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公开(公告)号：CN114043393B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111338034.8
申请日：2021-11-10
申请人： 首都航天机械有限公司
发明人： 何万林 , 张素燕 , 陈金存 , 赵洪杰 , 张泽 , 刘争 , 落海伟 , 贾师强 , 吴雪松 , 史海军 , 陈宏亮 , 杨春月 , 高彦军 , 梁丹 , 毕凯 , 孙宏波 , 侯亚娟 , 佟琦 , 冯腾 , 刘建国 , 焦茜
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种小型零件比对检测装夹装置，标准件和产品独立夹装，其中产品夹装装置竖直升降，标准件夹装装置斜滑式升降，当需要进行标准件校准的时候，产品夹装装置下移避让，标准件装夹装置上移，实现了检测产品与比对标准产品自动切换及精准定位，且在产品或标准件检测时有效避让测针及上下料机械手；本发明还公开了一种基于小型零件比对检测装夹装置的小型零件比对检测装夹方法。
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公开(公告)号：CN111015262B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911283037.9
申请日：2019-12-13
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明公开了一种用于薄壁圆柱零件的圆度控制装夹装置，包括带槽内环，在带槽内环上端面周向上均匀设置有多个竖槽，竖槽内设置有调节圆柱体，调节圆柱体的中间设置有环槽，环槽上绕有调节弹簧，调节弹簧从调节圆柱体的内侧绕过环槽向外拉伸；在调节圆柱体的外表面设置有与带槽内环同轴的调节外环，在调节外环的内表面均匀分布有多个渐开线缺口，渐开线内表面与调节圆柱体贴合。本发明利用渐开线结构对径向距离进行调节的原理，转动调节外环可使渐开线不同部位与调节圆柱体接触，从而向内压缩调节圆柱体使其接触零件产品，实现可调装夹与圆度控制。
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公开(公告)号：CN114147530B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111513407.0
申请日：2021-12-02
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明提供的切削减振装置，涉及切削加工技术领域，包括：壳体，内置有容纳腔，壳体上还设置有吸气口和吸附端面，吸气口适于连接外部的抽气单元；若干抑振单元，抑振单元一端设置在容纳腔内，另一端穿过吸附端面，其上设置有进气口，进气口与吸气口连通设置，具有在抽气单元的作用下，吸附在待减振壁上的抑振状态；弹性组件，设置在抑振单元和壳体间，适于为抑振单元和壳体间的相对运动提供弹性作用力。设置多个抑振单元，避免待减振壁上的槽、孔等结构对连接的影响，而弹性组件的设置，实现吸能减振效果，同时，调整各个抑振单元与待减振壁的接触，实现与待减振壁的完全贴合，进而提高对不同产品的适用性，且结构简便易行，制造周期短。
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公开(公告)号：CN113953854A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111256144.X
申请日：2021-10-27
申请人： 首都航天机械有限公司
发明人： 何万林 , 刘争 , 陈金存 , 张泽 , 赵洪杰 , 张素燕 , 史海军 , 落海伟 , 贾师强 , 吴雪松 , 李军 , 张玉强 , 赵衍华 , 陈宁 , 张海洋 , 许可人 , 张云龙 , 马丽翠 , 范文 , 林东 , 焦艳玲
IPC分类号： B23Q3/00 , B23K37/04 , B23K26/362
摘要： 本发明公开了一种柔性V形装夹装置和方法，本发明装置包括两个独立的可调V形机构，可调V形机构中通过楔形V形块与楔形滑块之间楔形接触的方式实现可调V形机构的高度调节，本发明装置和方法可对不同产品进行两个方向自由度调节，能够实现对不同外形特征、尺寸的产品定位或装夹，特别适用于非等直径产品的装夹，使其能够满足水平放置的需求。
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公开(公告)号：CN111015321A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911254683.2
申请日：2019-12-10
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张泽 , 刘争 , 落海伟 , 赵洪杰 , 张素燕 , 何万林 , 贾师强 , 吴雪松 , 史海军 , 李军 , 张玉强 , 战祥鑫 , 陈宁 , 赵柳敬 , 张海洋 , 刘威 , 谢晨 , 范文 , 喻晓浩 , 张云龙 , 徐墨 , 李彦华 , 张彦明 , 许可人
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种数控机床刀库刀具信息存储与调用方法，包括如下步骤：S1，为每种类型的刀具设置统一的刀号Ti，同一刀号具有相同的刀柄型号、理论刀长、理论半径、齿数和底角等刀具参数，该刀号具有唯一性；S2，从1开始对刀库中的每个刀位设置一个刀位号mi，将S1中具有刀号的每把刀具分别安装到刀库中具有刀位号的一个刀位上；机床主轴端的刀位号设置为0；S3，在机床数控系统中为每一个刀位号分配一定数量的变量寄存器，变量寄存器用于存储刀位号、刀号、刀号对应的刀具参数，建立刀具信息寄存器数据存储表；S4，利用刀号进行编程，数控机床按照设定程序开始运行调取刀具。本发明可使机床具备10000种以上类型刀号刀具的存储与调用功能。
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公开(公告)号：CN111015308A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911254030.4
申请日：2019-12-10
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 张素燕 , 何万林 , 史海军 , 赵洪杰 , 战祥鑫 , 落海伟 , 张泽 , 吴雪松 , 贾师强 , 陈宏亮 , 张海洋 , 赵柳敬 , 陈艳青 , 毕凯 , 焉嵩 , 刘威 , 贾浩洲 , 杨洋 , 喻晓浩 , 李晓彬 , 周振京 , 宁博 , 马丽翠
摘要： 本发明公开了一种数控机床用自动柔性镜像装夹减振装置，包括自动定位装置和快速装夹装置；所述自动定位装置包括机床坐标数据采集分析系统、机器人及其控制系统；在机器人前端设有单向滑台，单向滑台与快速装夹装置连接；所述快速装夹装置包括真空吸附工装，在真空吸附工装上设置有阻尼减振装置。本装置可不限于零件尺寸、形状，仅更换前端贴合面真空吸附工装，即可适应任意薄壁零件加工减振需求，成本低，周期短，充分满足航天产品型号快速响应需求以及多型号普遍适用性需求。
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公开(公告)号：CN118699861A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410848695.2
申请日：2024-06-27
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于微量润滑的车削装置，属于机械加工技术领域；包括真空发生装置、接搭器基座、2个液压拉刀模块、2个微量润滑车刀座和2个刀具；其中，接搭器基座竖直放置；真空发生装置设置在接搭器基座的顶部；2个液压拉刀模块均嵌入在接搭器基座中；其中1个液压拉刀模块竖直设置在接搭器基座内部的侧边处；1个液压拉刀模块水平设置在接搭器基座内部的底部；液压拉刀模块的伸出端设置有安装槽，每个安装槽对应嵌入安装1个微量润滑车刀座；每个微量润滑车刀座的末端对应安装1个刀具；本发明进一步提高了微量润滑效果，从而提升车削加工产品质量及加工效率，延长刀具寿命。
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公开(公告)号：CN114147530A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111513407.0
申请日：2021-12-02
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明提供的切削减振装置，涉及切削加工技术领域，包括：壳体，内置有容纳腔，壳体上还设置有吸气口和吸附端面，吸气口适于连接外部的抽气单元；若干抑振单元，抑振单元一端设置在容纳腔内，另一端穿过吸附端面，其上设置有进气口，进气口与吸气口连通设置，具有在抽气单元的作用下，吸附在待减振壁上的抑振状态；弹性组件，设置在抑振单元和壳体间，适于为抑振单元和壳体间的相对运动提供弹性作用力。设置多个抑振单元，避免待减振壁上的槽、孔等结构对连接的影响，而弹性组件的设置，实现吸能减振效果，同时，调整各个抑振单元与待减振壁的接触，实现与待减振壁的完全贴合，进而提高对不同产品的适用性，且结构简便易行，制造周期短。
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公开(公告)号：CN111015262A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911283037.9
申请日：2019-12-13
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明公开了一种用于薄壁圆柱零件的圆度控制装夹装置，包括带槽内环，在带槽内环上端面周向上均匀设置有多个竖槽，竖槽内设置有调节圆柱体，调节圆柱体的中间设置有环槽，环槽上绕有调节弹簧，调节弹簧从调节圆柱体的内侧绕过环槽向外拉伸；在调节圆柱体的外表面设置有与带槽内环同轴的调节外环，在调节外环的内表面均匀分布有多个渐开线缺口，渐开线内表面与调节圆柱体贴合。本发明利用渐开线结构对径向距离进行调节的原理，转动调节外环可使渐开线不同部位与调节圆柱体接触，从而向内压缩调节圆柱体使其接触零件产品，实现可调装夹与圆度控制。
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公开(公告)号：CN116820029A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310922259.0
申请日：2023-07-26
申请人： 北京航空航天大学 , 首都航天机械有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及机械产品数控加工技术领域，且公开了一种信息物理系统下的数控机床工艺参数实时动态多目标优化方法，包括物理系统、信息系统、以及物理系统与信息系统之间的信息交互系统，其中物理系统包含物理系统自感知、物理系统自分析两模块，信息系统包含信息系统自决策、信息系统自执行两模块。物理系统自感知模块感知数控机床的制造资源信息、设备状态信息以及切削过程信息；物理系统自分析模块感知到的多源异构数据进行分析处理并将其存储至数据库中；信息交互系统将处理后的感知数据传输至信息系统自分析模块，驱动决策分析物理模型实时计算并评估切削加工质量是否满足要求；信息系统自执行模块则应用现代多目标优化算法进行多目标优化求解，并通过信息交互系统将求解得到的优化后工艺参数反馈至数控机床实现工艺参数的动态调整。该方法具有自感知、自分析、自决策、自执行等智能制造典型功能，能够根据历史数据和当前运行状态，实时动态的优化当前切削工艺参数，提高数控加工的自适应能力和信息化水平，保障产品的加工质量。
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