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公开(公告)号：CN104708264A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510065248.0
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/053
CPC分类号： B23K37/0531
摘要： 本发明实施例提供了一种贮箱筒段的环缝内撑装置，解决了现有技术中贮箱筒段的环缝内撑装置所形成的筒段环缝同轴度和圆度低的问题，且设备结构简洁、制造成本低。该贮箱筒段的环缝内撑装置，包括：多个支撑机构(1)、金属框架(3)、多个直线导轨(4)和至少一个转接环(5)；所述金属框架(3)的外侧面上沿轴向设有多个直线导轨(4)；所述至少一个转接环(5)套装在所述金属框架(3)的外侧面，并可沿所述多个直线导轨(4)进行轴向运动；所述至少一个转接环(5)的周向上设置有多个支撑机构(1)；所述多个支撑机构(1)分别由转接环(5)的中心向外提供径向支撑力。
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公开(公告)号：CN107470767B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710618523.6
申请日：2017-07-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种大尺度弱刚性空心柱构件的对接环缝搅拌摩擦焊接方法，属于搅拌摩擦焊接技术领域。本发明实施例提供的空心柱构件的搅拌摩擦焊接方法，通过外压紧机构箍紧焊接构件，由外压紧机构上的刚性空心面约束待焊接构件的圆度及中轴线的水平度，通过内压紧机构保证待焊接构件的圆度与刚性空心面的圆度一致，从而使待焊接构件的装配圆度控制在0.5mm以内，加之待焊接构件的中轴线与外压紧机构一致，提高了两段待焊接构件的装配间隙和错边量的精度。
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公开(公告)号：CN107966461A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711155279.0
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种双全回转检测机头位姿自动补偿机构及探测方法，包括一级驱动电机(1)、二级驱动电机(2)、固接法兰(3)、一级驱动臂(4)、二级驱动臂(5)、驱动端盖(6)、承托机构(7)、防护距离传感器(8)、夹持机构(9)、检测机头(10)，用于克服现有技术中测量焊缝缺乏精确的定位手段，检测稳定性及人工检测重复操作风险高等问题，在全自动检测机构的基础上能够对焊缝进行全面探照，安全隐患低，操作简便，稳定性高，精度高。
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公开(公告)号：CN104708264B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510065248.0
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明实施例提供了一种贮箱筒段的环缝内撑装置，解决了现有技术中贮箱筒段的环缝内撑装置所形成的筒段环缝同轴度和圆度低的问题，且设备结构简洁、制造成本低。该贮箱筒段的环缝内撑装置，包括：多个支撑机构(1)、金属框架(3)、多个直线导轨(4)和至少一个转接环(5)；所述金属框架(3)的外侧面上沿轴向设有多个直线导轨(4)；所述至少一个转接环(5)套装在所述金属框架(3)的外侧面，并可沿所述多个直线导轨(4)进行轴向运动；所述至少一个转接环(5)的周向上设置有多个支撑机构(1)；所述多个支撑机构(1)分别由转接环(5)的中心向外提供径向支撑力。
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公开(公告)号：CN104416379B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410679972.8
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种贮箱环缝铣切与搅拌摩擦焊接复合撑紧装置及方法。该撑紧装置沿支撑环圆周均布若干个通孔，若干个顶紧器的一端分别穿过支撑环上开设的通孔，一一对应连接1个位于支撑环另一侧的连杆；在连杆一侧的支撑环上分为两层设置了若干个相同数量的铣切撑块和焊接撑块；若干个铣切撑块连接形成环形结构紧邻支撑环，在每个铣切撑块的靠近中心的内端均连接一个连杆；若干个焊接撑块连接形成环形结构紧邻铣切撑块，在每个焊接撑块的靠近中心的内端均连接一个连杆。本发明有一个刚性的支撑环做本体；上下两层铣切撑块和焊接撑块通过涨紧器连成刚性体，更好的克服顶锻力。采用连杆机构，撑块后退空间较大。
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公开(公告)号：CN104526154A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410641245.2
申请日：2014-11-13
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B23K20/126 , B23K2101/04
摘要： 本发明属于压紧机构，具体涉及一种箱体环缝搅拌摩擦焊外定位压紧机构。它包括环座、转环、压环和高压气缸，其中环座是整个机构的支架，它包括底箱和设置在底箱上面的环形支架，在环形支架上设置转环，转环被压环固定在环形支架上，在转环内设置若干高压气缸，高压气缸能够带动压环产生压紧、放松的状态，在环座上还设置双伺服无隙旋转机构，双伺服无隙旋转机构能够带动转环转动。本发明的显著效果是：外压紧机构可以沿贮箱轴向方向运动，也可以随着筒段或箱底周向转动。产品压紧驱动靠气动方式，具有操作简单、劳动强度底、力的大小可控等优点。
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公开(公告)号：CN107966461B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711155279.0
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种双全回转检测机头位姿自动补偿机构及探测方法，包括一级驱动电机(1)、二级驱动电机(2)、固接法兰(3)、一级驱动臂(4)、二级驱动臂(5)、驱动端盖(6)、承托机构(7)、防护距离传感器(8)、夹持机构(9)、检测机头(10)，用于克服现有技术中测量焊缝缺乏精确的定位手段，检测稳定性及人工检测重复操作风险高等问题，在全自动检测机构的基础上能够对焊缝进行全面探照，安全隐患低，操作简便，稳定性高，精度高。
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公开(公告)号：CN108020567A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711155277.1
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种贮箱环缝X射线自动化检测系统，包括伸缩臂(1)、位姿自动补偿机构(2)、Y向移动组件(3)、全向运输装置(4)、配电柜(5)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)，用于对待测贮箱中的贮箱环缝进行射线全面检测，通过Y向移动组件(3)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)的位置适配与伸缩臂(1)的前后伸出回缩实现将位姿自动补偿机构(2)在待测贮箱内部对贮箱环缝的监测，该检测系统克服了现有技术中需要人工检测的问题，安全程度高，自动化程度高，安全隐患低。
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公开(公告)号：CN104646908B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510065305.5
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明实施例公开了一种5M贮箱封箱环缝内撑装置，用于对贮箱的封箱环缝进行撑圆，适用于大直径贮箱封箱环缝焊接时的内部支撑，重量较轻，且方便拆卸。该贮箱封箱环缝内撑装置包括：内支撑环A、外支撑环B和多个支撑机构C；所述内支撑环A为由多个内环周向连杆(3)构成的环形结构，所述外支撑环B为由多个外环周向连杆(4)构成的环形结构；所述内支撑环A通过多个径向连杆(5)与所述外支撑环B连接；所述外支撑环B的周向上设有多个所述支撑机构C；所述支撑机构C用于为封箱环缝提供由内向外的径向支撑力。
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公开(公告)号：CN104785999B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510065174.0
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明实施例公开了一种5M贮箱封箱环缝内撑装置，用于对贮箱的封箱环缝进行撑圆，适用于大直径贮箱封箱环缝焊接时的内部支撑，重量较轻，且方便拆卸。该贮箱封箱环缝内撑装置包括：内支撑环A、外支撑环B和多个支撑机构C；所述内支撑环A的周向上设置多个单合页快拆机构(6)；所述外支撑环B为由多个外环周向支撑板(4)通过多合页快拆机构(3)周向连接；每个所述多合页快拆机构(3)的径向一端通过径向连杆(5)与一个单合页快拆机构(6)连接，径向另一端与所述支撑机构C连接；所述支撑机构C用于为封箱环缝提供由内向外的径向支撑力。(4)构成的环形结构，相邻两个外环周向支撑板
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