利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

6 条记录 (耗时 0.06 秒)

    一种自适应的伞形巡检机构
    1.
    发明公开
    一种自适应的伞形巡检机构 审中-公开

    公开(公告)号：CN116697189A

    公开(公告)日：2023-09-05

    申请号：CN202310694253.2

    申请日：2023-06-12

    申请人： 香港中文大学(深圳) ,  深圳市人工智能与机器人研究院

    发明人： 陈勇全 ,  王健霖 ,  郑文丽 ,  王奕翔 ,  张海翔 ,  葛明 ,  吴新宇 ,  赵妍

    IPC分类号： F16L55/30 ,  F16L101/30

    摘要： 本发明公开一种自适应的伞形巡检机构，其包括：第一驱动装置；两个中心轴，分别设置于所述第一驱动装置的两侧，并同轴布置；多个支撑杆，沿所述中心轴的圆周方向依次间隔分布；所述支撑杆的一端与所述中心轴转动连接；第二驱动装置，铰接于所述支撑杆远离所述中心轴一端；滚轮组件，可转动地设置于所述第二驱动装置上，以在所述第二驱动装置的驱动下转动；联动装置，铰接于所述支撑杆上，并与所述中心轴滑动连接；所述第一驱动装置与所述联动装置连接，并驱动所述联动装置沿所述中心轴往复滑动，以带动所述支撑杆相对于所述中心轴张开和合拢，实现根据空间的大小变化以适应不同直径、不同横截面运动空间的需求，提升了越障能力。

    一种管道巡检机器人及机器人控制方法
    2.
    发明公开
    一种管道巡检机器人及机器人控制方法 审中-公开

    公开(公告)号：CN118896215A

    公开(公告)日：2024-11-05

    申请号：CN202410970008.4

    申请日：2024-07-18

    申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院 ,  香港中文大学(深圳)

    发明人： 陈勇全 ,  王健霖 ,  彭丽宁 ,  高源 ,  郑文丽 ,  赵妍

    IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B25J11/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  B62D55/10 ,  F16L101/30

    摘要： 本发明公开一种管道巡检机器人及机器人控制方法，包括机身主体以及设置于其四周的多个爬行机构，其中，爬行机构包括转动臂、驱动组件与履带爬行组件，其中，转动臂与机身主体转动连接，驱动组件用于驱动转动臂转动；履带爬行组件包括传动轴、第一驱动件、履带臂、弹性件、主动履带轮、从动履带轮与同步履带，其中，传动轴转动设置于转动臂，第一驱动件用于驱动传动轴转动，履带臂转动设置于传动轴，弹性件与履带臂相连接，主动履带轮与传动轴相连接，从动履带轮与履带臂转动连接，同步履带绕设于主动履带轮与从动履带轮。驱动组件通过转动臂驱动履带爬行组件适配不同内径的管道时，转动臂克服弹性件以自适应转动，同步履带压合于管道的内壁。

    一种自适应越障的巡检机器人
    3.
    发明公开
    一种自适应越障的巡检机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN116877835A

    公开(公告)日：2023-10-13

    申请号：CN202310914143.2

    申请日：2023-07-24

    申请人： 香港中文大学(深圳) ,  深圳市人工智能与机器人研究院

    发明人： 陈勇全 ,  王健霖 ,  罗焕亮 ,  郑文丽 ,  王奕翔 ,  赖时伍 ,  葛明 ,  赵妍

    IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/32 ,  B62D55/00 ,  F16L101/30

    摘要： 本发明公开了一种自适应越障的巡检机器人，包括支撑组件、多个固定槽板、转动槽板、履带、驱动装置以及弹性组件，支撑组件外表面放射性设置多个固定槽板，转动槽板与固定槽板转动安装，履带套设在固定槽板与转动槽板上，固定槽板内部设置有弹性组件，通过转动固定槽板，使得履带接触管道内壁，此时履带在固定槽板的转动下，挤压管道内壁，转动槽板旋转，弹性组件发生形变，可在转动槽板转动作用下，进行通过不同的凸起障碍物，同时在弹性组件作用下，可使履带顶触于管道凹陷与裂缝处内壁，无需控制履带收缩与扩张，操作简单，通过驱动装置使得履带沿着障碍物表面进行移动，提高越障能力。

    一种位姿数据采集方法、装置、设备及介质
    5.
    发明公开
    一种位姿数据采集方法、装置、设备及介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN115908560A

    公开(公告)日：2023-04-04

    申请号：CN202211367197.3

    申请日：2022-11-02

    申请人： 香港中文大学(深圳) ,  深圳市人工智能与机器人研究院

    发明人： 陈勇全 ,  李俊良 ,  郑文丽 ,  黄永乐 ,  王启文 ,  池楚亮

    IPC分类号： G06T7/73 ,  B25J9/16 ,  G06N5/01

    摘要： 本申请公开了一种位姿数据采集方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉及机器人领域，该方法包括：从以目标物体的中心为球心，以预设采样距离为半径确定的球面上确定目标采样视点；基于目标采样视点，并利用预设轨迹规划方法确定末端携带有相机的机械臂的目标运动轨迹；控制机械臂以目标运动轨迹运动，并利用机械臂末端携带的相机对目标物体进行视频录制，以获取目标视频；从目标视频中提取目标图像帧，并利用预设视觉SLAM算法确定目标图像帧对应的位姿信息。本发明采集得的位姿数据具备均匀分布的特性，使得最终提取目标物体的位姿信息更完整，可为6D位姿估计算法开发、测试、验证和改进提供较大帮助。