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公开(公告)号:CN112879089A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110108189.6
申请日:2021-01-27
Applicant: 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于水仓液位及峰谷时段剩余时长的矿井排水控制方法,包括井下水仓,设置在井下水仓内的液位传感器和多台水泵以及由PLC及上位机组成的自动控制系统,所述液位传感器和多台水泵与自动控制系统相连接,其特征在于:所述控制方法包括如下步骤:S1:在自动控制系统中设定三级水仓水位限值:S2:自动控制系统接收液位传感器水仓液位信息H及所对应的水仓储水量V、该峰谷时段的剩余时长t,通过计算得到水仓内单位时间水量变化值dQ。通过实时采集水仓液位信息,并结合当时所处用电的峰谷时段剩余时长精准计算出矿井在各用电段内需增减投入水泵的数量,精准控制矿井排水系统,节能降费效果明显。
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公开(公告)号:CN118072035A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410288064.X
申请日:2024-03-14
Applicant: 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
IPC: G06V10/40 , G06T5/73 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/136 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的铁矿浮选泡沫特征提取方法,其特征在于,包括工业相机采集泡沫图像,然后通过图像预处理和阈值分割技术改善图像质量,接着使用深度学习对上述步骤处理的泡沫图片进行特征提取,引入注意力门控单元对不同位置的特征进行加权,将卷积神经网络提取的特征图与注意力机制计算得到的注意力加权求和进行融合,得到最终的特征表示。本发明能够更准确地预测和理解浮选过程中的泡沫特性对浮选效果的影响,这种预测精度的提高为工艺控制和优化提供了可靠的依据,使得操作人员能够更及时、准确地调整浮选参数,从而实现了对整个浮选过程的精细化管理和优化,大大提高了生产效率并降低了成本。
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公开(公告)号:CN116540647A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310397231.X
申请日:2023-04-14
Applicant: 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种选矿智能协同生产管控系统,包括矿山云平台、生产指挥远控中心及边缘优化控制系统,其特征在于:所述的选矿智能协同生产管控系统与智慧矿山选矿系统通讯连接,包括工厂建模模块、计划管理模块、生产调度模块、质量管理模块、过程跟踪模块、物耗管理模块、作业指导管理模块、生产驾驶舱模块、指标数据管理模块、基础管理模块及系统集成模块。本发明的优点是:从矿山选矿生产全局出发,贯穿生产过程的全流程,统一观念不同、统一标准、统一方法,使矿山选矿生产管拼信息化、智能化进程可全面推广应用。
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公开(公告)号:CN117975340A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410288063.5
申请日:2024-03-14
Applicant: 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿石粒度视频识别系统及方法,矿石粒度视频识别系包括:皮带运输机、视频采集模块和数据处理系统,所述的视频采集模块用于采集矿石图像视频信息,包括龙门支架、摄像机及led防爆投光灯,所述的数据处理系统包括图像预处理模块、矿石识别模块、矿石计数统计模块、来矿颗粒合格率计算模块、人机交互模块和统计分析模块;解决了由于空间和时间上导致光照强度不同,单一阈值情况下识别结果差别较大问题,采用凸包算法优化了石块的形状,采用广度优先搜索方法和比换算等方式优化和统计石块的形状、大小及数量,根据需求的石块阈值,及时准确计算合格率。本发明提高了矿石粒度检测的准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN116681199A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310397229.2
申请日:2023-04-14
Applicant: 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06T13/20 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种智慧矿山选矿系统,其特征在于:包括矿山云平台、选矿生产指挥远控中心、边缘优化控制系统和选矿智慧生产管控系统;所述的矿山云平台分别边缘优化控制系统、智慧矿山选矿生产管控系统和选矿生产指挥远控中心通讯连接;包括选矿智能协同选矿生产管控系统、选矿能源管理系统、选矿安全管理系统和智慧选矿厂三维仿真系统。本发明运用通信与信息技术、人工智能技术,建立企业智能制造体系架构和实施,实现生产全过程精确感知、精准控制,形成以标准化、精益化、数字化、自动化、智能化为基础的协同管控系统,实现企业提高生产效率的目标。
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公开(公告)号:CN116440558A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310397225.4
申请日:2023-04-14
Applicant: 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于选矿技术领域,尤其是涉及一种适用于精矿过滤间运输配置系统,其特征在于包括与矿浆分配器相连接的数台过滤机,设置在每台过滤机操作平台下的胶带机卸矿平台,进入精矿过滤间的运输配置,此运输配置包括连续运输配置、汽运配置和铁运配置,运输配置在过滤厂房内将过滤后的精矿在厂房内部运输。本发明具有能有效将过滤后精矿进行转运的厂房配置,可根据不同的运输特点,使过滤后的精矿产品形成不同转运方式,需要限制精矿储存时间的情况下,设置精矿仓,并在精矿仓的一侧布置专有的运输附属设施;需要连续运输的情况下设置连续胶带机,精矿过滤间运输配置系统在过滤厂房内将过滤后的精矿在厂房内部实现运输,从而取消铲运配套设施。
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公开(公告)号:CN112832861A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110108161.2
申请日:2021-01-27
Applicant: 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井井下排水技术领域,尤其涉及一种基于峰谷时段的水仓液位分级矿井排水控制方法,通过采集水仓液位信息,设定n级水仓水位限值,当处在用电低谷时,系统根据水仓液位值Hi,启动设定数量为ni的水泵;当处在用电高峰时,系统根据水仓当前液位值H,计算液位从H上升到上一级液位Hi+1限值的时间ti,并与达到低谷时段的时间t比较,当ti≧t,保持原有数量为ni的水泵排水,当ti
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公开(公告)号:CN215178850U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121491801.4
申请日:2021-07-02
Applicant: 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种实验室联选药剂精确计时取样杯,其特征在于,包括带手柄的取样杯杯体、上转盘、下转盘、转盘传动机构和计时部件,所述的转盘传动机构包括转盘底座、连动转杆和转动齿轮,所述的计时部件包括计时开关和带计时齿轮的计时器。本实用新型的优点是:利用本实用新型实验室联选药剂精确计时取样杯避免了这种人工取样器受不同取样人员精神反应速度不同的影响,以及左右手配合能力的不同而产生误差,取样指标不会因人工取样产生波动,数据更准确;同时,由于肢体距离运动设备较远,更加安全且不易污染矿样;并且能精确测量10秒整时间段不同浮选药剂的体积量,满足取样要求。
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公开(公告)号:CN220120431U
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202320826067.5
申请日:2023-04-14
Applicant: 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉一种方便清洗的旋转盖矿浆取样装置,包括取样套筒、手柄、升降杆、取样斗和柔性胶塞,其特征在于,在所述的取样套筒底部连接有带内螺纹的旋转上盖,所述的升降杆插入在3取样套筒内,上端与手柄固定连接,下部固定连接有取样斗,升降杆的底端与柔性胶塞螺栓连接,所述的取样斗为带有外螺纹的倒圆台形镂空取样斗,所述的倒圆台形镂空取样斗的上部大小与旋转上盖相匹配,且所述的旋转上盖与倒圆台形镂取样斗的上端螺纹连接,所述的倒圆台形镂空取样斗的下部开口的直径小于柔性胶塞的底面直径。其优点是:取样后方便清洗,避免上一次矿样的残留,保证每次取样的准确性。
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公开(公告)号:CN215811836U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202121491797.1
申请日:2021-07-02
Applicant: 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种方便清洗的浮选给矿试样提斗,包括取样机构和提升机构,其特征是,所述的取样机构由长条形取样套筒和倒圆台形试样提斗组成,所述的倒圆台形试样提斗由上部圆环和与圆环周边通过折页铰接的至少二片弧形叶片所组成,构成上部带有中间穿透孔,下部开口的倒圆台形试样提斗,所述的取样套筒的下部与倒圆台形试样提斗的中间穿透孔周边固定连接,所述的提升机构包括连接杆、手柄和锥形柔性橡胶塞,在连接杆的两端开有外螺纹,所述的连接杆穿过取样机构的长条形取样筒和倒圆台形试样提斗,上端与手柄螺纹连接连接,下端与锥形柔性橡胶塞螺纹连接。本实用新型的优点是:清洗操作非常方便,避免上一次矿样的残留,保证每次取样的准确性。
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