公开(公告)号：CN117601150A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311839462.8

申请日：2023-12-29

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 范淇元 ,  冯劲安 ,  罗建成

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种清障机器人，包括机架、移动结构、收集结构及清障结构；机架包括底座及收集篓，移动结构安装在机架的底座上从而带动机架移动；清障结构包括收集传动组件、第一至第四圆筒及收集传感器；清障结构数量是两个，清障结构安装在机架底座的左右两侧，两清障结构包括清障座组件、清障传动组件、清障摆臂、清障支架、清障轮及缓冲气缸。其具有全自动清障，清障效率高，不会产生安全隐患，实现了清障全自动化等优点。

公开(公告)号：CN117697293A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311858615.3

申请日：2023-12-30

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 范淇元 ,  罗建成 ,  冯劲安

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种汽车车身焊接生产线工装夹具，包括工装台、第一加工组件、第二加工组件、第三加工组件、第四加工组件、第五加工组件、第六加工组件、第七加工组件、第八加工组件、第九加工组件、第十加工组件、第十一加工组件、第十二加工组件、第十三加工组件及第十四加工组件。其具有夹具能够准确地固定车身零部件，以保障焊接质量、效率和稳定等优点。

公开(公告)号：CN222095245U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420659288.2

申请日：2024-04-02

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 冯劲安 ,  罗建成 ,  余志鹏 ,  彭影钟 ,  杨鑫涌

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于LED台灯组装生产线的载具，所述载具布置于组装生产线的输送装置上并在组装生产线传输，所述载具包括载具主体，所述载具主体的上部设有承载区，所述承载区用于承载LED台灯各组件，所述载具主体的两侧的下部设有磁性感应部件，所述磁性感应部件用于配合组装生产线上的磁性感应装置，所述载具主体的底部设有定位孔，所述定位孔用于载具传输至组装生产线的各工位时的定位。本实用新型中在组装流水线采用设有承载区的载具，承载区内包括的多个容置仓可以放置LED台灯的各组件，从而实现在流水线上的组件安装，避免了从流水线取下和放回、组件安装影响整个流水线的生产效率和组装质量，保证了组装流水线的自动化水平。