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公开(公告)号：CN115631489A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211371118.6
申请日：2022-11-03
申请人： 香港中文大学(深圳) , 深圳市人工智能与机器人研究院
摘要： 本申请公开了一种三维语义场景补全方法、装置、设备及介质，涉及三维场景补全领域，该方法包括：利用目标RGB‑D图像中的二维图像对应的深度估计图像对目标RGB‑D图像中的深度图像进行深度补全，并利用预设特征提取器提取补全后深度图像中的二维目标特征；将二维目标特征和对二维图像进行语义分割获取的二维语义特征输入预设投影层，获取预设投影层输出的三维目标特征和三维语义特征；将三维目标特征和三维语义特征输入3D主干网络，获取3D主干网络输出的提取后特征；将提取后特征、三维目标特征以及三维语义特征进行特征融合，并利用融合后特征完成三维语义场景补全。本发明挖掘补全深度先验，并实现与语义先验的融合，完成三维语义场景补全。
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公开(公告)号：CN113487664B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110838071.9
申请日：2021-07-23
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
摘要： 本申请公开了一种三维场景感知方法、装置、机器人、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括分别对待感知三维场景的RGB‑D多模态数据的二维图像数据进行二维语义分割和单目深度估计，得到二维语义特征和二维结构特征；分别对RGB‑D多模态数据的三维深度数据进行三维语义分割和三维场景补全，得到三维语义特征和三维结构特征；将二维语义特征和三维语义特征进行特征融合，得到融合语义特征，将二维结构特征与三维结构特征进行特征融合，得到融合结构特征；基于融合语义特征和融合结构特征，通过语义结构并行交互迭代融合方式对待感知三维场景进行三维语义场景补全，得到待感知三维场景的语义类别信息和三维场景结构信息，实现了高效、精准地三维场景感知。
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公开(公告)号：CN116793104A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310751938.6
申请日：2023-06-21
发明人： 李杰
摘要： 本发明涉及一种中深层地热能开发利用混水装置，涉及水源热泵技术领域，解决了现有技术中水垢不易去除和混水效率不佳，包括壳体及与壳体固定连接的壳盖，壳体的内部分别安装有的内胆，内胆的内部设有搅拌罐和储水罐，所述搅拌罐的顶部分别固定连接有冷进水管、热进水管以及清洗管，所述冷进水管与热进水管的底部均安装有过滤球，所述搅拌罐与所述储水罐之间固定连接有连接管，通过搅拌组件、传送组件、清洁组件等结构的设置，一方面通过叶轮和叶扇，使混水罐内冷热水得到充分接触，从而进行水温控制，另一方面通过自转部使得清洁组件的运动连续、稳定，在储水罐的内部上下运动刮除水垢，清洁效果好，有效降低使用及维护的成本。
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公开(公告)号：CN118706507A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410900959.4
申请日：2024-07-05
申请人： 香港中文大学(深圳)
IPC分类号： G01N1/08 , E21B3/02 , E21B15/00 , E21B49/02 , G01N25/00 , G01N25/20 , G01V9/00 , G01V8/10 , G01K17/00 , G01K17/06
摘要： 本发明涉及地热探测技术领域，且公开了一种地热探测装置，包括底座，底座的底部设置有移动轮，底座的顶部固定安装有支撑架，支撑架的外部设置有取样探测机构，底座的外部设置有支撑固定机构，支撑架的顶部设置有冲洗机构，取样探测机构包括升降组件、探测组件以及控制组件，升降组件设置在支撑架的外部，探测组件设置在升降组件的左侧内部，控制组件设置在升降组件的左侧。该地热探测装置，通过设置的钻头结构对土地进行钻探，并且在钻入指定位置后，通过滑动套向上滑动开启，使的钻杆内部的地热探测头自动弹出，使其与内部土壤接触进行探测，并且在探测结束后，通过滑动套复位，使其将地热探测头自动压入到钻杆内部，从而实现对地热的钻探。
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公开(公告)号：CN118517936A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410829918.0
申请日：2024-06-25
申请人： 香港中文大学(深圳)
摘要： 本发明公开了一种基于封闭式的地热换热装置及方法，属于地热换热装置技术领域，包括主体模块、封闭模块和清理模块，主体模块包括底座台，底座台的顶部固定连接有两个支撑座，两个支撑座的顶部之间固定连接有地热换热装置主体，地热换热装置主体外表面靠近两端的位置均设置有法兰连接部，地热换热装置主体的内部设置有多个换热管，封闭模块包括两个均设置在地热换热装置主体外表面的防护板，通过防护板、侧边防护组件、驱动组件、活动组件和缓冲板的设置，使得通过控制第一电机即可解除对地热换热装置主体的封闭和打开，从而让工作人员在检修地热换热装置主体时可以更加方便操作，提升检修维护的效率。
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公开(公告)号：CN113487664A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110838071.9
申请日：2021-07-23
申请人： 香港中文大学(深圳)
摘要： 本申请公开了一种三维场景感知方法、装置、机器人、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括分别对待感知三维场景的RGB‑D多模态数据的二维图像数据进行二维语义分割和单目深度估计，得到二维语义特征和二维结构特征；分别对RGB‑D多模态数据的三维深度数据进行三维语义分割和三维场景补全，得到三维语义特征和三维结构特征；将二维语义特征和三维语义特征进行特征融合，得到融合语义特征，将二维结构特征与三维结构特征进行特征融合，得到融合结构特征；基于融合语义特征和融合结构特征，通过语义结构并行交互迭代融合方式对待感知三维场景进行三维语义场景补全，得到待感知三维场景的语义类别信息和三维场景结构信息，实现了高效、精准地三维场景感知。
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公开(公告)号：CN118347772A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410530260.3
申请日：2024-04-29
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种矿产勘查用的地表取样分析设备及方法，包括移动架，所述移动架的顶端安装有竖向架，竖向架的一侧设有安装台，安装台上安装有钻探取样组件，钻探取样组件包括安装于安装台上的转动驱动单元，以及转动驱动单元下方用于钻探的底部钻入单元，转动驱动单元与底部钻入单元等距安装有用于取样的土层取样单元；本发明，在工作中，通过设置的转动轴与钻头之间能够安装不同个数的取样管，从而能够对不同深度的地表进行取样，同时取样管的内部开设有取样腔，当各个取样管被带入到地表下方后，与不同取样管深度相对应的土层土块进入到取样腔中，方便单次对不同深度位置进行地表取样，提高取样效率。
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