公开(公告)号：CN107855986B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201710983779.7

申请日：2017-10-20

申请人： 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王得成 ,  雷义 ,  姚健 ,  厉晓笑 ,  陈棣 ,  李勇 ,  叶炜 ,  刘喜强

IPC分类号： B25B27/14

摘要： 本发明涉及一种用于小导管金属密封圈快速取出的装置及取出方法，该发明装置包括凸台阶组合体和凹台阶组合体。凸台阶组合体由工装外套螺母、顶轴、拉轴及拉板组合体组成，凹台阶组合体由顶套、拉套及拉板组合体组成。拉板组合体包括上压块、下压块、蝶形螺母和双头螺柱。当金属密封圈嵌于小导管接头阴端时，使用凸台阶组合体取出导管接头中的金属密封圈；当金属密封圈嵌于小导管接头阳端时，使用凹台阶组合体取出导管接头中金属密封圈。本发明实现了嵌于小导管接头阴或阳任意一端金属密封圈的快速取出，并能够完成金属密封圈与该发明装置的无损分解，提高了小导管安装及维护的生产效率，降低了质量风险，消除了质量隐患。

公开(公告)号：CN107855986A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710983779.7

申请日：2017-10-20

申请人： 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王得成 ,  雷义 ,  姚健 ,  厉晓笑 ,  陈棣 ,  李勇 ,  叶炜 ,  刘喜强

IPC分类号： B25B27/14

CPC分类号： B25B27/14

摘要： 本发明涉及一种用于小导管金属密封圈快速取出的装置及取出方法，该发明装置包括凸台阶组合体和凹台阶组合体。凸台阶组合体由工装外套螺母、顶轴、拉轴及拉板组合体组成，凹台阶组合体由顶套、拉套及拉板组合体组成。拉板组合体包括上压块、下压块、蝶形螺母和双头螺柱。当金属密封圈嵌于小导管接头阴端时，使用凸台阶组合体取出导管接头中的金属密封圈；当金属密封圈嵌于小导管接头阳端时，使用凹台阶组合体取出导管接头中金属密封圈。本发明实现了嵌于小导管接头阴或阳任意一端金属密封圈的快速取出，并能够完成金属密封圈与该发明装置的无损分解，提高了小导管安装及维护的生产效率，降低了质量风险，消除了质量隐患。

公开(公告)号：CN113369170A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110618705.X

申请日：2021-06-03

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 曹萌 ,  陈翼江 ,  杜浩 ,  丁楠 ,  邢冠楠 ,  陆兵兵 ,  高东宇 ,  王得成 ,  郑觉醒 ,  马思宇 ,  黎云轩 ,  刘培 ,  周敬 ,  高琪 ,  黄笑宇 ,  郭璞

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B65B63/00 ,  B65B37/16 ,  B65B57/10

摘要： 本发明提出一种适用于型号批产的标准件自动分拣系统，属于零件分拣技术领域，包括标准件存储单元、标准件自动分拣单元和人工存取货单元，标准件存储单元包括智能仓储货架和料盒拾取机器人；标准件自动分拣单元包括暂存及回料平台、料盒倒料桁架机器人、震盘计数传输线封袋机、提升机、自动贴标校验系统和成品收料盒；人工存取货单元包括工台人机界面和订单软件系统和PLC控制系统。本发明通过控制“代码”设计，实现了非标准模块的自动化标准件分拣，与现有技术相比，具有更高的工作效率和准确性，提高了分拣控制精度和生成速度。解决了现有技术在产品齐配套过程中，标准件分拣与配套工作效率低、劳动强度大，容易出错的问题。