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公开(公告)号：CN116488815A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310458925.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于云化PLC的加密协议方法及系统，通过对云化PLC系统发送的指令进行加密，使用AEAD加密算法保证数据的完整性的同时对指令进行RC4加密，能够在今后相当长的时间里抵御暴力搜索密钥的攻击，增加了指令被破解的难度和降低了被中间人攻击的可能，保证了云化控制系统的安全。包括如下：云化PLC系统内置用户识别码uuid，云化PLC在安装时将uuid写入EEPROM存储器中，用户编程软件与云化PLC建立通讯，编写好的程序被uuid作为key进行加密，然后发送至云化PLC系统，云化PLC系统接收到信息后，通过uuid进行解密，解密成功后获取指令并执行，不成功则中止运行。加密协议包括如下：开启AEAD认证后，头部发送[FyplcID][FyLength][Rand12B][FyHeader]。指令内容采用密钥流RC4算法，加密密钥为uuid。
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公开(公告)号：CN108195762B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810228310.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实现线扫描相机检测带钢缺陷的微调装置及方法，包括外框架、滑道、底座、竖直滑道、相机外罩、横向调节装置、相机角度调节装置，滑道安装在底座上，外框架行走于滑道上，在所述外框架上设有竖直滑道，所述横向调节装置与竖直滑道滑动连接，通过锁紧定位；所述相机角度调节装置安装在横向调节装置上，所述相机外罩安装在相机角度调节装置上。本发明的有益效果是能够精确调整线扫描相机的检测工位及倾角，满足带钢表面检测系统图像采集的要求。线扫描相机与相机底座紧密接触，增大相机的散热面积，再通入冷却相机用的压缩空气，可以有效提高相机的散热效果。
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公开(公告)号：CN108317359B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810218877.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种相机固定调整装置及方法，装置包括外框架、竖直滑道、相机外罩、横向调节装置、相机角度调节装置，在所述外框架上设有竖直滑道，所述横向调节装置与竖直滑道滑动连接，通过锁紧定位；所述相机角度调节装置安装在横向调节装置上，所述相机外罩安装在相机角度调节装置上。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种相机固定调整装置及方法，可以实现相机的上下、前后及俯仰运动，方便相机的位置调节，从而实现线扫描相机在检测带钢的工作过程，对相机与带钢的相对高度及配合光源的倾斜角度进行精确调整。
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公开(公告)号：CN115442202A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210973102.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
IPC: H04L41/0226 , H04L41/0246 , H04L41/082 , H04L41/0823 , H04L41/0895
Abstract: 本发明提供一种5G网络云‑端协同的虚拟PLC控制方法及系统，包括云平台基础服务部署和I/O模块与云端信息交互，用虚拟化技术，将云服务器中一部分物理资源抽象构建逻辑资源层，安装强实时性操作系统支持应用部署，部署软件定义PLC的开发环境和运行环境，对单个软件定义PLC资源再分割，虚拟化配置出多个虚拟PLC，从功能上替换PLC控制器硬件的CPU部份，硬件驱动、系统接口抽象化设计，软件定义PLC与I/O模块建立通讯连接，达到控制效果。创新开发了5G网络云‑端协同的虚拟PLC控制方法，使得PLC与工业互联网平台直接相通具有互操作性，修改和升级PLC不再依赖特定厂商，是未来实现ERP、MES和工业APP直接驱动控制系统，实现大数据驱动敏捷控制的一项重要举措。
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公开(公告)号：CN115351086A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210973101.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，包括位置控制模型和速度控制模型；位置控制模型中，位置设定ΔS由第一位置设定与第二位置设定之和，输入第一PI控制器完成位置闭环控制；第一位置设定由位置计算模型计算得出，第二位置设定为飞剪角度的原始位；速度控制模型中，速度设定ΔV为第一速度设定与第二速度设定之和，输入第二PI控制器完成速度闭环控制；第一速度设定由速度计算模型得出；第二速度设定为位置控制模型输出的控制结果。针对不同的带钢情况，实现了冷连轧带钢剪切位置和速度双闭环控制，可实现飞剪运行的每一个周期的精确定位基础上的速度控制，对于提高冷连轧的生产效率起到了至关重要的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115318850A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211113780.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，包括：将机架入口测厚仪测量的带钢入口厚度偏差延时跟踪至轧机辊缝处，计算前馈AGC辊缝调节量；对前馈AGC辊缝调节量滤波处理；根据滤波后的辊缝调节量计算实际压下量；根据压下量计算入口带钢速度补偿；根据入口线速度补偿计算入口线加速度补偿；根据入口线加速度补偿计算入口卷取转矩补偿，通过卷取电机转矩调节实现对入口张力补偿。前馈AGC能够有效抑制机架入口带钢厚度偏差对机架出口带钢厚度的影响，快速消除短期厚度偏差。前馈AGC辊缝位置调节，将引起机架入口带钢张力波动，因此必须在调节辊缝位置的同时对机架入口张力进行前馈补偿，消除入口张力波动。
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公开(公告)号：CN112301774A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010981255.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了绳股张力检测装置和具有绳股张力检测装置的钢丝绳成绳机。所述绳股张力检测装置包括：本体；压盖，压盖设在本体上，本体与压盖之间限定出安装腔；压力检测器，压力检测器设在安装腔内；过线轮支架，过线轮支架沿预设方向可移动地设在安装腔内；预紧件，预紧件设在压盖上，预紧件与过线轮支架配合以便过线轮支架抵靠在压力检测器上；和过线轮，过线轮可旋转地设在过线轮支架上。通过利用根据本发明实施例的绳股张力检测装置，能够准确地测量绳股的张力。由此可以根据绳股张力检测装置测量得到的绳股的张力，控制各个绳股的张力以便使各个绳股的张力保持一致，从而可以提高钢丝绳的质量。
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公开(公告)号：CN112301773A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010981275.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线架，包括本体、线轮、阻尼轮、摩擦绳和直线驱动器。线轮设在本体上。阻尼轮设在本体上，阻尼轮与线轮相连，阻尼轮与所述能够同步转动。摩擦绳的一部分绕设在阻尼轮上，摩擦绳的第一端与本体相连。直线驱动器与摩擦绳的第二端相连。根据本发明实施例的线架具有能够方便地、精确地改变绳股的张力等优点。本发明还公开了一种具有上述线架的钢丝绳成绳机。根据本发明实施例的钢丝绳成绳机具有能够方便地、精确地改变绳股的张力、提高钢丝绳质量等优点。
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公开(公告)号：CN112281526A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010981267.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳成绳机。所述钢丝绳成绳机包括：机体，所述机体包括主轴、分线盘和线轮；绳股张力检测装置，所述绳股张力检测装置设在所述机体上，所述绳股张力检测装置在所述主轴的轴向上位于所述分线盘与所述线轮之间；信号转换及发射装置，所述信号转换及发射装置设在所述主轴上，所述信号转换及发射装置通过信号线与所述绳股张力检测装置相连；和无线信号接收装置，所述无线信号接收装置与所述信号转换及发射装置无线通信连接。根据本发明实施例的钢丝绳成绳机可以方便地、容易地实现绳股张力检测装置的压力检测器的压力检测信号的传输。
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公开(公告)号：CN118513367A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410504766.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种二十辊轧机断带和缠辊预估控制方法，包括步骤：S1判断为正常轧制过程，S2主机电流及速度的变化率预估控制，S3预估控制分析与结果，通过控制快开速度调节阀开口度提高辊系紧急开放速度，紧急停车时间与断带缠辊有关，采取在线检测对减少断带缠辊十分必要，针对断带缠辊的检测方式，通过增加轧机主传动电机电流和速度变化率，作为降低缠辊率的必要手段，提高断带缠辊预估的精确性和响应时间，可以有效避免断带缠辊，并且能够提前作出预警，方法便捷，充分发挥二十辊轧机的生产能力。
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