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公开(公告)号：CN111737644A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533829.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明属于矿山数字化技术领域，尤其是涉及一种露天矿卡车装卸计量方法，其特征在于包括与卡车装卸位置对应的矩阵和计量模型。本发明的露天矿卡车装卸计量方法，提供了计量矩阵，为计量提供了有效数据，减少数据冗余；提供了计量模型，实现了计量标准化，通用性、实用性、扩展性强。
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公开(公告)号：CN108492263A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810185837.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种镜头径向畸变校正方法，属于图像处理技术领域，本发明可以对短焦距镜头产生明显的径向畸变进行校正，校正方法简单、校正效果好，且具有极强的鲁棒性，本发明中采用J-Linkage算法利用杰卡德距离进行自动聚类，不需要事先给定模型实例的数量，不需要任何的参数调试；本发明中根据同类圆弧的数量和畸变模型不同，提出了3种方法计算畸变中心和畸变系数；本发明中采用逆向模型校正算法不会出现校正图像出现空洞现象，成功避免插值等额外的操作，与此同时获得较好的校正效果以及更优的实时性。
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公开(公告)号：CN114703876A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210443483.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预应力锚固洞结构，包括锚固洞室，在锚固洞洞室内的稳定岩体上钻多个锚索固定孔，在锚固洞室内设有多根一端与稳定岩体的锚索固定孔连接，另一端与锚固洞室外部的锚墩连接的预应力锚索；在锚固洞室内滑动带的位置预设泄水孔；外部锚墩内设有排水孔，预应力锚索的锚头与所述外部锚墩固定连接，在所述锚固洞室内设有由纵向主筋和横向箍筋组成的钢结构架，并在锚固洞室内填充混凝土。其有益效果：使用钢筋混凝土对锚固洞室进行浇筑，并沿锚固洞室深度方向设置多根预应力锚索，置换了大型边坡中碎裂结构和散体结构的岩土体，并能够有效排出坡体内部的地下水，从而实现大截面、高预应力、深层加固的功效。
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公开(公告)号：CN113291848A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110588060.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B65G65/00
Abstract: 本发明属于皮带机运输系统故障预警技术领域，尤其是涉及一种皮带堵漏预警控制系统，其特征在于包括设置在漏斗内的两个悬挂杆，分别设置在两个悬挂杆上的两个悬挂式倾斜信号传感器，与悬挂式倾斜信号传感器相连接的延时控制器，控制系统，主监控报警系统，每个悬挂式倾斜信号传感器包括吊环，挡料圆捅，设置在挡料圆捅内的传感器外壳，设置在传感器外壳内的倾斜信号传感器。本发明有效解决了皮带输送过程中堵漏预警的问题，避免由于皮带输送系统堵漏造成皮带打滑、压皮带、重负荷启动烧电机、磨断皮带等事故，降低生产影响，减少电机烧损，防止磨损悬挂式倾斜信号传感器，降低备件消耗，同时降低劳动强度，避免拆装过程中引发人身安全事故。
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公开(公告)号：CN111595792A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010533842.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于铁矿石检测技术领域，尤其是涉及一种基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)高光谱图像获取以及光谱信息导出；(2)构建双层极限学习机(TELM)模型；(3)获取高光谱图像对应区域的TFe含量分布；(4)铁矿石TFe含量(含铁量)分布图绘制以及矿岩界限绘制。本发明把机载高光谱图像应用于矿山铁矿石的TFe含量(含铁量)测定，可以获取大范围内的铁矿石TFe含量(含铁量)的分布情况，省时省力，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110927087A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911334728.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有技术中的磁性率测定法确定鞍山式铁矿中磁性率存在的问题，提供了一种基于可见光-近红外光谱的鞍山式铁矿磁性率反演方法，属于矿山地质技术领域。该方法针对铁矿粉末中磁性率与可见光-近红外光谱之间关系进行详细研究，优选出磁性率的敏感波段，并基于磁性率敏感波段建立反演预测模型，对铁矿粉末中磁性率进行定量反演，建立的模型简洁、可靠，本方法为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
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公开(公告)号：CN106123716B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610641608.1
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的在于解决装药过程复杂、耗时、耗力等实际工程施工问题，提供了一种不耦合预裂装药装置及使用方法，属于露天爆破工程的技术领域。该装置由变直径不耦合预裂装药筒和伞型装药器组成；所述伞型装药器位于变直径不耦合预裂装药筒的上部。该装置可根据现场孔深变化长度和不耦合系数，灵活、快速的变换装药筒长度，满足装药的不耦合系数在整个装药装置内自下而上依次递减的要求；可进入不同直径的炮孔内，并根据炮孔的大小自动张开，便于装药车注入炸药；可减少爆破粉碎区和根底，有效保护边帮。
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公开(公告)号：CN113390965A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110588510.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 一种用于岩样损伤测定的三维声波测试装置及测试方法。本发明用于岩样损伤测定的三维声波测试装置包括测试箱，设置在测试箱上的声波发射器和声波接收器，与声波发生器和声波接收器连接的声波仪，以及与声波仪连接的数据处理终端。本发明的装置主要为室内试验装置，亦可在室外对岩样进行声波测试后存储数据，再结合ANSYS建模软件构建内部结构模型，用于声波与岩样结构损伤之间的科研研究。
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公开(公告)号：CN109048266A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811098548.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种皮带轮轴承更换工具及使用方法，其特征在于，包括升降车，顶板、带有螺栓孔的固定盘和千斤顶组件，所述的千斤顶组件设置在升降车上，所述的千斤顶组件由支承座、置于底座上的千斤顶、设置在千斤顶前部外侧的二个两端带有法兰的半圆弧形夹具所组成。本发明的优点是：有效解决了皮带轮轴承在线更换分解的问题，使皮带轮轴承更换更加便捷，省时省力，避免由于更换皮带轮轴承时间过长，杜绝了皮带轮轴承在更换、拆卸过程中存在的安全隐患，为稳定生产指标提供前提保证；同时，保证装配精度，缩短装配时间。
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公开(公告)号：CN108492306A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810187819.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于图像轮廓的X型角点提取方法，涉及视觉检测技术领域，本发明通过构建窗口在某轮廓上依次遍历Harris角点，当遍历角点数为7时，取距离该7个角点坐标均值最近的点为X型角点，且遍历下一个轮廓，提取角点个数为4时，完成所有轮廓X型角点的提取；本发明可以滤掉图像中的伪角点，能精确检测出图像中的角点，检测精度达到0.09个像素；通过设定角点的周边背景，使得标记点不受环境中特征点的影响，在复杂的场景中检测出角点；结合Harris精准提取和轮廓定位的优点，对铺设的角点进行亚像素级检测，提高角点的坐标精度；通过动态调整图像预处理的阈值，减弱了不同场景中光照的影响，提高了角点检测的成功率。
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