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公开(公告)号：CN111595792B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010533842.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/25 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于铁矿石检测技术领域，尤其是涉及一种基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)高光谱图像获取以及光谱信息导出；(2)构建双层极限学习机(TELM)模型；(3)获取高光谱图像对应区域的TFe含量分布；(4)铁矿石TFe含量(含铁量)分布图绘制以及矿岩界限绘制。本发明把机载高光谱图像应用于矿山铁矿石的TFe含量(含铁量)测定，可以获取大范围内的铁矿石TFe含量(含铁量)的分布情况，省时省力，提高效率。
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公开(公告)号：CN112381334A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011425897.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多因素模糊时间序列的高陡边坡形变趋势预测的方法，包括以下步骤：采用二型模糊时间序列算法，确定影响边坡形变的主要因素和各次要因素；利用整体分布优化算法使得模糊时间序列的论域划分更加合理；提高了边坡动态变形预测精度，提升了对小样本和波动数据预测的准确性，可以预测未来一定时期内边坡的数据变化。
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公开(公告)号：CN108399412A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810187810.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种X型角点亚像素提取方法，属于图像处理技术领域，该方法以灰度图像左上角的像素点为原点建立坐标系，所述灰度图像的水平方向为X轴，垂直方向为Y轴，采用Harris算子对灰度图像进行角点检测；通过Harris算子确定角点的坐标位置，根据角点的坐标位置获得亚像素级角点坐标；以每个亚像素级角点为窗口中心并设置窗口边长，构建窗口，保留窗口内角点量最大的角点，并删除其它的角点；该方法可以滤掉图像中的伪角点，能够精确检测出图像中的角点，检测精度可以达到0.09个像素，该方法计算简单，对图像旋转、灰度变化、噪声影响和视点变换不敏感。
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公开(公告)号：CN112381334B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011425897.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多因素模糊时间序列的高陡边坡形变趋势预测的方法，包括以下步骤：采用二型模糊时间序列算法，确定影响边坡形变的主要因素和各次要因素；利用整体分布优化算法使得模糊时间序列的论域划分更加合理；提高了边坡动态变形预测精度，提升了对小样本和波动数据预测的准确性，可以预测未来一定时期内边坡的数据变化。
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公开(公告)号：CN108492263B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810185837.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种镜头径向畸变校正方法，属于图像处理技术领域，本发明可以对短焦距镜头产生明显的径向畸变进行校正，校正方法简单、校正效果好，且具有极强的鲁棒性，本发明中采用J‑Linkage算法利用杰卡德距离进行自动聚类，不需要事先给定模型实例的数量，不需要任何的参数调试；本发明中根据同类圆弧的数量和畸变模型不同，提出了3种方法计算畸变中心和畸变系数；本发明中采用逆向模型校正算法不会出现校正图像出现空洞现象，成功避免插值等额外的操作，与此同时获得较好的校正效果以及更优的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111739044A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533832.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于遥感图像的矿山道路网提取方法，其特征在于包括如下步骤：(1)获取研究区域的高分辨率无人机图像；(2)将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到。本发明获取研究区域的高分辨率无人机图像；将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；其中，道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到的，实现了有效提取出基于图像的矿区道路。
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公开(公告)号：CN111738945A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010540871.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
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公开(公告)号：CN108520541A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810186091.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种广角摄像机的标定方法，属于图像处理技术领域，该方法根据原始待校正的单幅畸变图像的消隐点向量相互正交的性质建立目标函数，从而根据目标函数对摄像机的内部参数和畸变参数进行标定获得最终的校正图像，避免了需要通过多张带有标定物的图像作为参考图像获取校正参数，在一定程度上降低了计算复杂性。
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公开(公告)号：CN111738945B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010540871.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
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公开(公告)号：CN110554412A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910889783.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于露天矿边坡变形监测技术领域，尤其是涉及一种用于边坡监测的GNSS原始数据质量修正方法，其特征在于包括如下步骤：(1)GNSS数据质量分析；(2)监测点数据质量统计；(3)精度优化。本发明利用TEQC的质量分析功能，给出了数据预处理对应的操作及含义，对原始GNSS数据进行预处理，对比预处理前后的数据质量，进而实现数据质量的提高，为露天矿边坡监测提供可靠稳定高质量的的数据。
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