公开(公告)号：CN112598618B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202011277848.0

申请日：2020-11-16

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 修德江 ,  郭力 ,  朱宇 ,  高志喆 ,  孙健 ,  张名钟 ,  杨洋

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测方法，在磨矿产品粒度保持稳定的条件下，通过CCD工业相机采集磨机给矿皮带机上不同磨机台时给矿量（t/h）所对应的图像信息，并传输到计算机控制系统，其特征在于，采用图像特征提取方法，采用用深度学习DenseNet模型和迁移学习（transfer learning）的方法实现对矿石可磨性的在线有效识别，进而建立了对磨机给矿矿石可磨性与磨机给矿量的关系，本发明的优点是：通过图像识别技术判断矿石可磨性变化，预先判定磨机给矿量，为实现磨机给矿量根据矿石可磨性的变化进行预先控制调节奠定基础，可以实现在高效磨矿的基础上稳定和提高磨矿台时处理量。

公开(公告)号：CN112598618A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011277848.0

申请日：2020-11-16

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 修德江 ,  郭力 ,  朱宇 ,  高志喆 ,  孙健 ,  张名钟 ,  杨洋

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06K9/62 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测方法，在磨矿产品粒度保持稳定的条件下，通过CCD工业相机采集磨机给矿皮带机上不同磨机台时给矿量（t/h）所对应的图像信息，并传输到计算机控制系统，其特征在于，采用图像特征提取方法，采用用深度学习DenseNet模型和迁移学习（transfer learning）的方法实现对矿石可磨性的在线有效识别，进而建立了对磨机给矿矿石可磨性与磨机给矿量的关系，本发明的优点是：通过图像识别技术判断矿石可磨性变化，预先判定磨机给矿量，为实现磨机给矿量根据矿石可磨性的变化进行预先控制调节奠定基础，可以实现在高效磨矿的基础上稳定和提高磨矿台时处理量。

公开(公告)号：CN213517926U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022643636.1

申请日：2020-11-16

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 修德江 ,  郭力 ,  朱宇 ,  张名钟 ,  杨洋

IPC: G05B15/02 ,  B08B3/02 ,  B08B5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统，包括磨机的给矿皮带机、CCD工业相机和计算机控制系统，计算机控制系统与给矿皮带机和CCD工业相机电性相连，其特征在于，在给矿皮带机的上方设置有架体，在架体上沿皮带运行方向的中心线上固定有弧形平料吸尘器，CCD工业相机亦沿所述的中心线固定在弧形平料吸尘器后方的架体上，在CCD工业相机上设有防尘罩，防尘罩与正压送风管连通，在弧形平料吸尘器和CCD工业相机之间的给矿皮带机上方设有输水管及喷淋头。本实用新型的优点是：平料吸尘器使物料与相机距离相等，物料与图像保持相同的比例，除尘风和喷淋水使物料边界更清晰，防尘罩保持摄像头清洁，均利于物料颗粒识别，提高图像的精度。