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公开(公告)号：CN111015321A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911254683.2
申请日：2019-12-10
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张泽 , 刘争 , 落海伟 , 赵洪杰 , 张素燕 , 何万林 , 贾师强 , 吴雪松 , 史海军 , 李军 , 张玉强 , 战祥鑫 , 陈宁 , 赵柳敬 , 张海洋 , 刘威 , 谢晨 , 范文 , 喻晓浩 , 张云龙 , 徐墨 , 李彦华 , 张彦明 , 许可人
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种数控机床刀库刀具信息存储与调用方法，包括如下步骤：S1，为每种类型的刀具设置统一的刀号Ti，同一刀号具有相同的刀柄型号、理论刀长、理论半径、齿数和底角等刀具参数，该刀号具有唯一性；S2，从1开始对刀库中的每个刀位设置一个刀位号mi，将S1中具有刀号的每把刀具分别安装到刀库中具有刀位号的一个刀位上；机床主轴端的刀位号设置为0；S3，在机床数控系统中为每一个刀位号分配一定数量的变量寄存器，变量寄存器用于存储刀位号、刀号、刀号对应的刀具参数，建立刀具信息寄存器数据存储表；S4，利用刀号进行编程，数控机床按照设定程序开始运行调取刀具。本发明可使机床具备10000种以上类型刀号刀具的存储与调用功能。
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公开(公告)号：CN111015308A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911254030.4
申请日：2019-12-10
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 张素燕 , 何万林 , 史海军 , 赵洪杰 , 战祥鑫 , 落海伟 , 张泽 , 吴雪松 , 贾师强 , 陈宏亮 , 张海洋 , 赵柳敬 , 陈艳青 , 毕凯 , 焉嵩 , 刘威 , 贾浩洲 , 杨洋 , 喻晓浩 , 李晓彬 , 周振京 , 宁博 , 马丽翠
摘要： 本发明公开了一种数控机床用自动柔性镜像装夹减振装置，包括自动定位装置和快速装夹装置；所述自动定位装置包括机床坐标数据采集分析系统、机器人及其控制系统；在机器人前端设有单向滑台，单向滑台与快速装夹装置连接；所述快速装夹装置包括真空吸附工装，在真空吸附工装上设置有阻尼减振装置。本装置可不限于零件尺寸、形状，仅更换前端贴合面真空吸附工装，即可适应任意薄壁零件加工减振需求，成本低，周期短，充分满足航天产品型号快速响应需求以及多型号普遍适用性需求。
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公开(公告)号：CN111015308B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911254030.4
申请日：2019-12-10
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 张素燕 , 何万林 , 史海军 , 赵洪杰 , 战祥鑫 , 落海伟 , 张泽 , 吴雪松 , 贾师强 , 陈宏亮 , 张海洋 , 赵柳敬 , 陈艳青 , 毕凯 , 焉嵩 , 刘威 , 贾浩洲 , 杨洋 , 喻晓浩 , 李晓彬 , 周振京 , 宁博 , 马丽翠
摘要： 本发明公开了一种数控机床用自动柔性镜像装夹减振装置，包括自动定位装置和快速装夹装置；所述自动定位装置包括机床坐标数据采集分析系统、机器人及其控制系统；在机器人前端设有单向滑台，单向滑台与快速装夹装置连接；所述快速装夹装置包括真空吸附工装，在真空吸附工装上设置有阻尼减振装置。本装置可不限于零件尺寸、形状，仅更换前端贴合面真空吸附工装，即可适应任意薄壁零件加工减振需求，成本低，周期短，充分满足航天产品型号快速响应需求以及多型号普遍适用性需求。
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公开(公告)号：CN111069975A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911284332.6
申请日：2019-12-13
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 落海伟 , 张素燕 , 贾师强 , 陈宁 , 赵洪杰 , 张泽 , 刘争 , 何万林 , 史海军 , 吴雪松 , 谢辰 , 刘威 , 刘萃伦 , 卜潇萧 , 陆天远 , 孙长征 , 张玉强 , 焉嵩 , 赵柳敬 , 毕凯 , 杨春月 , 许可人 , 魏晓欣
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了数控铣床末端运行状态实时监测与自适应控制系统及控制方法，该系统包括振动传感器、数据采集器、数据分析处理器、数据存储服务器、数控设备；所述振动传感器安装到数控铣床的主轴或角度铣头末端，用以实时监测铣床末端运行状态的振动信号，数据分析处理器将采集的振动数据进行频谱变换分析处理，识别铣床切削过程的异常信息或振颤，并将处理后的数据保存到数据存储服务器，并根据所识别的异常信息生成相应的控制指令发送给数控设备从而实施自适应控制。该系统可识别设备运行状态异常，预警铣床末端切削过程存在的潜在风险，即时发送控制指令，有效提高设备运行安全度，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN107971548B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711155225.4
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 王庆 , 史海军 , 贾师强 , 赵洪杰 , 落海伟 , 吴雪松 , 张海洋 , 张泽 , 陈宏亮 , 陈宁 , 毕凯 , 李军 , 刘威 , 李磊 , 喻晓浩 , 王硕 , 刘鑫 , 许可人 , 黑艳颖
摘要： 本发明公开了一种角铣头快速拉刀装置，包括刀具拉杆、旋转法兰、夹紧模块、拉钉、盖板和吹扫模块，刀具拉杆的一端与刀柄同轴固定连接，刀具拉杆的另一端与拉钉的一端同轴固定连接，拉钉的另一端与夹紧模块配合，刀柄与角铣头输出轴锥面配合，通过刀具拉杆和拉钉，可被夹紧模块固定拉紧；角铣头输出轴与角铣头外壳同轴转动连接。本发明通过气嘴、气源、吹扫模块、通气通道及夹紧模块之间的配合，刀具拉紧、松开时间小于10s，实现对刀具的自动、快速拉紧与松开，免去传统人工拉刀带来的效率低、装夹力不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN107971548A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711155225.4
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 王庆 , 史海军 , 贾师强 , 赵洪杰 , 落海伟 , 吴雪松 , 张海洋 , 张泽 , 陈宏亮 , 陈宁 , 毕凯 , 李军 , 刘威 , 李磊 , 喻晓浩 , 王硕 , 刘鑫 , 许可人 , 黑艳颖
摘要： 本发明公开了一种角铣头快速拉刀装置，包括刀具拉杆、旋转法兰、夹紧模块、拉钉、盖板和吹扫模块，刀具拉杆的一端与刀柄同轴固定连接，刀具拉杆的另一端与拉钉的一端同轴固定连接，拉钉的另一端与夹紧模块配合，刀柄与角铣头输出轴锥面配合，通过刀具拉杆和拉钉，可被夹紧模块固定拉紧；角铣头输出轴与角铣头外壳同轴转动连接。本发明通过气嘴、气源、吹扫模块、通气通道及夹紧模块之间的配合，刀具拉紧、松开时间小于10s，实现对刀具的自动、快速拉紧与松开，免去传统人工拉刀带来的效率低、装夹力不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN114166846A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111284779.0
申请日：2021-11-01
申请人： 首都航天机械有限公司
发明人： 落海伟 , 陈宁 , 刘威 , 谢辰 , 孙莹 , 贾师强 , 许可人 , 何万林 , 黄晶 , 李文光 , 喻晓浩 , 杨影 , 胡志强 , 张泽 , 张素艳 , 赵洪杰 , 陈伟海 , 路天远 , 卜潇箫 , 赵雄
摘要： 一种钢铁行业冷轧卷断面条码及缺陷检测装置，机组入口处分别在鞍座附近位置的操作、传动两侧布置端检智能机器人，可同时在鞍座两侧各自完成钢卷两侧端面的缺陷检测和尺寸测量功能。进行端面缺陷检测时，机器人末端携带三维传感器沿钢卷半径方向进行圆周运动，通过激光三维传感器获得钢卷端面三维轮廓面型。传感器扫描同时也可以输出扫描灰度图像，对于三维扫描无法确定的缺陷进行判定。条码及字符识别采用1000万像素工业相机进行成像。
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公开(公告)号：CN111929296B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010675642.7
申请日：2020-07-14
申请人： 首都航天机械有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/88 , G01N19/04 , G01N15/08 , G01N33/208 , G01B11/06 , C25D17/00 , C25D21/12 , C25D5/18 , C25D21/08
摘要： 本发明提供了一种金属结构镀层质量控制方法，包括：外观检测：采用放大光学设备对金属结构镀层进行外观检测；厚度均匀性分析试验：采用金相显微镜法对零件镀层进行厚度均匀性分析；镀层结合力试验：摩擦镀层表面、和/或在刷光机上用细金属轮刷光镀层表面、和/或对镀层加热，观察镀层表面是否存在起泡、起皮或者脱落；镀层孔隙率试验：将浓盐酸溶液滴至镀层表面，观察镀层表面是否有气泡出现。通过对金属结构镀层的外观、厚度均匀性、镀层结合力和镀层孔隙率进行考察和质量监控，可以保证后续钎焊的顺利实施以及钎焊后结构件在特定应用环境中的使用要求。
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公开(公告)号：CN114161177A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111459192.9
申请日：2021-12-02
申请人： 首都航天机械有限公司
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明公开了一种薄壁曲面零件的定位装夹方法，该定位装夹方法包括：将脱模剂涂抹在零件内形工装的外侧；将所述零件内形工装套入所述薄壁曲面零件的内侧进行预装夹，使所述薄壁曲面零件与所述零件内形工装之间留有缝隙；向所述缝隙中补充液态的相变高分子材料；静置，待液态的相变高分子材料变为固态，完成装夹。如此设置，可基于粗加工、精加工的产品尺寸大小分别进行浇注，使其可适用于表面不平整的粗加工、精加工工序状态下的零件型面要求，提高零件内形工装的通用性。同时，能够利用液态相变高分子材料良好的流动性及填充性，将刚性曲面支撑变为自适应曲面支撑，保证了零件内形工装与薄壁曲面零件的每个型面都能接触定位。
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公开(公告)号：CN111929296A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010675642.7
申请日：2020-07-14
申请人： 首都航天机械有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/88 , G01N19/04 , G01N15/08 , G01N33/208 , G01B11/06 , C25D17/00 , C25D21/12 , C25D5/18 , C25D21/08
摘要： 本发明提供了一种金属结构镀层质量控制方法，包括：外观检测：采用放大光学设备对金属结构镀层进行外观检测；厚度均匀性分析试验：采用金相显微镜法对零件镀层进行厚度均匀性分析；镀层结合力试验：摩擦镀层表面、和/或在刷光机上用细金属轮刷光镀层表面、和/或对镀层加热，观察镀层表面是否存在起泡、起皮或者脱落；镀层孔隙率试验：将浓盐酸溶液滴至镀层表面，观察镀层表面是否有气泡出现。通过对金属结构镀层的外观、厚度均匀性、镀层结合力和镀层孔隙率进行考察和质量监控，可以保证后续钎焊的顺利实施以及钎焊后结构件在特定应用环境中的使用要求。
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