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公开(公告)号：CN111083047B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911303889.X
申请日：2019-12-17
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 陈宁 , 贾师强 , 谢辰 , 赵洪杰 , 落海伟 , 喻晓浩 , 陆天远 , 卜潇箫 , 张泽 , 孙长征 , 陈宏亮 , 刘萃伦 , 李晓彬 , 范文 , 唐凯 , 董建涛 , 霍家琦 , 安康 , 李赫 , 周杨 , 孙莹 , 刘辉
IPC分类号： H04L12/66 , H04L69/18 , H04L67/12 , H04L67/06 , H04L69/22 , H04L9/40 , H04L67/1097 , H04L69/08
摘要： 本发明涉及一种基于物联网多协议通信的网关，包括IOT协议转换模块，数据采集模块，边缘计算模块，集成接口模块，文件传输模块；实现了车间现场设备状态透明化，同时采集的设备数据可提供给其他系统使用和数据分析，便于进行工艺或质量优化。解决了服务器存储压力、运算压力大，有效解决了网络数据丢包问题和数据实时性问题，拥有多协议转换，安全防护，报文解析和边缘计算等优点。
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公开(公告)号：CN111083047A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911303889.X
申请日：2019-12-17
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 陈宁 , 贾师强 , 谢辰 , 赵洪杰 , 落海伟 , 喻晓浩 , 陆天远 , 卜潇箫 , 张泽 , 孙长征 , 陈宏亮 , 刘萃伦 , 李晓彬 , 范文 , 唐凯 , 董建涛 , 霍家琦 , 安康 , 李赫 , 周杨 , 孙莹 , 刘辉
摘要： 本发明涉及一种基于物联网多协议通信的网关，包括IOT协议转换模块，数据采集模块，边缘计算模块，集成接口模块，文件传输模块；实现了车间现场设备状态透明化，同时采集的设备数据可提供给其他系统使用和数据分析，便于进行工艺或质量优化。解决了服务器存储压力、运算压力大，有效解决了网络数据丢包问题和数据实时性问题，拥有多协议转换，安全防护，报文解析和边缘计算等优点。
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公开(公告)号：CN111015308A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911254030.4
申请日：2019-12-10
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 张素燕 , 何万林 , 史海军 , 赵洪杰 , 战祥鑫 , 落海伟 , 张泽 , 吴雪松 , 贾师强 , 陈宏亮 , 张海洋 , 赵柳敬 , 陈艳青 , 毕凯 , 焉嵩 , 刘威 , 贾浩洲 , 杨洋 , 喻晓浩 , 李晓彬 , 周振京 , 宁博 , 马丽翠
摘要： 本发明公开了一种数控机床用自动柔性镜像装夹减振装置，包括自动定位装置和快速装夹装置；所述自动定位装置包括机床坐标数据采集分析系统、机器人及其控制系统；在机器人前端设有单向滑台，单向滑台与快速装夹装置连接；所述快速装夹装置包括真空吸附工装，在真空吸附工装上设置有阻尼减振装置。本装置可不限于零件尺寸、形状，仅更换前端贴合面真空吸附工装，即可适应任意薄壁零件加工减振需求，成本低，周期短，充分满足航天产品型号快速响应需求以及多型号普遍适用性需求。
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公开(公告)号：CN111015308B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911254030.4
申请日：2019-12-10
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 张素燕 , 何万林 , 史海军 , 赵洪杰 , 战祥鑫 , 落海伟 , 张泽 , 吴雪松 , 贾师强 , 陈宏亮 , 张海洋 , 赵柳敬 , 陈艳青 , 毕凯 , 焉嵩 , 刘威 , 贾浩洲 , 杨洋 , 喻晓浩 , 李晓彬 , 周振京 , 宁博 , 马丽翠
摘要： 本发明公开了一种数控机床用自动柔性镜像装夹减振装置，包括自动定位装置和快速装夹装置；所述自动定位装置包括机床坐标数据采集分析系统、机器人及其控制系统；在机器人前端设有单向滑台，单向滑台与快速装夹装置连接；所述快速装夹装置包括真空吸附工装，在真空吸附工装上设置有阻尼减振装置。本装置可不限于零件尺寸、形状，仅更换前端贴合面真空吸附工装，即可适应任意薄壁零件加工减振需求，成本低，周期短，充分满足航天产品型号快速响应需求以及多型号普遍适用性需求。
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公开(公告)号：CN114146456A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111340862.5
申请日：2021-11-12
申请人： 首都航天机械有限公司
IPC分类号： B01D21/02 , B65G43/00 , G01H17/00 , G01J5/48 , G01N21/88 , G01N21/89 , G01N33/00 , B25J11/00
摘要： 一种复杂工业环境下皮带机智能巡检装置，包括轨道系统以及巡检机器人；所述轨道系统包括轨道和吊架组件；所述轨道通过所述吊架组件进行吊装固定，使轨道与待巡检皮带平行布置；所述巡检机器人通过吊装组件吊装在所述轨道上，用于完成巡检数据的采集；所述的吊装组件由安装在巡检机器人每个支腿上的滑轮组组成，每个滑轮组包括两个与支腿固装的定滑轮，两个定滑轮之间安装轨道，轨道之间安装与轨道平行的齿条；巡检机器人上设置与所述齿条啮合的齿轮，在巡检机器人动力驱动下，齿轮与齿条啮合驱动每个支腿上的两个定滑轮沿轨道转动并向前运动。
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