公开(公告)号：CN115824043A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211394143.6

申请日：2022-11-08

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 王贺 ,  周世杰 ,  李继光 ,  田恕 ,  李洪飞 ,  杜岩峰 ,  高彦军 ,  杨国平 ,  张杰 ,  胡德友 ,  赵钺 ,  金健 ,  刘延平 ,  殷伟 ,  宋健 ,  孟庆波 ,  李倩 ,  吴欢

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/06

摘要： 本发明公开了一种箱底结构高精度检测系统，扫描模块全自动采集箱底结构内型面和外型面的三维点云数据；双动态跟踪控制模块实时建立扫描模块和基准靶点的参照关系；柔性测量装置固定箱底结构，可带动箱底结构实时调姿调速，测量平台内预埋基准靶点，柔性工装可根据贮箱型面随型支撑；集成控制模块拟合扫描模块、双动态跟踪控制模块和柔性测量装置的动作。该全自动集成检测系统，无需翻转箱底，一次扫描实时得到5米级箱底结构的型面偏差、壁厚数据及精准形位偏差等。本发明还公开了一种基于上述系统的检测方法。实现了5米级超大尺寸贮箱箱底实时全自动化在线检测，填补了5米级直径贮箱整体构件测量空白，并为超大尺寸构件精度检测拓宽了思路。

公开(公告)号：CN115780612A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211352213.1

申请日：2022-10-31

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 李继光 ,  杨国平 ,  王贺 ,  周世杰 ,  胡德友 ,  赵春章 ,  刘明全 ,  焦娇 ,  沙庆涛 ,  李杰 ,  关正坤 ,  尚洪帅 ,  刘延平 ,  王今朝 ,  党伟伟 ,  王朔 ,  田恕 ,  张杰 ,  王崇阳 ,  张胜会

IPC分类号： B21D22/02 ,  B21D37/10

摘要： 本申请涉及航天用大型贮箱整体化制造领域，具体公开了一种大尺寸高径厚比拼焊板压鼓预成形高精度控制方法，包括：使用第一套模具，对板料整面执行多次压制工艺；使用第二套模具，对板料整面执行多次压制工艺；第一套模具和第二套模具均对应相同的开口直径，开口直径为800～1000mm；第一套模具对应的曲率半径大于第二套模具对应的曲率半径，第一套模具和第二套模具对应的曲率半径均通过开口直径和弦高差H确定，H＝δ+(60～80)mm，δ为板料的厚度。本申请的方案通过多道次用小压力进行点控精确轨迹控制成形，减少模具更换频次，实现成形精度控制在1.5mm范围内，提高了大尺寸高径厚比拼焊板结构件的压鼓成形精度。