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公开(公告)号：CN110568847B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910817105.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开实施例涉及一种车辆的智能控制系统、方法，以及车载设备和存储介质，系统包括：包括独立安全控制系统和智能驾驶控制系统，独立安全控制系统包括：独立定位模块，用于获取第一传感器信息，并基于第一传感器信息确定车辆位姿；独立规划控制模块，用于基于车辆位姿判断车辆是否偏离预设位置，并基于判断结果生成第一规划控制信息；独立底盘控制模块，用于基于所述第一规划控制信息生成第一底盘控制信号，发送第一底盘控制信号至整车控制器。本公开实施例中通过设置独立安全控制系统，能够提高车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN108062101A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711389121.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开至少一个实施例的主要目的在于提供一种智能个人交通工具及其控制方法、调度方法、存储介质及计算机系统，用以减少个人交通工具使用过程中的人工操作。智能个人交通工具的控制模块能够根据用户在用户接口模块输入的第一行驶路径设置指令确定行驶路径，并根据该行驶路径以及通过感知与定位模块采集到的位置信息控制行走装置。从而能够实现智能个人交通工具的自动驾驶，减少个人交通工具使用过程中的人工操作。
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公开(公告)号：CN107613262A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710932144.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种视觉信息处理系统或方法；所述系统包括摄像模块、控制模块及与所述控制模块通过高速数据总线连接的计算模块，其中，所述摄像模块包括用于采集图像信息的一个或多个摄像头；所述控制模块包括所述图像接收子模块用于接收从所述一个或多个摄像头中的目标摄像头中采集到的目标图像信息，还包括所述图像前期处理子模块用于对所述目标图像信息进行图像前期处理；所述计算模块包括用于对经过所述前期处理的目标图像信息进行图像后期处理的图像后期处理子模块。与现有技术相比，本申请可以实现对多种视觉功能的集成处理，使得视觉信息处理更加灵活、并具有较高的功能扩展性，同时，在整体上有效地节约了设备部署成本。
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公开(公告)号：CN107613262B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710932144.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种视觉信息处理系统或方法；所述系统包括摄像模块、控制模块及与所述控制模块通过高速数据总线连接的计算模块，其中，所述摄像模块包括用于采集图像信息的一个或多个摄像头；所述控制模块包括所述图像接收子模块用于接收从所述一个或多个摄像头中的目标摄像头中采集到的目标图像信息，还包括所述图像前期处理子模块用于对所述目标图像信息进行图像前期处理；所述计算模块包括用于对经过所述前期处理的目标图像信息进行图像后期处理的图像后期处理子模块。与现有技术相比，本申请可以实现对多种视觉功能的集成处理，使得视觉信息处理更加灵活、并具有较高的功能扩展性，同时，在整体上有效地节约了设备部署成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108389426A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810360635.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本申请的一个目的是提供一种用于控制车辆停车的方法和设备。本申请基于自主泊车技术，根据车辆的停车请求信息中所包括的停车需求信息，为该车辆分配在停车空间内的停车区域信息，并向该车辆发送停车控制指令，以控制该车辆按所述停车区域信息停车。与现有技术相比，本申请能够根据停车需求信息，动态调整车位大小，实现了能够在停车空间进行稠密停车，提高了空间利用率；能够实现自主泊车与取车，无需用户参与泊车与取车的过程，节约用户的时间；应用广泛，能够应用于各类汽车的泊车过程，如共享汽车，极大地降低了泊车成本。
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公开(公告)号：CN110606070A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910817090.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/023
Abstract: 本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质，智能驾驶车辆包括智能驾驶系统、整车控制器和至少两个制动模块，整车控制器包括：第一故障状态获取模块，用于获取至少一个制动模块的故障状态信息；制动方案确定模块，用于基于至少一个制动模块的故障状态信息确定第一制动方案，第一制动方案包括若一制动模块发生故障，则向除发生故障的制动模块之外的其他至少一个制动模块发送制动指令；制动指令发送模块，用于基于确定的第一制动方案发送制动指令。本公开实施例能够有效增强智能驾驶车辆的制动效果，提高智能驾驶车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN110606070B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910817090.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/023
Abstract: 本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质，智能驾驶车辆包括智能驾驶系统、整车控制器和至少两个制动模块，整车控制器包括：第一故障状态获取模块，用于获取至少一个制动模块的故障状态信息；制动方案确定模块，用于基于至少一个制动模块的故障状态信息确定第一制动方案，第一制动方案包括若一制动模块发生故障，则向除发生故障的制动模块之外的其他至少一个制动模块发送制动指令；制动指令发送模块，用于基于确定的第一制动方案发送制动指令。本公开实施例能够有效增强智能驾驶车辆的制动效果，提高智能驾驶车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN110568847A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910817105.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开实施例涉及一种车辆的智能控制系统、方法，以及车载设备和存储介质，系统包括：包括独立安全控制系统和智能驾驶控制系统，独立安全控制系统包括：独立定位模块，用于获取第一传感器信息，并基于第一传感器信息确定车辆位姿；独立规划控制模块，用于基于车辆位姿判断车辆是否偏离预设位置，并基于判断结果生成第一规划控制信息；独立底盘控制模块，用于基于所述第一规划控制信息生成第一底盘控制信号，发送第一底盘控制信号至整车控制器。本公开实施例中通过设置独立安全控制系统，能够提高车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN107672597A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710875920.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/00
CPC classification number: B60W30/182 , B60W50/00 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于控制车辆驾驶模式的方法和设备，获取车辆的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息确定所述车辆当前的一个或多个可选驾驶模式，将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述一个或多个可选驾驶模式中之一。本申请能在控制车辆驾驶模式时取得安全性和操作效率的平衡。
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