公开(公告)号：CN102356417B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN200980158119.9

申请日：2009-03-17

Applicant: 马克思-普朗克科学促进协会

Inventor： H·H·比尔特霍夫 ,  P·R·焦尔达诺

IPC: G09B9/48 ,  G09B9/02

CPC classification number: G09B9/48 ,  G05D1/005 ,  G09B9/02

Abstract: 本发明涉及用于使用远程控制单元由人工操作员(5)来对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面，特别是对无人驾驶飞机进行远程控制的遥操作方法和人机界面，其中，将前庭反馈提供给操作员(5)以增强操作员(5)的环境感知，其中，前庭反馈表示远程控制机器的真实运动。

公开(公告)号：CN102971777B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201080066935.X

申请日：2010-05-21

Applicant: 马克思-普朗克科学促进协会

Inventor： H·H·比尔特霍夫 ,  H·托伊费尔 ,  M·克格

IPC: G09B9/02 ,  G09B9/12 ,  G09B9/46

CPC classification number: G09B9/12 ,  G09B9/02 ,  G09B9/46

Abstract: 本发明涉及一种用于模拟运载工具、特别是飞行器的运动的运动模拟器，包括：多轴串联式机器人（1），其包括可旋转的基座轴（4）；以及用于操作人员的座位（17），其中，所述座位（17）加装于所述多轴串联式机器人（1），使得所述座位（17）能够通过所述多轴串联式机器人（1）在空间中移动来模拟真实运动，其中，所述运动模拟器适于通过产生作用于操作人员的离心力来模拟长时间持续的加速或减速。另外，本发明涉及一种对应的方法。

公开(公告)号：CN102971777A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201080066935.X

申请日：2010-05-21

Applicant: 马克思-普朗克科学促进协会

Inventor： H·H·比尔特霍夫 ,  H·托伊费尔 ,  M·克格

IPC: G09B9/02 ,  G09B9/12 ,  G09B9/46

CPC classification number: G09B9/12 ,  G09B9/02 ,  G09B9/46

Abstract: 本发明涉及一种用于模拟运载工具、特别是飞行器的运动的运动模拟器，包括：多轴串联式机器人（1），其包括可旋转的基座轴（4）；以及用于操作人员的座位（17），其中，所述座位（17）加装于所述多轴串联式机器人（1），使得所述座位（17）能够通过所述多轴串联式机器人（1）在空间中移动来模拟真实运动，其中，所述运动模拟器适于通过产生作用于操作人员的离心力来模拟长时间持续的加速或减速。另外，本发明涉及一种对应的方法。

公开(公告)号：CN102356417A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN200980158119.9

申请日：2009-03-17

Applicant: 马克思-普朗克科学促进协会

Inventor： H·H·比尔特霍夫 ,  P·R·焦尔达诺

IPC: G09B9/48 ,  G09B9/02

CPC classification number: G09B9/48 ,  G05D1/005 ,  G09B9/02

Abstract: 本发明涉及用于使用远程控制单元由人工操作员(5)来对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面，特别是对无人驾驶飞机进行远程控制的遥操作方法和人机界面，其中，将前庭反馈提供给操作员(5)以增强操作员(5)的环境感知，其中，前庭反馈表示远程控制机器的真实运动。