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公开(公告)号：CN107855986B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710983779.7
申请日：2017-10-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及一种用于小导管金属密封圈快速取出的装置及取出方法，该发明装置包括凸台阶组合体和凹台阶组合体。凸台阶组合体由工装外套螺母、顶轴、拉轴及拉板组合体组成，凹台阶组合体由顶套、拉套及拉板组合体组成。拉板组合体包括上压块、下压块、蝶形螺母和双头螺柱。当金属密封圈嵌于小导管接头阴端时，使用凸台阶组合体取出导管接头中的金属密封圈；当金属密封圈嵌于小导管接头阳端时，使用凹台阶组合体取出导管接头中金属密封圈。本发明实现了嵌于小导管接头阴或阳任意一端金属密封圈的快速取出，并能够完成金属密封圈与该发明装置的无损分解，提高了小导管安装及维护的生产效率，降低了质量风险，消除了质量隐患。
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公开(公告)号：CN107855986A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710983779.7
申请日：2017-10-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25B27/14
CPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及一种用于小导管金属密封圈快速取出的装置及取出方法，该发明装置包括凸台阶组合体和凹台阶组合体。凸台阶组合体由工装外套螺母、顶轴、拉轴及拉板组合体组成，凹台阶组合体由顶套、拉套及拉板组合体组成。拉板组合体包括上压块、下压块、蝶形螺母和双头螺柱。当金属密封圈嵌于小导管接头阴端时，使用凸台阶组合体取出导管接头中的金属密封圈；当金属密封圈嵌于小导管接头阳端时，使用凹台阶组合体取出导管接头中金属密封圈。本发明实现了嵌于小导管接头阴或阳任意一端金属密封圈的快速取出，并能够完成金属密封圈与该发明装置的无损分解，提高了小导管安装及维护的生产效率，降低了质量风险，消除了质量隐患。
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公开(公告)号：CN107971952A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711139012.2
申请日：2017-11-16
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25B11/02
CPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法，多机械臂柔性夹持装置由均布在转盘(17)上的六组柔性机械臂构成，机械臂(2)是整个柔性夹紧装置的主体，通过第一电机(7)和第一减速器(8)驱动齿轮(5)、齿条(6)、导轨(11)和滑块(12)能够带动与滑块(12)固联的机械臂(2)进行前后伸缩；通过第二电机(15)、第二减速器(16)驱动安装在蜗杆支座(13)上的蜗杆(9)带动蜗轮(10)转动，能够实现机械臂整体绕安装板(3)和连接轴(4)的旋转；机械臂(2)末端装有部段转接件及锁紧装置(1)。本发明的柔性夹持装置中六组机械臂各自通过伸缩和旋转两个动作的结合，可实现被夹持件的柔性夹持，结构可靠，操作简单。
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公开(公告)号：CN107971952B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711139012.2
申请日：2017-11-16
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法，多机械臂柔性夹持装置由均布在转盘(17)上的六组柔性机械臂构成，机械臂(2)是整个柔性夹紧装置的主体，通过第一电机(7)和第一减速器(8)驱动齿轮(5)、齿条(6)、导轨(11)和滑块(12)能够带动与滑块(12)固联的机械臂(2)进行前后伸缩；通过第二电机(15)、第二减速器(16)驱动安装在蜗杆支座(13)上的蜗杆(9)带动蜗轮(10)转动，能够实现机械臂整体绕安装板(3)和连接轴(4)的旋转；机械臂(2)末端装有部段转接件及锁紧装置(1)。本发明的柔性夹持装置中六组机械臂各自通过伸缩和旋转两个动作的结合，可实现被夹持件的柔性夹持，结构可靠，操作简单。
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