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公开(公告)号：CN107470774B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710620223.1
申请日：2017-07-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明提供一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置，属于焊接技术领域。所述控制方法，包括：当接收到焊接控制指令时，控制焊接主轴恒位移以进行搅拌摩擦焊接；获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构上与所述焊接主轴相对位置处的形变位移量；根据所述形变位移量确定所述焊接主轴的轴向随动插补位移量；根据所述轴向随动插补位移量控制所述焊接主轴在轴向上的插补位移。该方法通过获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变位移量，根据所述形变位移量控制焊接主轴进行轴向插补位移，有效避免了由于焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变导致的搅拌头末端至工件支撑机构的实际距离难以保持一致的问题，保证了接头根部的焊接质量。
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公开(公告)号：CN106541064B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510607531.1
申请日：2015-09-22
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于锻造成形技术领域，具体涉及一种超大规格铝合金铸锭的锻造开坯工艺方法。本发明技术方案提供了一种超大规格铝合金铸锭的锻造开坯工艺方法，采用多向锻造技术，通过控制超大规格铝合金铸锭的锻造温度、单次锻造比、累积锻比、变形速率比及砧宽比等，控制2219铝合金铸锭的变形量，细化材料的晶粒，改善了材料的组织结构，实现了超大直径2219铝合金环轧坯的组织和性能的均匀性控制，提高了产品质量的一致性和产品合格率，可以满足航天产品的研制需求。
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公开(公告)号：CN106001863B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610465129.9
申请日：2016-06-23
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 提高可热处理强化铝合金熔焊接头延伸率的热加工方法，属于焊接技术领域。首先将待焊接的两个可热处理强化铝合金工件固定在无垫板的焊接工装上，然后以直流氦弧TIG焊进行打底焊，再以变极性脉冲TIG焊进行第一层盖面焊，最后以变极性脉冲TIG焊进行第二层盖面焊，以完成两个可热处理强化铝合金工件的焊接。本发明增加了第二层盖面，通过设计工艺和尺寸参数，使增加第二层盖面后的焊接接头处的抗拉强度得到了有效提高，延伸率提高了40％。
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公开(公告)号：CN108176912A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711276583.0
申请日：2017-12-06
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种非回转体变截面构件电弧增材制造路径规划方法，其包括如下步骤；(1)模型处理；(2)单层切片；(3)单层加工路径生成；(4)多层切片；(5)多层加工路径生成及输出电弧增材设备的运动指令；(6)循环程序。本发明开发了一套基于UG软件的电弧增材制造路径规划方法，实现了产品三维模型的自动分层切片及路径规划，大幅缩短了编程时间，提高电弧增材制造技术的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN108145161A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711260642.5
申请日：2017-12-04
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种抑制薄壁结构变形的辅助支撑结构。该辅助支撑结构包括固定连接的网格支撑部分和实体支撑部分，即辅助支撑结构采用生长方向截面呈“网格+实体”形式且实体部分与网格部分相固连的整体式辅助支撑；所述的网格支撑部分的下端支撑在实体支撑部分上，在薄壁结构的悬空端与实体支撑部分间形成支撑；所述的网格支撑部分采用薄片式或“山”字型结构形式；所述的实体支撑部分的上端支撑在网格支撑部分下端面，下端支撑在成形基板上；所述的实体支撑部分采用“山”字型或“Y”型结构形式。本发明可有效抑制倾斜薄壁开敞结构的翘曲变形及较大幅面薄壁开敞结构的飘曲变形，保证薄壁悬空、开敞结构型面精度。
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公开(公告)号：CN108098249A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711275673.8
申请日：2017-12-06
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P6/00
CPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明提供一种运载火箭贮箱双轴肩搅拌摩擦焊匙孔的解决方法，其包括步骤：(1)采用双轴肩搅拌摩擦焊接技术进行贮箱环缝或纵缝的焊接，焊缝收尾处产生匙孔；(2)对焊接匙孔处进行加工制塞孔；(3)加工塞棒，塞棒的角度与塞孔匹配；(4)将塞棒装夹到塞补焊设备；采用塞补焊设备进行匙孔修补焊接；(5)将完成焊接的产品从两侧去除凸出表面的部分，打磨平整后进行后续无损检测。本发明通过一种稳定、可靠、工艺控制简便的双轴肩搅拌摩擦焊“匙孔型”缺陷修补方法及相应的补焊工装，以保证运载火箭贮箱产品质量及其减少匙孔型缺陷造成的运载火箭贮箱产品报废。
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公开(公告)号：CN107876769A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711258248.8
申请日：2017-12-04
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F3/24 , B22F5/00 , B22F2003/248 , B33Y10/00 , B33Y80/00
摘要： 本发明提供一种大尺寸薄壁开敞复杂结构组合增材制造方法，其步骤：在激光选区熔化成形部位构件宽度方向设计1～2mm加工余量，在激光熔化沉积成形部位构件单边设计加工余量2～4mm；激光熔化沉积成形部位与激光选区熔化成形部位之间为过渡区；激光选区熔化技术实现净成形完成后，将构件与基材进行去应力退火处理；通过线切割或锯床切割实现构件与基材分离；采用双道搭接成形策略及小光斑、小送粉量、低能量输入参数实现所述的结合界面附近组织连续性过渡，而后采用大光斑、大送粉量、高能量输入实现余下部位高效成形；最后将整体结构进行固溶时效热处理。本发明可有效避免诸多难题，实现大尺寸复杂薄壁构件的高效高精度制造。
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公开(公告)号：CN107470767A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710618523.6
申请日：2017-07-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种大尺度弱刚性空心柱构件的对接环缝搅拌摩擦焊接方法，属于搅拌摩擦焊接技术领域。本发明实施例提供的空心柱构件的搅拌摩擦焊接方法，通过外压紧机构箍紧焊接构件，由外压紧机构上的刚性空心面约束待焊接构件的圆度及中轴线的水平度，通过内压紧机构保证待焊接构件的圆度与刚性空心面的圆度一致，从而使待焊接构件的装配圆度控制在0.5mm以内，加之待焊接构件的中轴线与外压紧机构一致，提高了两段待焊接构件的装配间隙和错边量的精度。
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公开(公告)号：CN104625350B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510065316.3
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种铝合金的TIG焊接方法，解决了传统铝合金TIG焊接散热快，电弧热量集中程度低的问题。该焊接方法包括：在所述两个工件之间的待焊焊缝的预估熔池区下方预留悬槽；采用TIG焊对两个工件之间的待焊焊缝进行打底焊，形成背面焊漏；采用TIG焊对经过打底焊的焊缝进行盖面焊，形成正面焊缝余高。
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公开(公告)号：CN106312250A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610867573.3
申请日：2016-09-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B23K9/044 , B23K9/0953
摘要： 本发明涉及一种圆盘形支撑件的电弧熔丝增材制造方法，包括成形圆盘形支撑件的内部圆环、成形圆盘形支撑件的连接筋和成形圆盘形支撑件的外部圆环，以及使得圆盘形支撑件的内部圆环、连接筋和外部圆环达到要求的高度，本发明通过基准点的选取和坐标变换获得成形过程中内部圆环、外部圆环和加强筋的参考坐标点，大大减少了寻找示教点的次数，减少了操作人员的示教工作量，提高了产品的制造效率，增加了机器人程序的可移植性，实现电弧熔丝增材制造圆盘形支撑件的快速成形；同时通过采用坐标变换代替寻找示教点的电弧熔丝增材制造方法，可以成形不同尺寸、不同连接筋的圆盘形支撑件，具有更强的通用性。
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