公开(公告)号：CN113276085A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110742324.2

申请日：2021-07-01

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  何醒燊 ,  吴锦麟 ,  杨小东 ,  牛俊英 ,  周虹 ,  庄涌源 ,  黄文德

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开一种移动机器人的底盘缓冲保护结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人的底盘缓冲保护结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。

公开(公告)号：CN113476827A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110742323.8

申请日：2021-07-01

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  何醒燊 ,  吴锦麟 ,  周虹 ,  庄涌源 ,  梁志君 ,  陈明坤 ,  黄文德

IPC: A63F13/22 ,  A63F13/245 ,  A63F13/428 ,  A63F13/803 ,  A63F13/213

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的键盘操作系统，涉及VR游戏设备技术领域。本发明包括有控制机构、底座和定位手套，控制机构用以对虚拟影像进行操控，控制机构装配在底座的上端，底座用以控制控制机构是否转动，定位手套用以对用户手指按压的位置进行投影，控制机构包括有触控键盘，触控键盘的两侧分别设置有第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄的内部均设置有重力定位器。本发明通过控制机构各个配件的配合能够有效的提升用户玩虚拟VR赛车游戏的交互体验感，提升用户的游戏体验，通过设置底座能够有效的根据用户的需求调节控制机构的角度，为使用者提供极大的便利。

公开(公告)号：CN215548628U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121480897.4

申请日：2021-07-01

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  谢飞 ,  吴锦麟 ,  何醒燊 ,  黎绮晴 ,  周虹 ,  庄涌源 ,  黄文德

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开一种移动机器人电动驱动的底盘传动结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人电动驱动的底盘传动结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。