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公开(公告)号：CN109163704A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810880256.4
申请日：2018-08-03
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供的图像采集方法及装置中，接收用户发起的观测任务请求，其中，观测任务请求包括待观测地区和观测时间；根据待观测地区和观测时间，查找在观测时间时经过待观测地区的至少一个目标卫星；发送成像指令至至少一个目标卫星的控制单位，以使控制单位实现至少一个目标卫星的实际成像。具体地，用户可以根据具体的观测任务请求，向至少一个目标卫星发送成像指令，以使多个卫星配合拍摄从而获取观测任务欲获得的图像，与现有技术相比，避免了某卫星星座在拍摄待观测地区时可能难以以较好的角度拍摄到待观测地区的全貌，需几天或更久的成像周期来获得观测任务请求对应的目标的不足，较为完善快捷的执行用户发布的观测任务请求。
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公开(公告)号：CN108876863A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810829861.9
申请日：2018-07-25
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明实施例提供的高光谱相机成像校正方法及装置中，根据标校板真实影像以及预先存储的标校板标准影像，获得畸变误差比；根据所述畸变误差比，对所述高光谱相机通过滚动扫描拍摄到的目标物图像进行校正。高光谱相机通过滚动扫描的方式成像，而标校板可以设置在高光谱相机滚动扫描会经过的路径上，因此高光谱相机可以同时采集到标校板真实影像以及目标物真实影像，由于高光谱相机滚动扫描的滚动速度为匀速，因此标校板真实影像的畸变程度与目标物真实影像的畸变程度一致，故可以根据标校板真实影像与标校板标准影像的对比来获得具体的畸变比，然后以该畸变比对目标物真实影像进行校正，该方案可执行性强，容易实现。
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公开(公告)号：CN108362378B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810157133.8
申请日：2018-02-24
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于滚动式扫描的高光谱成像装置，该装置设置在匀速飞行的飞行平台上；该装置包括马达、转动轴、滚筒、高光谱相机、彩色相机；马达设置在飞行平台上；转动轴的一端与马达连接，另一端与滚筒连接；高光谱相机和彩色相机以滚筒的中心轴为对称轴对称设置在滚筒的表面；马达驱动转动轴带动滚筒以固定速度进行360°旋转滚动，使得高光谱相机和彩色相机的成像速度均匀，影像幅宽大。另外，该装置还包括根据实际成像需求确定高光谱相机和彩色相机成像范围的相机成像范围确定机构，使该装置的扫描视场角灵活可控。因此，本发明提供的高光谱成像装置，具有结构简单、成像速度均匀、影像幅宽大、扫描视场角灵活可控，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109300091A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811062856.6
申请日：2018-09-12
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T5/009 , G06T2207/10032
摘要： 本发明提供了一种辐射亮度校正方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像；依据当前标校影像得到当前标校反射率；依据当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与当前标校反射率对应的比例系数；依据比例系数对当前地面影像的辐射亮度进行校正。本发明提供的辐射亮度校正方法及装置能够在无人机飞行过程中对成像光谱仪获取到的地面影像的辐射亮度进行准确校正，且无需在每次飞行任务前或者后进行地面测光，降低了校正的工作量。
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公开(公告)号：CN109087378A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811058762.1
申请日：2018-09-11
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法及系统，应用于图像处理系统，所述图像处理系统包括由至少两颗卫星组成的卫星星座，所述方法包括：通过所述卫星星座拍摄目标位置，获得与至少两个时刻分别对应的至少两幅原始图像；根据所述至少两幅原始图像检测所述动目标；还原所述动目标的运动轨迹；根据所述动目标的运动轨迹生成动画片段。本申请实施例中，通过卫星星座来采集目标位置的图像，可以采集大范围的目标位置的图像。由于卫星星座中可以包括多颗卫星，由于多颗卫星中的每颗卫星在运行周期中都会采集同一目标位置的图像，因此，卫星星座整体对同一目标位置进行图像采集时的采集频率更高，可以更加及时地采集目标位置的图像。
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公开(公告)号：CN108965867A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810833187.1
申请日：2018-07-25
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
IPC分类号： H04N17/00
CPC分类号： H04N17/002
摘要： 本发明提供了一种相机图像参数计算方法及装置，涉及相机成像质量分析技术领域。所述相机图像参数计算方法包括：获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格拼组成的面板；基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。该方法通过使用相机拍摄不同灰度方形网格组成的标校板获得标校板图像，再通过标校板图像确定相机图像参数，能够基于一幅图像的对比度和灰度同时计算多种相机图像参数，减小了相机图像参数的计算量，节省了计算资源，同时提高了相机图像参数的获取效率。
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公开(公告)号：CN109255353B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811065328.6
申请日：2018-09-12
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取针对同一个区域成像的不同谱段的至少两幅高光谱图像；根据预设配准算法对所述至少两幅高光谱图像进行图像配准；基于预设检测算法对配准后的高光谱图像进行动目标检测，得到检测结果。本申请中，利用高光谱传感器不同谱段对同一地物成像具有时间差的特点，获取针对同一个区域成像的不同谱段的至少两幅高光谱图像，然后对获取到的至少两幅高光谱图像进行图像配准，最后再对配准后的高光谱图像进行动目标检测，不仅提高了对动目标检测的准确率，同时解决了现有卫星图像动目标检测中因光谱分辨率不足产生的漏检问题。
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公开(公告)号：CN109165628B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811065504.6
申请日：2018-09-12
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及提高动目标检测精度的方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取针对同一个区域成像的不同谱段的至少三幅高光谱图像；根据预设配准算法对至少三幅高光谱图像进行图像配准；以相邻时刻的三幅高光谱图像为一组对配准后的至少三幅高光谱图像进行分组，基于帧差法分别对每组图像进行差分处理，得到前两幅图像的第一差分结果和后两幅图像的第二差分结果；分别将每组图像中的第一差分结果和第二差分结果进行与运算，得到运动目标检测结果。本申请中，基于多幅不同谱段同一地区的高光谱图像，采用三帧差分法进行差分处理，并将差分结果与运算以排除背景变化引起的虚警，从而提高动目标检测精度。
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公开(公告)号：CN109284707B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811062836.9
申请日：2018-09-12
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及动目标检测技术领域，提供一种动目标检测方法及装置，所述方法包括：获取面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，第一待检测图像帧和第二待检测图像帧的采集时刻是相邻的；以第一待检测图像帧为基准图像，对第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，并依据配准图像得到相互重叠的第一待检测图像帧中的第一区域及配准图像中的第二区域；对第一区域及第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标。本发明采用推帧式成像技术获取待检测图像，通过对相邻时刻采集的图像的重叠区域进行帧差计算检测动目标，不必改变图像采集设备的姿态参数，简化了处理过程。
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公开(公告)号：CN108876863B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810829861.9
申请日：2018-07-25
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明实施例提供的高光谱相机成像校正方法及装置中，根据标校板真实影像以及预先存储的标校板标准影像，获得畸变误差比；根据所述畸变误差比，对所述高光谱相机通过滚动扫描拍摄到的目标物图像进行校正。高光谱相机通过滚动扫描的方式成像，而标校板可以设置在高光谱相机滚动扫描会经过的路径上，因此高光谱相机可以同时采集到标校板真实影像以及目标物真实影像，由于高光谱相机滚动扫描的滚动速度为匀速，因此标校板真实影像的畸变程度与目标物真实影像的畸变程度一致，故可以根据标校板真实影像与标校板标准影像的对比来获得具体的畸变比，然后以该畸变比对目标物真实影像进行校正，该方案可执行性强，容易实现。
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