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公开(公告)号：CN112493630A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011275058.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: A43D11/12 , A43D119/00
Abstract: 本发明涉及一种鞋面冷却定型装置及其方法，包括定型机构,定型机构包括前楦、前楦夹模、前楦夹模气缸、传动连接机构、后楦、后楦夹模及后楦夹模气缸；特点是还包括制冷系统、温度传感器组及PLC可编程控制器，所述前楦、前楦夹模、后楦及后楦夹模均由导热材料制成，前楦和后楦内部设有靠近表面的弯曲随形的制冷剂流道，其可以使前楦及后楦表面温度均匀且冷却速度快,使鞋面的定型效率高及定型质量好、节能。鞋面冷却定型方法由可编程控制器按冷却定型工艺曲线通过改变变频器的工作频率和时间达到改变冷却速度和温度的目的，冷却定型工艺曲线包括鞋楦与夹模冷却、保温、加压的整个工艺过程，冷却阶段温度控制采用下凹工艺曲线以提高冷却效率。
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公开(公告)号：CN109100988B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810969402.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人协同作业的方法及系统，其方法包括：基于第一工业机器人上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围解析所对应的用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型。通过本发明实施例后基于用户终端基于形变传感器所设置的协同操作指令，通过工业机器人上的形变传感器可以感受到外部压力的变化，从而通过压力变化的检测得到压力信号值，基于压力信号值解析出所对应的协同操作指令，实现工业机器人与工业机器人之间的协同作业，且基于一个工业机器人所成型的组网状态。
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公开(公告)号：CN109240291A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811033861.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述检测指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集机器人运动方向上的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则所述机器人启动运动路线重新规划程序，对所述机器人的运动路线进行重新规划。在本发明实施例中，用户可以远程控制机器人快速进行行经路线重新规划，规避障碍物。
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公开(公告)号：CN109100988A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810969402.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人协同作业的方法及系统，其方法包括：基于第一工业机器人上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围解析所对应的用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型。通过本发明实施例后基于用户终端基于形变传感器所设置的协同操作指令，通过工业机器人上的形变传感器可以感受到外部压力的变化，从而通过压力变化的检测得到压力信号值，基于压力信号值解析出所对应的协同操作指令，实现工业机器人与工业机器人之间的协同作业，且基于一个工业机器人所成型的组网状态。
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公开(公告)号：CN108188401A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810237751.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种高频感应加热辅助冷喷涂沉积金属3D打印方法及设备，特点是方法步骤依次为准备、预处理、冷喷涂沉积打印及后处理；其设备包括机箱、打印托盘底板、打印托盘安装座、打印托盘、打印喷头、水平面运动组件、Z向运动组件、高频加热部件安装板、磁通集中装置、感应线圈、绝缘材料、温度传感器、气体加热装置、第一减压阀、第一气动球阀、第二减压阀、第二气动球阀、供气装置、金属粉末储存罐、送粉器、加热套及金属粉末收集装置，机箱的开口处设有密封门。其具有显著提高金属粉末冷喷涂沉积成型能力、设备制造和维护成本低，适用于各种金属材料等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112719288B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110021214.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种冷喷涂沉积3D打印去除支撑金属的方法，方法包括如下步骤：步骤一安装工件和平衡块；步骤二加热熔化支撑金属；步骤三用离心力去除支撑金属；设备包括：加热炉、旋转机构、转盘机构及控制系统；所述加热炉包括炉架、炉门、加热元件及保温材料；所述旋转机构包括减速电机、传动轴、安装套筒及端盖；所述转盘机构包括转盘、工件、平衡块、接料盘及四块挡板；所述控制系统包括控制器、温度传感器及振动传感器。其具有依靠工件旋转产生的离心力去除支撑金属，去除效率高，而且避免现有方法因液态的支撑金属与固态的模型金属出现浸润而很难完全清除、出现流挂等问题，对于一些形状复杂的工件，效果更为明显等优点。
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公开(公告)号：CN112493630B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011275058.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: A43D11/12 , A43D119/00
Abstract: 本发明涉及一种鞋面冷却定型方法，包括定型机构,定型机构包括前楦、前楦夹模、前楦夹模气缸、传动连接机构、后楦、后楦夹模及后楦夹模气缸；特点是还包括制冷系统、温度传感器组及PLC可编程控制器，所述前楦、前楦夹模、后楦及后楦夹模均由导热材料制成，前楦和后楦内部设有靠近表面的弯曲随形的制冷剂流道，其可以使前楦及后楦表面温度均匀且冷却速度快,使鞋面的定型效率高及定型质量好、节能。鞋面冷却定型方法由可编程控制器按冷却定型工艺曲线通过改变变频器的工作频率和时间达到改变冷却速度和温度的目的，冷却定型工艺曲线包括鞋楦与夹模冷却、保温、加压的整个工艺过程，冷却阶段温度控制采用下凹工艺曲线以提高冷却效率。
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公开(公告)号：CN107598170B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710936632.2
申请日：2017-10-10
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明涉及金属零件快速模具注射成型方法，特点是包括如下步骤：步骤一，制备金属粉末喂粒；步骤二，制作零件原型件、气道原型件及浇道原型件；步骤三，选用金属外模；步骤四，制作下半硅胶内模；步骤五，制作上半硅胶内模；步骤六，模具清理与装配；步骤七，安装模具；步骤八，低压注射振动成型；步骤九，脱脂；步骤九，烧结。其优点为：可用于各种金属成型，尤其适用于具有复杂型腔的中小型零件的快速制造，所需设备简单，生产周期短，成本低，且零件成型精度较高。
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公开(公告)号：CN109079789B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810969228.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种远程获取工业机器人操作视频的方法及系统，其方法包括：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像。通过本发明实施例基于压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集，避免误操作，方便用户的操作行为。
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公开(公告)号：CN109191499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811033911.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。
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