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公开(公告)号：CN112330653B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011277872.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别技术的矿石粒度在线检测方法，其特征在于包括如下步骤：S1、通过CCD工业相机采集胶带运输机上矿石的图像信息，并输送到计算机控制系统的图像处理系统；经过图像预处理，图像增强处理等图像识别技术的处理过程，获得比较清晰的矿石颗粒图像，最后，经过人工验证，将人工计算粒度分析的结果与图像粒度分析的结果进行比较，并根据误差情况进行参数验证，获得更接近实际的矿石粒度。本发明的优点是：1）对图像进行亮点调节处理，既可以使连接在一起的颗粒断开，又可以弥补利用分水岭算法可能造成的过度分割问题；2）经过人工验证后，检测的结果更加真实可靠，为自动化控制系统提供及时准确的反馈信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112330653A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011277872.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别技术的矿石粒度在线检测方法，其特征在于包括如下步骤：S1、通过CCD工业相机采集胶带运输机上矿石的图像信息，并输送到计算机控制系统的图像处理系统；经过图像预处理，图像增强处理等图像识别技术的处理过程，获得比较清晰的矿石颗粒图像，最后，经过人工验证，将人工计算粒度分析的结果与图像粒度分析的结果进行比较，并根据误差情况进行参数验证，获得更接近实际的矿石粒度。本发明的优点是：1）对图像进行亮点调节处理，既可以使连接在一起的颗粒断开，又可以弥补利用分水岭算法可能造成的过度分割问题；2）经过人工验证后，检测的结果更加真实可靠，为自动化控制系统提供及时准确的反馈信息。
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公开(公告)号：CN112598618B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011277848.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测方法，在磨矿产品粒度保持稳定的条件下，通过CCD工业相机采集磨机给矿皮带机上不同磨机台时给矿量（t/h）所对应的图像信息，并传输到计算机控制系统，其特征在于，采用图像特征提取方法，采用用深度学习DenseNet模型和迁移学习（transfer learning）的方法实现对矿石可磨性的在线有效识别，进而建立了对磨机给矿矿石可磨性与磨机给矿量的关系，本发明的优点是：通过图像识别技术判断矿石可磨性变化，预先判定磨机给矿量，为实现磨机给矿量根据矿石可磨性的变化进行预先控制调节奠定基础，可以实现在高效磨矿的基础上稳定和提高磨矿台时处理量。
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公开(公告)号：CN112598618A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011277848.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测方法，在磨矿产品粒度保持稳定的条件下，通过CCD工业相机采集磨机给矿皮带机上不同磨机台时给矿量（t/h）所对应的图像信息，并传输到计算机控制系统，其特征在于，采用图像特征提取方法，采用用深度学习DenseNet模型和迁移学习（transfer learning）的方法实现对矿石可磨性的在线有效识别，进而建立了对磨机给矿矿石可磨性与磨机给矿量的关系，本发明的优点是：通过图像识别技术判断矿石可磨性变化，预先判定磨机给矿量，为实现磨机给矿量根据矿石可磨性的变化进行预先控制调节奠定基础，可以实现在高效磨矿的基础上稳定和提高磨矿台时处理量。
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公开(公告)号：CN214201085U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022642088.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像识别技术的矿石粒度在线检测系统，包括皮带运输机、CCD工业相机和与CCD工业相机电性相连的计算机控制系统，其特征在于，在皮带运输机的上方设置有架体、在所述的架体上沿皮带运行方向的中心线上固定有弧形平料吸尘器，所述的CCD工业相机亦沿所述的中心线固定在弧形平料吸尘器后方的架体上，二者均位于皮带运输机中心线的上方。本实用新型的优点是：使物料到相机的距离保持相等，物料与图像保持相同的比例，除尘风使物料边界更清晰，利于物料颗粒大小的识别，提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN213517926U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022643636.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统，包括磨机的给矿皮带机、CCD工业相机和计算机控制系统，计算机控制系统与给矿皮带机和CCD工业相机电性相连，其特征在于，在给矿皮带机的上方设置有架体，在架体上沿皮带运行方向的中心线上固定有弧形平料吸尘器，CCD工业相机亦沿所述的中心线固定在弧形平料吸尘器后方的架体上，在CCD工业相机上设有防尘罩，防尘罩与正压送风管连通，在弧形平料吸尘器和CCD工业相机之间的给矿皮带机上方设有输水管及喷淋头。本实用新型的优点是：平料吸尘器使物料与相机距离相等，物料与图像保持相同的比例，除尘风和喷淋水使物料边界更清晰，防尘罩保持摄像头清洁，均利于物料颗粒识别，提高图像的精度。
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