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公开(公告)号：CN102356417A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200980158119.9
申请日：2009-03-17
Applicant: 马克思-普朗克科学促进协会
Abstract: 本发明涉及用于使用远程控制单元由人工操作员(5)来对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面，特别是对无人驾驶飞机进行远程控制的遥操作方法和人机界面，其中，将前庭反馈提供给操作员(5)以增强操作员(5)的环境感知，其中，前庭反馈表示远程控制机器的真实运动。
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公开(公告)号：CN108268048A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611256144.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G09B19/165 , B64C39/024 , G01C21/005 , G01C21/20 , G05D1/0808 , G05D1/101 , G08G5/006 , G08G5/045 , G09B9/00 , G09B9/48
Abstract: 本公开涉及无人机训飞操控方法和无人机训飞操控装置。无人机训飞操控方法包括：获取实际禁飞区的地理坐标范围以及无人机的当前起飞点地理坐标；将无人机的当前起飞点地理坐标与实际禁飞区的地理坐标范围进行对比来判断无人机是否在非禁飞区内；在无人机在非禁飞区内的情况中，控制无人机沿预设虚拟飞行航线进行飞行，其中预设虚拟飞行航线中包括预设虚拟障碍物；获取无人机的姿态信息以及无人机的地理坐标；检测无人机与预设虚拟障碍物之间的距离；根据所述距离、预设虚拟障碍物的形态信息以及无人机的姿态信息来判定是否调整无人机的飞行位置。
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公开(公告)号：CN102356417B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN200980158119.9
申请日：2009-03-17
Applicant: 马克思-普朗克科学促进协会
Abstract: 本发明涉及用于使用远程控制单元由人工操作员(5)来对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面，特别是对无人驾驶飞机进行远程控制的遥操作方法和人机界面，其中，将前庭反馈提供给操作员(5)以增强操作员(5)的环境感知，其中，前庭反馈表示远程控制机器的真实运动。
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公开(公告)号：CN107924638A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580081616.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G06F3/14 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , G05D1/0094 , G09B9/08 , G09B9/12 , G09B9/48 , G09B19/165 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供了用于训练用户在环境中控制云台(105，1408)的系统(1600)、装置和方法。所述系统(1600)和方法提供了模拟环境从而在虚拟环境中控制云台(105，1408)。所述虚拟环境非常类似于真实的控制环境。控制器(101)可用于传输模拟命令并接收模拟数据以进行视觉显示。
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公开(公告)号：CN104823225A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380058135.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 格林策巴赫机械制造有限公司
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , G05D1/005 , G09B9/02 , G09B9/30 , G09B9/48 , G09B9/08
Abstract: 本发明涉及一种在仿真器中的遥控载具的组合仿真及控制的装置及方法。包括真实操作组件及仿真待控制的载具的驾驶员/飞行员隔室设有经由支撑系统连接至地面的六轴工业机械臂，所述支撑系统被设计为底架。仿真驾驶员/飞行员隔室轮廓的显示器用于传送外部的仿真景象。本发明的特征如下：a)用于接收待控制载具的光学数据的接收单元，b)用于接收待控制载具的音频数据的接收单元，c)用于双向传送移动相关数据的传送与接收单元，d)控制单元，使用数学模式处理仿真器用户机械地产生的任何信号、并将它们传送至载具的控制部，及e)传感器单元，安装在用户的头部区域中，用于侦测头部的位置，它的数据影响显示器上显示的凝视方向及/或影像视角。
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