公开(公告)号：CN112692626A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011486282.2

申请日：2020-12-16

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张泽 ,  落海伟 ,  张素燕 ,  何万林 ,  刘争 ,  赵洪杰 ,  贾师强 ,  吴雪松 ,  史海军 ,  陈宁 ,  李军 ,  刘建国 ,  张海洋 ,  侯亚娟 ,  毕凯 ,  陆天远 ,  唐凯 ,  卜潇潇 ,  林东 ,  杜兆盛 ,  耿中华 ,  马春跃 ,  李磊 ,  亓宏宇 ,  孙宏波

IPC分类号： B23Q3/155

摘要： 本发明公开了一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法，中央刀库刀具配送装备包括带防护装置的桁架，在所述桁架上设置有线性轨道，线性轨道上安装有轨道机械手，轨道机械手可沿线性轨道移动；在桁架的一侧设置有中央刀库货架，在桁架的另一侧并列设置有多台机床单机系统；在所述桁架的一端设置有提升机，提升机的下方内侧设置有刀具小车，刀具小车上设置有刀具托盘，刀具托盘上有两种刀柄刀位，分别适用于主轴用刀具和角铣头用刀具的放置。本发明装备及方法可极大提高卧式镗铣床生产线的刀具配送管理和换刀效率，节省人力和时间。

公开(公告)号：CN113953854A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111256144.X

申请日：2021-10-27

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 何万林 ,  刘争 ,  陈金存 ,  张泽 ,  赵洪杰 ,  张素燕 ,  史海军 ,  落海伟 ,  贾师强 ,  吴雪松 ,  李军 ,  张玉强 ,  赵衍华 ,  陈宁 ,  张海洋 ,  许可人 ,  张云龙 ,  马丽翠 ,  范文 ,  林东 ,  焦艳玲

IPC分类号： B23Q3/00 ,  B23K37/04 ,  B23K26/362

摘要： 本发明公开了一种柔性V形装夹装置和方法，本发明装置包括两个独立的可调V形机构，可调V形机构中通过楔形V形块与楔形滑块之间楔形接触的方式实现可调V形机构的高度调节，本发明装置和方法可对不同产品进行两个方向自由度调节，能够实现对不同外形特征、尺寸的产品定位或装夹，特别适用于非等直径产品的装夹，使其能够满足水平放置的需求。