钢边部位置提供方法参考；能够有效抑制带钢反光特性差异导致的检测影响，能够有效抑制辊面污损所导致的检测影响。
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公开(公告)号：CN116637944A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310569896.4
申请日：2023-05-19
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司
IPC分类号： B21B38/00
摘要： 本发明提供一种冷轧带钢测量值跟踪和位置同步方法及系统，用于检测仪表与执行器之前存在较大运行延迟且延迟时间不确定的场景，采用带钢位置计算和移位寄存的方法实现带钢测量值与带钢位置同步。包括如下：检测仪表到执行器的距离为d，按照距离等分为N段，每段长度为一个步距s；延迟步数N包括系统延迟步数Nτ和运行延迟步数NR，在程序中建立长度为N的移位寄存器用于存储带钢测量值，每个寄存器存储对应每个步距s位置上的带钢测量值；第k次循环周期，首先计算移位步数NT，按照先进先出顺序执行移位操作；计算系统延迟步数Nτ，将测量值写入地址为1～(Nτ+NT)的寄存器内；读取第N个寄存器内的测量值即是执行器处的带钢测量值。
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公开(公告)号：CN116618448A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310762814.8
申请日：2023-06-27
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种单机架可逆轧机卷取张力自适应控制方法及系统，采用自适应PI控制器实现卷取张力闭环控制，通过分析不同规格带钢生产过程的张力动态响应数据，建立控制对象数学模型，根据控制对象数学模型变化自适应调整PI控制器参数，改善了卷取张力闭环控制性能，解决了卷取张力大幅波动问题。包括：S1：采用动态响应曲线法建立卷取张力控制对象数学模型，将卷径D的范围分成n段，计算控制对象在每个卷径段端点的控制对象增益系数Ki；计算两个卷径段端点之间的增益系数K(i,i+1)；从而完成控制对象数学模型；S2：建立张力闭环控制系统仿真模型，按照卷径D划分m种工况，整定PI控制器参数，建立PI控制器参数与卷径D之间的函数关系。
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公开(公告)号：CN115591949A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211089110.0
申请日：2022-09-07
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司(CN)
摘要： 本发明提供一种单机架冷轧机张力检测修正及无扰切换方法和系统，实现了张力检测从间接张力到直接张力的无扰动切换，避免了张力检测切换时刻张力控制系统波动。包括：步骤1：间接张力与直接张力的计算；步骤2：当带钢线速度大于阈值时刻，存储当前间接张力值Ttorq0，计算间接张力垂直方向分力F0；步骤3：当带钢线速度大于阈值时刻，存储当前张力计测量值Fmeas0，计算张力计测量值修正量Fcorr，Fcorr表示带钢自重和其他扰动对直接张力检测的影响；步骤4：计算修正后的直接张力；步骤5：张力检测无扰切换；当带钢线速度大于阈值时刻，张力检测由间接张力向直接张力切换；计算切换时刻直接张力，实现张力检测无扰切换。
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公开(公告)号：CN113088679A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110277851.0
申请日：2021-03-15
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种冷轧连续退火炉炉温升降速率设定方法，包括以下步骤：将带钢的厚度H分为M个厚度范围，将所述带钢的出口目标温度T分为K个温度范围，对于每个厚度范围内的带钢，使所述连续退火炉的升温速率和/或降温速率随所述K个温度范围的递增而呈降低趋势或保持不变。本发明的冷轧连续退火炉炉温升降速率设定方法，使得带钢的温度能够稳定过渡，保证了带钢的产品性能。
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公开(公告)号：CN112161561A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010844164.8
申请日：2020-08-20
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司
IPC分类号： G01B7/12
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳的绳径偏差测量装置，所述钢丝绳的绳径偏差测量装置包括第一测量部和第二测量部，第一测量部和第二测量部沿待测钢丝绳的径向相对布置，第一测量部包括第一滚轮组件、第一气缸和第一磁尺组件，第一气缸的活塞杆可朝向待测钢丝绳推动第一滚轮组件移动，第一磁尺组件与第一气缸相连，第二测量部包括第二滚轮组件、第二气缸和第二磁尺组件，待测钢丝绳适于夹持在第一滚轮组件和第二滚轮组件之间，第二气缸的活塞杆可朝向待测钢丝绳推动第二滚轮组件，第二磁尺组件与第二气缸相连。本发明实施例的钢丝绳的绳径偏差测量装置可以对钢丝绳全长范围内的绳径偏差进行测量，且测量结果准确，精度高。
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公开(公告)号：CN118123011A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410110994.6
申请日：2024-01-26
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种针对海洋装备用921钢的增材修复专用粉体及工艺，粉体中化学成分按重量百分比计为：C 0.03％～0.05％、Si 0.3％～0.4％、Mn 1.3％～1.5％、P≤0.01％、S≤0.004％、Mo 0.2％～0.5％、Ni 3.3％～3.5％、O≤0.005％、N≤0.006％、H≤0.005％；其余为Fe和不可避免的杂质。本发明针对现有921钢材表面增材修复需求，开发了增材专用粉末与配套的激光熔覆工艺，通过调节粉末成分与激光熔覆工艺参数，控制增材部位的力学性能，实现与基体的良好匹配，可在大尺寸曲面钢板表面完成修复，得到性能均匀、无开裂的增材修复层。
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公开(公告)号：CN114574869B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210179792.8
申请日：2022-02-25
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
摘要： 本公开提出一种脱脂清洗机械消泡过程控制方法、装置及系统，包括：判断自动控制起动条件是否具备；在自动控制起动条件具备时，根据碱液箱的液位高度和吸泡泵电机的负荷情况，确定吸泡泵电机的目标转速；根据吸泡泵电机的目标转速和消泡箱的翻板阀开度，调节消泡箱中压力，以消除泡沫，从而通过控制消泡箱负压稳定性，提高消泡率，提高带钢表面清洗质量。
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公开(公告)号：CN108195762B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810228310.7
申请日：2018-03-16
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种实现线扫描相机检测带钢缺陷的微调装置及方法，包括外框架、滑道、底座、竖直滑道、相机外罩、横向调节装置、相机角度调节装置，滑道安装在底座上，外框架行走于滑道上，在所述外框架上设有竖直滑道，所述横向调节装置与竖直滑道滑动连接，通过锁紧定位；所述相机角度调节装置安装在横向调节装置上，所述相机外罩安装在相机角度调节装置上。本发明的有益效果是能够精确调整线扫描相机的检测工位及倾角，满足带钢表面检测系统图像采集的要求。线扫描相机与相机底座紧密接触，增大相机的散热面积，再通入冷却相机用的压缩空气，可以有效提高相机的散热效果。
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