公开(公告)号：CN215548628U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121480897.4

申请日：2021-07-01

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  谢飞 ,  吴锦麟 ,  何醒燊 ,  黎绮晴 ,  周虹 ,  庄涌源 ,  黄文德

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开一种移动机器人电动驱动的底盘传动结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人电动驱动的底盘传动结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。