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公开(公告)号：CN108520541B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810186091.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种广角摄像机的标定方法，属于图像处理技术领域，该方法根据原始待校正的单幅畸变图像的消隐点向量相互正交的性质建立目标函数，从而根据目标函数对摄像机的内部参数和畸变参数进行标定获得最终的校正图像，避免了需要通过多张带有标定物的图像作为参考图像获取校正参数，在一定程度上降低了计算复杂性。
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公开(公告)号：CN108492306A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810187819.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于图像轮廓的X型角点提取方法，涉及视觉检测技术领域，本发明通过构建窗口在某轮廓上依次遍历Harris角点，当遍历角点数为7时，取距离该7个角点坐标均值最近的点为X型角点，且遍历下一个轮廓，提取角点个数为4时，完成所有轮廓X型角点的提取；本发明可以滤掉图像中的伪角点，能精确检测出图像中的角点，检测精度达到0.09个像素；通过设定角点的周边背景，使得标记点不受环境中特征点的影响，在复杂的场景中检测出角点；结合Harris精准提取和轮廓定位的优点，对铺设的角点进行亚像素级检测，提高角点的坐标精度；通过动态调整图像预处理的阈值，减弱了不同场景中光照的影响，提高了角点检测的成功率。
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公开(公告)号：CN108492263A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810185837.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种镜头径向畸变校正方法，属于图像处理技术领域，本发明可以对短焦距镜头产生明显的径向畸变进行校正，校正方法简单、校正效果好，且具有极强的鲁棒性，本发明中采用J-Linkage算法利用杰卡德距离进行自动聚类，不需要事先给定模型实例的数量，不需要任何的参数调试；本发明中根据同类圆弧的数量和畸变模型不同，提出了3种方法计算畸变中心和畸变系数；本发明中采用逆向模型校正算法不会出现校正图像出现空洞现象，成功避免插值等额外的操作，与此同时获得较好的校正效果以及更优的实时性。
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公开(公告)号：CN108492263B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810185837.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种镜头径向畸变校正方法，属于图像处理技术领域，本发明可以对短焦距镜头产生明显的径向畸变进行校正，校正方法简单、校正效果好，且具有极强的鲁棒性，本发明中采用J‑Linkage算法利用杰卡德距离进行自动聚类，不需要事先给定模型实例的数量，不需要任何的参数调试；本发明中根据同类圆弧的数量和畸变模型不同，提出了3种方法计算畸变中心和畸变系数；本发明中采用逆向模型校正算法不会出现校正图像出现空洞现象，成功避免插值等额外的操作，与此同时获得较好的校正效果以及更优的实时性。
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公开(公告)号：CN108520541A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810186091.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种广角摄像机的标定方法，属于图像处理技术领域，该方法根据原始待校正的单幅畸变图像的消隐点向量相互正交的性质建立目标函数，从而根据目标函数对摄像机的内部参数和畸变参数进行标定获得最终的校正图像，避免了需要通过多张带有标定物的图像作为参考图像获取校正参数，在一定程度上降低了计算复杂性。
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