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公开(公告)号：CN118447655A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410526523.3
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种井下爆破近区有毒有害气体全过程监测系统及方法，本发明的系统包括数据采集装置和数据分析及报警装置，其方法是：爆破时，数据采集装置实时采集井下环境信息，数据采集装置和数据分析及报警装置依靠全封闭的结构和球形防爆破冲击外壳，抵抗爆破过程中产生的冲击波以及碎石撞击；振动与声音传感器监测到爆破，防爆门机构中的电磁铁延时5s后通电吸引挡板滑动，使CO传感器、NO2传感器和SO2传感器探头接触有毒有害气体，通过局域蓝牙信号模块和USB接口收发和转存数据；为井下工作者提供实时的危险程度警示，提高井下爆破区域内作业安全保障。
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公开(公告)号：CN115870953A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211636877.0
申请日：2022-12-20
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于机器人制造与应用技术领域，尤其是涉及一种带有双向吸能机构的轨道式巡检机器人底盘，其特征在于包括与轨道相对滑动的U型半封闭框架，与U型半封闭框架转动连接的快拆框架，U型半封闭框架上部的驱动电机和从动轮组，主动轮，U型半封闭框架下部的底部夹紧机构和一组辅助支撑轮，U型半封闭框架底部的激光测距传感器，快拆框架上的侧向辅助定位轮，快拆框架侧面的双向吸能机构，侧向辅助定位轮与轨道的侧面滚动接触。本发明设计了一套独特的双向吸能机构，能够吸收和存储底盘在变换方向时的动能，增加轨道式机器人底盘在轨道上行进时的稳定性，快速吸收机器人行走底盘在轨道上行走时频繁变向产生的动能并利用到反向加速运动过程中。
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公开(公告)号：CN114871000A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210444748.5
申请日：2022-04-26
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种浮选加药自适应调控方法，其特征在于，包括以下步骤：采集浮选过程中的检测数据D1，建立综合数据库，并将检测数据D1与历史数据融合构成待整合数据D2进行整合，构建GRNN神经网络预测模型，输入训练数据与历史数据库中精矿品位和金属回收率的对比，采用模糊专家系统，利用Mamdani模糊推理机进行推理，得到药剂添加量；并将得到的药剂添加量和实时采集到的检测数据D1作为GRNN神经网络预测模型的输入样本数据B，获得预测精矿品位和金属回收率数据Y；判断是否满足要求，若满足要求，执行当前的加药量，若不满足，则返回模糊专家系统重新推理，重复S4、S5和S6的操作。实现了浮选精矿品位的稳定性和获得最佳的金属回收率。
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公开(公告)号：CN118768079A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410645129.1
申请日：2024-05-23
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种复杂难选铁矿石磁选‑电选选别工艺，本发明是利用矿石的磁性差异先将磁铁矿通过弱磁选单独选出；再利用矿石的介电常数、电导率、整流性等电性质差异，将弱磁性矿物中的易泥化但导电性较差的菱铁矿、褐铁矿、绿泥石等矿物与赤铁矿分离，最终获得高品位的铁精矿。本发明解决了复杂难选铁矿石嵌布粒度细、含易泥化矿物、浮选效果不佳等问题。
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公开(公告)号：CN118470260A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410532481.4
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06T7/10 , G06V10/80 , G06V10/764
摘要： 本发明提出了基于Mask‑RCNN的矿山爆堆块度识别系统及方法。该系统包括图像数据采集模块、数据集生成模块、权重训练模块以及爆堆块度识别模块，其特征在于：图像数据采集模块获得的融合图像数据在数据集生成模块中进行数据标注、数据清洗与增强和数据集划分，之后在权重训练模块中进行数据集预处理、Mask‑RCNN模型配置和训练及验证，得到最佳模型权重后，在爆堆块度识别模块对新的融合图像数据进行新数据预处理、预测分割和爆堆块度计算及输出；其优点是：取代了以往需要作业人员深入危险区域设置标志物、采集图像、人工测量和记录的方式，在保证人员设备安全的基础上极大地提升了工作效率，能够很好地适应未来矿山无人化开采的发展趋势。
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公开(公告)号：CN111013210B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201911334493.1
申请日：2019-12-23
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种浓缩机故障停车的报警装置，包括：给矿筒，环形防雨罩、同心套装在给矿筒下部且绕浓缩机中心运转的中心盘平台、底流泵驱动电机和PLC控制装置，其特征在于：还包括设置在中心盘平台和环形防雨罩上的开关组件和与开关组件连接的报警电路；所述的开关组件包括接近开关支架组、导体支架组、导体Ⅰ和导体Ⅱ；所述的报警电路包括电源、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ、时间继电器KT1、时间继电器KT2、中间继电器KA、接触器KM和声光报警器；所述的报警电路与PLC控制装置电性连接。本发明的优点是：具有在浓缩机发生机械故障停车后自动报警，且能联动开启底流泵电机调整浓缩机负荷进行应急处理的特点。
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公开(公告)号：CN118470258A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526526.7
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿山爆堆图像数据快速采集系统及方法，其系统包括场景扫描模块、可视化操作界面、标志物模型库、运动控制模块和数据存储模块；其方法包括：在无人机飞行至指定爆堆区域后，在HoloLens头戴式混合现实设备上启动并进入该系统应用程序；场景扫描模块采集当前视野图像信息以及深度图像信息；通过运动控制模块手势操作放大、缩小、旋转及移动，实现三维虚拟模型与当前视野内的真实环境的融合；可视化操作界面调出运动控制模块获取的虚实融合图像，保存到数据存储模块；完成图像数据采集。其优点是：本发明利用头戴式混合现实设备设置虚拟三维模型代替人工标志物，并进行爆堆图像数据快速采集，在保证人员设备安全，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN118439911A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410526618.5
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明的目的是针对于现有农业技术中对铁尾矿资源利用不足的问题，提供了一种含有改性铁尾矿的腐殖酸硅肥及其制备和使用方法。所述含有改性铁尾矿的腐殖酸硅肥，包括以下重量份的组分：40‑60份经碱活化的铁尾矿、尿素8‑20份、磷酸二氢钾4‑10份、碳酸钾4‑10份、腐殖酸500‑750份。本发明资源化利用铁尾矿的同时，还能够满足植物生长所需基本微量元素，能驱使植株硅含量较高，而且对水稻长势健康，茎秆健壮充实，且积极对各种养分进行主动运输、被动运输并可提高作物的抗倒伏能力。
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公开(公告)号：CN115970883A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310010980.2
申请日：2023-01-05
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： B03C1/02
摘要： 本发明涉及一种赤铁矿强磁选工艺参数的优化方法，通过在本发明的智能优化计算系统中建立强磁选作业尾矿品位和精矿产率与主要强磁选工艺参数(≥3，例如励磁电流、脉动冲次、给矿阀开度、尾矿阀开度和冲洗水阀开度)之间关系的两个优化模型，并将双目标优化转换成单目标优化，然后采用改进粒子群优化BP神经网络算法进行工艺参数寻优，实现强磁选工艺参数的智能调控，在获得尾矿品位和精矿产率综合效果最佳的情况下，将工艺参数的优化方案反馈到强磁选系统，调节控制生产处于最优状态。本发明的优点是：强化强磁选分选效果，增加抛弃合格尾矿的产率，减少后续选别作业的给矿量，且改善分选效果，节能降耗，提高选矿厂技术指标和经济效益。
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公开(公告)号：CN114383985A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111599761.X
申请日：2021-12-24
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01N15/02 , G01N9/04 , G01N29/032 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/41
摘要： 本发明涉及一种基于多参数特征融合的浮选精矿品位检测方法，包括如下步骤：(1)采集浮选矿物颗粒及浮选泡沫图像；(2)基于图像处理技术检测采集到的矿物颗粒图像粒度分布情况；(3)提取浮选泡沫的图像特征，建立样本数据库；(4)在线测量矿浆浓度及密度指标；(5)利用矿浆浓度、密度与精矿品位之间的数学关系建立多变量精矿品位预测模型；(6)基于五种不同的神经网络分别建立不同的精矿品位预测模型；(7)利用粒子群算法建立的精矿品位预测模型参数进行多变量联合优化，将六种模型输出结果累加和的平均值作为最终浮选精矿品位预测模型的输出值Y，即精矿品位的检测值。其优点是：根据预测模型，浮选精矿品位检测准确率和精度更高。
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