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公开(公告)号：CN116078905B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211352216.5
申请日：2022-10-31
申请人： 首都航天机械有限公司
发明人： 王国庆 , 李继光 , 杨国平 , 王贺 , 周世杰 , 于潇 , 安立辉 , 赵春章 , 胡德友 , 成志富 , 李杰 , 万李 , 黄涛 , 马小凉 , 高彦军 , 关正坤 , 祝世强 , 焦娇 , 王今朝 , 党伟伟 , 王朔 , 孙宏波 , 张杰 , 王东明 , 孟旭 , 胡顺玺
IPC分类号： B21D22/16
摘要： 本申请涉及航天用大型贮箱整体化制造领域，具体公开了一种多曲率箱底整体旋压成形轨迹设计方法。本发明针对多曲率箱底整体旋压成形，在原有剪普旋成形基础上，提出一种多曲率箱底整体旋压全普旋轨迹设计方法，采用多道次少变形工艺控制方式，可有效解决剪旋带来的反挤问题，极大改善了产品型面精度和产品厚度。
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公开(公告)号：CN117066828A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311115663.3
申请日：2023-08-31
申请人： 首都航天机械有限公司
发明人： 陈文婷 , 焉嵩 , 陈国良 , 孙长征 , 李延民 , 高彦军 , 章勇 , 毕煌圣 , 崔鑫 , 张玉强 , 张海洋 , 李玲辉 , 贾浩洲 , 熊良钊 , 王逸杰 , 容伟 , 耿中华 , 霍福帅 , 郭娇 , 黄继刚
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及一种超大直径薄壁Y形环加工方法，Y形环为Y形回转体，直径为10m级，内部为空腔结构，在端部无封口，包括：粗车Y形环基准面；粗车Y形环内外圆；对粗车后的Y形环进行去除内应力振动，Y形环加速度控制在30‑70m/s2；进一步粗车Y形环内外形；对进一步粗车后的Y形环进行去除内应力振动，Y形环加速度控制在30‑70m/s2；半精车Y形环内外形；对半精车加工后的Y形环进行去除内应力振动，Y形环加速度控制在30‑70m/s2；精车Y形环内外形至最终尺寸。本发明采用两次粗加工，一次半精加工逐步去除加工余量，有效控制加工变形，实现高精度加工。
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公开(公告)号：CN112872848B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011316310.6
申请日：2020-11-19
申请人： 首都航天机械有限公司
发明人： 周世杰 , 戴钦 , 王国庆 , 冯宪冬 , 毕煌圣 , 何凡锋 , 高彦军 , 刘海燕 , 孙世烜 , 刘苏 , 焉嵩 , 胡改娟 , 李世鹏 , 杨富伟 , 朱平萍 , 沈学静 , 乔丽平 , 江蓝 , 朱达 , 孔德跃
摘要： 本发明提供一种整体旋压类半球壳体机加离线装夹装置，包括过渡安装板，径向调整机构，虎钳夹紧校形机构，过渡安装板立柱，调平立柱，中心立柱及安装平台，所述过渡安装板通过过渡安装板立柱安装在所述安装平台上，多个所述调平立柱沿所述安装平台的圆周均布，所述中心立柱安装在所述安装平台圆周的中心位置，所述径向调整机构和所述虎钳夹紧校形机构均安装于所述过渡安装板上。本发明还提供一种包括上述离线装夹装置的生产线。本发明提供的装夹装置及生产线可实现产品离线装夹与线上加工并行流水线式作业，相对于线上装夹调整对中再机加的方式，产品加工效率提升30％以上，较大程度地提升了整体旋压类半球壳体产品的批产能力。
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公开(公告)号：CN111545891B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010288816.4
申请日：2020-04-14
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 毕煌圣 , 孙世烜 , 陈雪峰 , 戴钦 , 刘海燕 , 呼啸 , 张新宇 , 郝云飞 , 肖喜龙 , 孔德跃 , 高彦军 , 杜岩峰 , 王志峰 , 毛京伟 , 李世鹏 , 胡改娟 , 杨富伟 , 何凡锋 , 魏瑞刚
摘要： 本发明公开了一种液压驱动的恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴单元，用于解决重载搅拌摩擦焊接过程中恒压力恒位移控制的问题，搅拌摩擦焊主轴单元，安装于龙门主体框架滑枕端部的叉形结构件内部，通过龙门主体框架及双叉件沿焊接轨迹完成箱底纵缝的焊接；包括：外滑箱与主轴壳体之间通过2组对称的轴肩压入伺服油缸进行驱动，伺服油缸缸体尾座与外滑箱固连，伺服油缸柱塞通过连接件与主轴壳体固连，通过控制油缸使柱塞伸出或回抽，进而使外滑箱与主轴壳体之间发生相对运动，即轴肩压入运动，定义为Z1轴；滑块与外滑箱固连，直线导轨与主轴壳体固连，4组对称布置的所述滑块与所述直线导轨构成轴肩压入运动的导向机构；Z1轴的伺服油缸与高频比例阀相连。
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公开(公告)号：CN111545891A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288816.4
申请日：2020-04-14
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 毕煌圣 , 孙世烜 , 陈雪峰 , 戴钦 , 刘海燕 , 呼啸 , 张新宇 , 郝云飞 , 肖喜龙 , 孔德跃 , 高彦军 , 杜岩峰 , 王志峰 , 毛京伟 , 李世鹏 , 胡改娟 , 杨富伟 , 何凡锋 , 魏瑞刚
摘要： 本发明公开了一种液压驱动的恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴单元，用于解决重载搅拌摩擦焊接过程中恒压力恒位移控制的问题，搅拌摩擦焊主轴单元，安装于龙门主体框架滑枕端部的叉形结构件内部，通过龙门主体框架及双叉件沿焊接轨迹完成箱底纵缝的焊接；包括：外滑箱与主轴壳体之间通过2组对称的轴肩压入伺服油缸进行驱动，伺服油缸缸体尾座与外滑箱固连，伺服油缸柱塞通过连接件与主轴壳体固连，通过控制油缸使柱塞伸出或回抽，进而使外滑箱与主轴壳体之间发生相对运动，即轴肩压入运动，定义为Z1轴；滑块与外滑箱固连，直线导轨与主轴壳体固连，4组对称布置的所述滑块与所述直线导轨构成轴肩压入运动的导向机构；Z1轴的伺服油缸与高频比例阀相连。
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公开(公告)号：CN109702293A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910057453.0
申请日：2019-01-22
申请人： 清华大学 , 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉检测的焊接熔透质量实时控制方法，步骤为：焊接过程中用带红外高通滤波片的视觉传感器连续采集焊道背面图像；通过前一帧图像获取熔池热辐射光和焊道坡口间隙透过的弧光信息；根据热辐射光信息确定熔池背面中心所在区域，根据焊道坡口间隙透过的弧光信息计算焊道中心线位置；采集后一帧图像时开启平行光照明光源，根据熔池和焊缝背面凸起形成的光影特征，结合已得到的熔池背面中心所在区域，计算熔池背面中心位置和熔池背面特征宽度；计算熔池背面中心与焊道中心线之间的位置偏移量；根据熔池背面的特征宽度和位置偏移量调节焊接参数控制熔透，重复上述过程直至焊接结束，从而实现对焊接熔透质量的闭环控制。
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公开(公告)号：CN117505877A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311383989.4
申请日：2023-10-24
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 一种可获得钛合金双相组织激光增材制造方法及钛合金，涉及金属材料激光增材制造领域，方法包括S1:将钛合金粉末装入送粉器；S2:将基板固定在密闭氩气仓成形台上；S3:氩气仓内水氧含量小于50ppm后，开始激光增材制造，将同步送入的钛合金粉末熔化沉积在基板上；S4:连续沉积3～4层后，送粉速率降低至原有20％～30％，其余激光增材制造的参数不变，继续进行激光沉积一层；S5:重复步骤S3和S4，直到达到钛合金构件的尺寸要求。通过上述方法调控重熔深度精确控制热循环作用，实现沉积层试样微米薄片球化调控，从而直接制备出双相组织钛合金构件。
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公开(公告)号：CN114043393A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111338034.8
申请日：2021-11-10
申请人： 首都航天机械有限公司
发明人： 何万林 , 张素燕 , 陈金存 , 赵洪杰 , 张泽 , 刘争 , 落海伟 , 贾师强 , 吴雪松 , 史海军 , 陈宏亮 , 杨春月 , 高彦军 , 梁丹 , 毕凯 , 孙宏波 , 侯亚娟 , 佟琦 , 冯腾 , 刘建国 , 焦茜
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种小型零件比对检测装夹装置，标准件和产品独立夹装，其中产品夹装装置竖直升降，标准件夹装装置斜滑式升降，当需要进行标准件校准的时候，产品夹装装置下移避让，标准件装夹装置上移，实现了检测产品与比对标准产品自动切换及精准定位，且在产品或标准件检测时有效避让测针及上下料机械手；本发明还公开了一种基于小型零件比对检测装夹装置的小型零件比对检测装夹方法。
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公开(公告)号：CN112091404B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010839899.1
申请日：2020-08-19
申请人： 西北工业大学 , 首都航天机械有限公司
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 一种薄壁件双轴肩搅拌摩擦焊匙孔的无变形修补方法，属于搅拌摩擦焊接领域；加工与匙孔相匹配的芯棒，并同轴对称放置于匙孔中，将两个搅拌头对称安装于双面点焊设备的加持柄上；保证两个搅拌头和匙孔为同轴，搅拌头的轴心和匙孔的圆心精确对中；两个所述搅拌头以旋转速度1000‑3000rpm且旋转方向相反，顶锻压力为10000‑20000N，进给速度10mm/min持续挤压芯棒，直至搅拌头外缘面与匙孔所在板面接触；然后停止旋转和进给，保持顶锻压力10000‑20000N时间为1‑5s；最后两个搅拌头反向运动，离开芯棒的两端面，完成匙孔修补焊接。本发明保证了薄壁双轴肩搅拌摩擦焊匙孔零变形、快捷、稳定可靠的修补。该技术主要针对薄壁(≤1mm)、不同直径匙孔的修补；也可应用于1‑2mm不同厚度薄壁件匙孔的修补。
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公开(公告)号：CN112405044A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011313370.2
申请日：2020-11-19
申请人： 首都航天机械有限公司
发明人： 周世杰 , 王国庆 , 戴钦 , 冯宪冬 , 毕煌圣 , 高彦军 , 刘海燕 , 刘苏 , 焉嵩 , 何凡锋 , 孙世烜 , 胡改娟 , 李世鹏 , 朱平萍 , 杨富伟 , 沈学静 , 孔德跃 , 朱达 , 金涛 , 江蓝
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明涉及整体旋压成形类半球壳体内型面精密机械加工技术领域，特别涉及一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置，包括有柔性支撑机构、虎钳夹紧校形机构、上部压板组件和底部压板组件，所述柔性支撑机构包括有工装底座，所述工装底座内凹有用于容纳类半球壳体的凹槽，所述虎钳夹紧校形机构包括有若干个夹紧校形组件，所述上部压板组件包括有若干个上部压板单元，所有上部压板单元和夹紧校形组件绕工装底座端面周向交错分布，所述底部压板组件包括有在凹槽底部中心的立座，所述立座上螺纹安装有底部压板，本发明实现类半球壳体封头整体精确定位装夹并最终完成内型面机械加工，提高类半球壳体封头机加效率，实现类半球壳体封头整体化批量化制造。
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