公开(公告)号：CN107499801B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN201610875856.2

申请日：2016-10-08

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  余志鹏 ,  何妙英 ,  宋玉宏 ,  杨小东 ,  周虹

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开一种移动小车靠边对齐系统，包括立体仓库，移动小车，移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物，所述立体仓库包括货架、支撑框架，所述移动小车由后轮驱动，在移动小车前端设置靠边支架，所述靠边支架上设置接近开关和弯钩，所述弯钩由舵机驱动，在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器，所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。本发明通过靠边支架上的弯钩将小车的前端固定在立体仓库的前侧，然后驱动小车后轮使小车后端往立体仓库方向靠近直至小车与立体仓库平行，从而方便取物机构准确地从立体仓库上取出需要的物品。本发明结构简单、成本低廉，易于实现。

公开(公告)号：CN107499801A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201610875856.2

申请日：2016-10-08

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  余志鹏 ,  何妙英 ,  宋玉宏 ,  杨小东 ,  周虹

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0492

Abstract: 本发明公开一种移动小车靠边对齐系统，包括立体仓库，移动小车，移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物，所述立体仓库包括货架、支撑框架，所述移动小车由后轮驱动，在移动小车前端设置靠边支架，所述靠边支架上设置接近开关和弯钩，所述弯钩由舵机驱动，在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器，所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。本发明通过靠边支架上的弯钩将小车的前端固定在立体仓库的前侧，然后驱动小车后轮使小车后端往立体仓库方向靠近直至小车与立体仓库平行，从而方便取物机构准确地从立体仓库上取出需要的物品。本发明结构简单、成本低廉，易于实现。

公开(公告)号：CN206050686U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621102431.X

申请日：2016-10-08

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  余志鹏 ,  何妙英 ,  宋玉宏 ,  杨小东 ,  周虹

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开一种移动小车靠边对齐系统，包括立体仓库，移动小车，移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物，所述立体仓库包括货架、支撑框架，所述移动小车由后轮驱动，在移动小车前端设置靠边支架，所述靠边支架上设置接近开关和弯钩，所述弯钩由舵机驱动，在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器，所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。本实用新型通过靠边支架上的弯钩将小车的前端固定在立体仓库的前侧，然后驱动小车后轮使小车后端往立体仓库方向靠近直至小车与立体仓库平行，从而方便取物机构准确地从立体仓库上取出需要的物品。本实用新型结构简单、成本低廉，易于实现。