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公开(公告)号：CN109100988B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810969402.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人协同作业的方法及系统，其方法包括：基于第一工业机器人上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围解析所对应的用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型。通过本发明实施例后基于用户终端基于形变传感器所设置的协同操作指令，通过工业机器人上的形变传感器可以感受到外部压力的变化，从而通过压力变化的检测得到压力信号值，基于压力信号值解析出所对应的协同操作指令，实现工业机器人与工业机器人之间的协同作业，且基于一个工业机器人所成型的组网状态。
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公开(公告)号：CN109100988A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810969402.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人协同作业的方法及系统，其方法包括：基于第一工业机器人上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围解析所对应的用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型。通过本发明实施例后基于用户终端基于形变传感器所设置的协同操作指令，通过工业机器人上的形变传感器可以感受到外部压力的变化，从而通过压力变化的检测得到压力信号值，基于压力信号值解析出所对应的协同操作指令，实现工业机器人与工业机器人之间的协同作业，且基于一个工业机器人所成型的组网状态。
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公开(公告)号：CN104077953A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410296235.X
申请日：2014-06-27
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了分立多循环冰箱控制技术综合训练设备，包括台箱和教学电路板，在台箱的面板表面印刷冰箱制冷系统示意图,并设置指示灯；教学电路板的版面设计按冰箱控制系统若干个功能电路分区布局，并标识，在教学电路板上设置若干电位器以代替冰箱温度传感器；所述台箱与教学电路板电连接，台箱面板上设置有与教学电路板电连接的排插端子，面板上的指示灯通过排插端子分别并接在教学电路板上相应的负载电路驱动端口上；在教学电路板上设置若干设障开关，设障开关以串联或者并联方式连接在需要设障的元器件、或设障电路上；在教学电路板上设置冰箱显示屏以及输入按键模块。本设备成本低廉且方便教学。
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公开(公告)号：CN103417116A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310333433.4
申请日：2013-08-02
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种风光互补空气源移动式饮水机，包括机壳、水箱、制冷系统的冷凝器及蒸发器、冷热水出水龙头，所述水箱连接有滤水器，所述蒸发器下方设置有接水盘，接水盘底部设水管，水管连接水箱或滤水器，还包括风力发电机和太阳能发电装置、蓄电池、电力转换控制器，由所述蓄电池向制冷系统供电。本发明通过制冷系统将空气迅速冷却，使空气中的水汽迅速达到露点温度，析出成水，达到不利用外部水源或者不接自来水实现从空气中制水的功能，水经过滤系统过滤后达到饮用标准，而且，它无需电源，特别适用于户外无水源或水源不清洁的恶劣条件下提供干净的、适于人体饮用的饮用水。
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公开(公告)号：CN109079789B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810969228.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种远程获取工业机器人操作视频的方法及系统，其方法包括：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像。通过本发明实施例基于压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集，避免误操作，方便用户的操作行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101706223A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200810232926.8
申请日：2008-10-21
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: F28D20/02
CPC classification number: Y02E60/145
Abstract: 本发明涉及一种有机相变纳米流体蓄热元件，特点是：包括通液体或气体的热流体管道，轴向同心间套在热流体管道外的夹层管道，存放在热流体管道与夹层管道间的蓄热材料，设在夹层管道外通液体或气体的冷流体管道及设在冷流体管道外的保温层；热流体管道分别设有进口及出口，夹层管道分别设有进口及出口；冷流体管道分别设有进口和出口。由于相变材料夹层管外管内表面以及内管外表面上均轴向均匀焊接有翅片，实现了相变材料向冷热流体传热双向强化；相变材料采用了高导热系数、均匀稳定分散的石蜡-铝有机相变纳米流体蓄热材料；实现了冷流体、热流体与相变蓄热材料三种物质之间的高效换热；三层同心圆管层层嵌套，蓄热元件结构紧凑。
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公开(公告)号：CN101046334A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610054183.0
申请日：2006-03-28
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种制冷制热双高效空调，包括压缩机，分别与压缩机串联的干燥过滤器及储液器，冷凝器及蒸发器；其特征在于：其还包括电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀、制冷毛细管、制热毛细管及冷剂调节器；电磁换向阀的输入端与干燥过滤器的输出连通，电磁换向阀的第一输出端与冷凝器的一端连通，其第二输出端与蒸发器的一端连通，其第三输出端与储液器的输入端连接；第一单向阀、制冷毛细管及冷剂调节器依次相互串联，第二单向阀与制热毛细管依次相互串联，两串联装置互相并联后其一端接蒸发器的另一端，其另一端接冷凝器的另一端。本发明能使空调的制冷和制热系统都匹配到最佳的状态，达到最佳的使用效果。
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公开(公告)号：CN109079789A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810969228.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种远程获取工业机器人操作视频的方法及系统，其方法包括：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像。通过本发明实施例基于压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集，避免误操作，方便用户的操作行为。
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公开(公告)号：CN106393144A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611056367.0
申请日：2016-11-26
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多机器人操作模式下视觉跟踪的方法及系统，其机器人控制系统包括运动控制系统、视觉系统，所述运动控制系统与视觉系统连接，以及所述运动控制系统连接有至少两台DELTA机器人，所述运动控制系统与所述至少两台DELTA机器人之间通过EtherCAT总线串联。通过本发明实施例，通过建立协调工作模式下的视频跟踪，基于视觉系统实现目标对象在多个DELTA机器人下协同工作模式下的视频跟踪图像，并才有测距方法可以及时对目标对象进行预测，及时跟进目标对象下一个状态值，保证了整个操作对象过程的有序监控，可以按照时序过程再现整个操作过程。
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公开(公告)号：CN102214408A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110141277.2
申请日：2011-05-28
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种数码智能涡旋多联空调机集成控制系统教学仪，包括用于制冷和制热的主机模块、电控节点、集成电路板、由所述集成电路板驱动的执行机构、教学仪看板，所述主机模块包括定频压缩机、数码压缩机、冷凝器、蒸发器、节流元件，其特征在于：所述教学仪看板包括电路原理看板和电控机理看板，在电路原理看板上印刷有主机模块的电路原理图，在电控机理看板的正面印刷有电控节点的接线图并对应安装有电控节点及集成电路板，在电控机理看板的背面按电控节点的接线图连接导线，使得电控机理看板上的集成电路板与主机模块及执行机构电连接。
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