一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统的控制方法

    公开(公告)号:CN106829516A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710218565.0

    申请日:2017-04-05

    申请人: 马永强

    发明人: 马永强

    IPC分类号: B65G61/00

    CPC分类号: B65G61/00

    摘要: 本发明公开了一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统的控制方法,该激光扫描自动补料系统包括四轴机器人、设置于所述四轴机器人上的机器人示教盒、抓料夹具、激光位移传感器以及机器人PLC控制柜,所述控制方法包括如下步骤:A、料遵循程序的规律放置于栈板上;B、栈板检测光电装置检测到有栈板,机器人开启激光位移传感器同时将激光位移传感器抬升到固定高度,激光位移传感器启动扫描程序;C、激光位移传感器按固定扫描的顺序完成扫描,将数据发送至PLC,PLC通过内部的程序运算来识别各层栈板缺料数并输出信号补料,同时识别出料的放置顺序有无错误并输出报警信号,通过本发明可实现机器人自动识别所码栈板上料的个数与自动补料。

    一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN106742386A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710218567.X

    申请日:2017-04-05

    申请人: 马永强

    发明人: 马永强

    IPC分类号: B65B59/02 B65B59/00 B65B51/00

    摘要: 本发明公开了一种封箱机的宽度自适应装置及其控制方法,包括设置于所述封箱机输送轨道侧的检测开关及自动夹紧机构,所述检测开关为一旋臂,所述控制方法包括以下步骤:A:纸箱进入输送轨道且其一侧抵触旋臂,旋臂将纸箱的另一侧推至与输送轨道的一侧齐平并转动一定角度,纸箱继续前进;B:旋臂转动的角度数据发送至PLC,PLC将旋臂转动角度换算成纸箱与所述输送轨道边缘之间的间距;C、PLC下达指令使自动夹紧机构夹紧至合适程度,封箱机进行自动包装;D、纸箱尾部通过旋臂,旋臂复位,自动夹紧机构复位,本发明可有效提高封箱机封装不同宽度的化纤纸箱的效率。

    利用生物法进行源水预处理的海水淡化工艺方法

    公开(公告)号:CN102557354A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210027518.5

    申请日:2012-02-06

    申请人: 马永强

    发明人: 马永强

    IPC分类号: C02F9/14 C02F3/32 C02F103/08

    CPC分类号: Y02A20/131 Y02W10/30

    摘要: 本发明涉及海水淡化工艺领域,尤其涉及一种利用生物法进行源水预处理的新型海水淡化工艺方法。本发明实施例方法包括:海水进入源水沉淀池进行沉淀;沉淀后的源水进入高密度工厂化的海水鱼养殖池,进行源水预处理,得到低杂质海水;通过供水泵将低杂质海水提供给多介质过滤器,通过多介质过滤器的过滤得到纯海水;通过高压泵将所述纯海水注入RO主机,通过RO主机的反渗透膜作用将海水淡化;通过能量回收装置回收淡化后所剩余的浓海水中的水压能,并将所述浓海水排出。本发明在降低淡化成本,增加经济收益的同时,使海水淡化工厂在生产过程中对环境的影响降到最低,从而实现资源利用的可持续发展。

    手摇多功能发电控制电路

    公开(公告)号:CN101710726A

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200910228334.3

    申请日:2009-11-19

    申请人: 马永强

    发明人: 马永强

    IPC分类号: H02J7/32 H02J7/35

    摘要: 本发明涉及一种手摇多功能发电控制电路,包括一手摇发电机,其主要技术特点是:该手摇发电机的输出端与整流电路的输入端相连接,整流电路的输出端与直流稳压电路的输入端相连接,直流稳压电路的输出端与直流降压整流电路的输入端相连接,直流降压整流电路的输出端与充电控制模块相连接。本发明设计合理,解决了在没有电源情况下手机、笔记本电脑等充电问题,具有性能稳定、用途广泛、便于携带、易于维修等特点,具有较高的使用价值及经济价值,可在户外等不具有电源支持的场合广泛使用。

    动物内脏及血管的胶原纤维组织的制取方法

    公开(公告)号:CN1109548C

    公开(公告)日:2003-05-28

    申请号:CN99114434.1

    申请日:1999-09-10

    IPC分类号: A61K35/12 A61P17/02

    摘要: 本发明涉及动物体内脏及血管的胶原纤维组织的制取方法。本发明采用从动物体内的内脏及血管中,应用冲洗、灭菌,医疗手术器械刮除内膜及外层浆膜、浆肌层,细磨精炼去除致敏物质及细胞,对仅剩的胶原纤维组织进行灭除细菌及芽孢菌等技术手段,制取胶原纤维组织。制取的胶原纤维组织富有弹性、韧性,不泄漏。经检测无菌,无免疫排斥反应,无血栓,无钙化,无变性变形,并可见内膜化,是理想的生物材料,广泛应用于消化道、循环系统、运动系统的肌腱及韧带和灼伤的皮肤及溃疡等。本发明方法简单、易行。

    谷物多菌种乳酸发酵饮品及其制造方法

    公开(公告)号:CN1170535A

    公开(公告)日:1998-01-21

    申请号:CN96108681.5

    申请日:1996-07-12

    申请人: 马永强

    发明人: 王禾 马永强

    IPC分类号: A23L2/38 C12P39/00

    摘要: 谷物多菌种乳酸发酵饮品及其制造方法,它由谷物糖化液、乳酸菌混合液组成。乳酸菌混合液由细菌发酵母液和助酵剂组成。其制造方法为:将精选的谷物经浸泡,糖化工艺后制成基料,加入细菌发酵母液和助酵剂,再加入到盛灭菌糖化液的容器内,发酵至总酸含量为1~2%为止。将发酵液与糖、酸味料、水调配后,装在容器内,在水浴中钝化18~22分钟即为成品。本发明的产品富有多种氨基酸、有机酸、维生素及多种矿物质,乳杆菌、双歧杆菌含量高达107/ml。还具有抗肿瘤、调节肠道菌群区系平衡、健脾和胃等功效。其制造方法无三废污染,合格率高。

    谷物豆类多菌种乳酸发酵饮品及其制造方法

    公开(公告)号:CN1148479A

    公开(公告)日:1997-04-30

    申请号:CN96111218.2

    申请日:1996-08-12

    申请人: 马永强

    发明人: 马永强

    IPC分类号: A23L2/38 C12P39/00

    摘要: 谷物豆类多菌种乳酸发酵饮品及其制造方法,它由谷物或豆类糖化液、乳酸菌混合液组成。乳酸菌混合液由细菌发酵母液和助酵剂组成。其制造方法为:将精选的谷物或豆类经浸泡,糖化工艺后制成基料,加入细菌发酵母液和助酵剂,再加入到盛灭菌糖化液的容器内,发酵至总酸含量为1~2%为止。将发酵液与糖、酸味料、水调配后,装在容器内,在水浴中钝化18~22分钟即为成品。本发明的产品富有多种氨基酸、有机酸、维生素及多种矿物质,乳杆菌、双歧杆菌含量高达107/ml。还具有抗肿瘤、调节肠道菌群区系平衡、健脾和胃等功效。其制造方法无三废污染,合格率高。

    一种人工栽培无公害平菇的专用培养基及其制备方法

    公开(公告)号:CN105175154A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510663311.0

    申请日:2015-10-15

    申请人: 马永强

    发明人: 马永强

    IPC分类号: C05G3/00 C05F17/00

    CPC分类号: Y02W30/43

    摘要: 本发明公开了一种人工栽培无公害平菇的专用培养基及其制备方法,培养基包括下列重量份数的基质培养料:玉米芯30-60份,木屑15-20份,麸皮10-15份,石灰4-5份,微量元素0.5份;料水比为1:1.5。培养基的制备方法,包括下列步骤:(1)将培养基的温度维持在40-50度,处理40--50小时;(2)把培养料放入菌袋中,常压锅炉75-95度灭菌4个小时;(3)灭菌结束后把菌袋降至常温。本发明的专用培养基有利于食用菌而不利于各种霉菌的生长,把各种杂菌孢子培养成营养体,合成生物蛋白,提高固定营养,用该专用培养基人工栽培平菇,实现平菇生产过程不用任何药品即可得到无公害的优质食用菌产品,保证了产品的质量稳定性。

    微胶囊化松果仁粉及其制造方法

    公开(公告)号:CN1159988C

    公开(公告)日:2004-08-04

    申请号:CN01106332.7

    申请日:2001-03-17

    申请人: 马永强

    发明人: 张根生 马永强

    IPC分类号: A23L1/36 A23L1/00

    摘要: 微胶囊化松果仁粉及其制造方法,它属于冲调型饮品及其制造方法。它包含按重量百分比的松果仁粉28~60%、辅料25~55%、乳化剂2~15%、包埋壁材4~17%的原料。制造方法是将松果仁放入温水中磨浆,再用胶体磨精磨,向松果仁粉浆中按比例加入辅料和预膨润好的乳化剂及包埋壁材,送入加热缸中在沸腾下保温,冷却后在240~500Mpa下均质两次。泵入高位槽进行喷雾干燥,晾粉。本发明的产品色泽洁白,保持了原料中的天然成份,不饱和脂肪酸含量不减少,长期服用对大脑有营养保健作用。尤其是它可长期保存(18~24个月)而不酸败。其制造方法简单、易于大规模工业化生产。

    微胶囊化松果仁粉及其制造方法

    公开(公告)号:CN1312033A

    公开(公告)日:2001-09-12

    申请号:CN01106332.7

    申请日:2001-03-17

    申请人: 马永强

    发明人: 张根生 马永强

    IPC分类号: A23L1/36 A61K9/50

    摘要: 微胶囊化松果仁粉,它包含按重量百分比的松果仁粉28-60、辅料25-55、乳化剂2-15、包埋壁材4-17的原料。制造方法是将松果仁放入温水中磨浆,再用胶体磨精磨,向松果仁粉浆中按比例加入辅料和预膨润好的乳化剂及包埋壁材,送入加热缸中在沸腾下保温,冷却后在240-500Mpa下均质两次。泵入高位槽进行喷雾干燥,晾粉。本发明的产品色泽洁白,保持了原料中的天然成份,不饱和脂肪酸含量不减少,长期服用对大脑有营养保健作用。尤其是它可长期保存(18-24个月)而不酸败。其制造方法简单、易于大规模工业化生产。