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公开(公告)号：CN104440170A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410683466.6
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23Q3/00
CPC分类号： B23Q3/00
摘要： 该技术属于校准与夹紧装置领域，具体涉及一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置。包括圆周基座(1)以及支撑爪(2)，圆周基座直径的大小是根据所需装夹工件的直径大小来进行设计的，各个夹紧支撑机构在筒段径向可以进行微调，适应各种直径大小圆度情况的筒段，对圆度定位有校准功能；夹紧力大小由伺服气缸控制，同时，利用双滑块机构实现压力转向，减小了机构的占用空间。
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公开(公告)号：CN104439968A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410679955.4
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法，其包括如下步骤：(1)采用数控壁板铣机床，平板机械铣贮箱壁板上下两面；(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形；(3)将若干张弯曲成形的壁板，采用搅拌摩擦焊焊接成筒段；(4)对筒段整体机械铣，采用数控镜像铣加工筒段壁板网格。本发明采用筒段整体镜像铣代替传统的化铣、平板机械铣以及单张弯曲壁板数控铣网格技术，实现网格贮箱筒段先成筒后铣削制造方法，满足需求，提高贮箱筒段加工精度、加工效率。
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公开(公告)号：CN104360636A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410680675.5
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/404 , B23C3/00
CPC分类号： G05B19/404 , B23C3/00
摘要： 本发明提供了一种面向镜像铣削的双通道协调运动控制方法，包括双通道内外工作头同步控制，基于同一个筒状圆柱工件的内外表面规划内立柱铣削头与外立柱夹具头的工作区域和加工程序，并实现内外立柱工作头同步控制；双通道内铣外撑分步控制，在镜像铣削体系内实现外撑夹具头与内铣削主轴头的分步协调运动控制；双通道镜像测量控制，铣削前通过外撑夹具测量工件厚度并离线补偿内铣削头的铣削程序，铣削中通过外撑夹具测量工件铣削背面偏移并实时补偿内铣削头刀尖相对的下刀位置。该方法实现了各自工作头与支撑头协调运动控制，能实现三系统并行镜像铣削时的自适应铣削，响应速度快，可应用于同一个筒状圆柱面薄壁工件三并行系统镜像数控铣削机床。
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公开(公告)号：CN104360636B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410680675.5
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/404 , B23C3/00
摘要： 本发明提供了一种面向镜像铣削的双通道协调运动控制方法，包括双通道内外工作头同步控制，基于同一个筒状圆柱工件的内外表面规划内立柱铣削头与外立柱夹具头的工作区域和加工程序，并实现内外立柱)工作头同步控制；双通道内铣外撑分步控制，在镜像铣削体系内实现外撑夹具头与内铣削主轴头的分步协调运动控制；双通道镜像测量控制，铣削前通过外撑夹具测量工件厚度并离线补偿内铣削头的铣削程序，铣削中通过外撑夹具测量工件铣削背面偏移并实时补偿内铣削头刀尖相对的下刀位置。该方法实现了各自工作头与支撑头协调运动控制，能实现三系统并行镜像铣削时的自适应铣削，响应速度快，可应用于同一个筒状圆柱面薄壁工件三并行系统镜像数控铣削机床。
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公开(公告)号：CN104439968B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410679955.4
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法，其包括如下步骤：(1)采用数控壁板铣机床，平板机械铣贮箱壁板上下两面；(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形；(3)将若干张弯曲成形的壁板，采用搅拌摩擦焊焊接成筒段；(4)对筒段整体机械铣，采用数控镜像铣加工筒段壁板网格。本发明采用筒段整体镜像铣代替传统的化铣、平板机械铣以及单张弯曲壁板数控铣网格技术，实现网格贮箱筒段先成筒后铣削制造方法，满足需求，提高贮箱筒段加工精度、加工效率。
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公开(公告)号：CN104400093A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410683254.8
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种筒形薄壁工件多头镜像铣削装置。为了克服现有镜像铣削装置多为单刀头设置，难以满足大型薄壁筒形工件高精度要求、工作效率低的不足，本发明中心立柱固定安装在底座的圆心处，中心立柱上端部安装有顶部定位工装，顶部定位工装下面安装有顶部可调工件夹持机构；底座上固定安装有底部定位工装，底部定位工装上面安装有底部可调工件夹持机构；底座的圆形轨道上安装有内立柱，铣削电主轴总成安装在内立柱的外侧；底座外圆轨道上安装有外立柱，随动顶紧总成安装在外立柱的内侧。其有益效果是设计合理，便于低刚性薄壁筒形工件的安装、定位、调整；能够保证加工工件的形状精度、位置精度、尺寸精度，大幅度提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104440170B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410683466.6
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 该技术属于校准与夹紧装置领域，具体涉及一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置。包括圆周基座(1)以及支撑爪(2)，圆周基座直径的大小是根据所需装夹工件的直径大小来进行设计的，各个夹紧支撑机构在筒段径向可以进行微调，适应各种直径大小圆度情况的筒段，对圆度定位有校准功能；夹紧力大小由伺服气缸控制，同时，利用双滑块机构实现压力转向，减小了机构的占用空间。
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公开(公告)号：CN104400093B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410683254.8
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种筒形薄壁工件多头镜像铣削装置。为了克服现有镜像铣削装置多为单刀头设置，难以满足大型薄壁筒形工件高精度要求、工作效率低的不足，本发明中心立柱固定安装在底座的圆心处，中心立柱上端部安装有顶部定位工装，顶部定位工装下面安装有顶部可调工件夹持机构；底座上固定安装有底部定位工装，底部定位工装上面安装有底部可调工件夹持机构；底座的圆形轨道上安装有内立柱，铣削电主轴总成安装在内立柱的外侧；底座外圆轨道上安装有外立柱，随动顶紧总成安装在外立柱的内侧。其有益效果是设计合理，便于低刚性薄壁筒形工件的安装、定位、调整；能够保证加工工件的形状精度、位置精度、尺寸精度，大幅度提高加工效率。
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公开(公告)号：CN204295027U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420712594.4
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种筒形薄壁工件多头镜像铣削装置。为了克服现有镜像铣削装置多为单刀头设置，难以满足大型薄壁筒形工件高精度要求、工作效率低的不足，本实用新型中心立柱固定安装在底座的圆心处，中心立柱上端部安装有顶部定位工装，顶部定位工装下面安装有顶部可调工件夹持机构；底座上固定安装有底部定位工装，底部定位工装上面安装有底部可调工件夹持机构；底座的圆形轨道上安装有内立柱，铣削电主轴总成安装在内立柱的外侧；底座外圆轨道上安装有外立柱，随动顶紧总成安装在外立柱的内侧。其有益效果是设计合理，便于低刚性薄壁筒形工件的安装、定位、调整；能够保证加工工件的形状精度、位置精度、尺寸精度，大幅度提高加工效率。
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公开(公告)号：CN106853541B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610997599.X
申请日：2016-11-14
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23C3/13
摘要： 本发明提供一种基于网格筒段的加工路径控制方法，其步骤如下：利用多头镜像铣设备同时对三块壁板的减轻孔进行加工；利用多头镜像铣设备对筒段所有网格进行粗加工，将筒段网格以2排网格为一组进行加工，在筒段纵向采用从中部向两端方向交替加工的顺序，在筒段的圆周方向即环向采用从小角度到大角度的加工顺序；利用多头镜像铣设备对筒段所有网格进行精加工，在筒段纵向采用从筒段中部向上下两端加工的顺序，在筒段的圆周方向采用从小角度到大角度的加工顺序；对于下陷区的加工采用先纵向下陷区加工后环向下限区加工的加工路径进行加工。本发明实现成型后网格筒段的高精度、高效率加工制造，且缩短了产品加工周期。
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