公开(公告)号：CN113808142B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110956074.2

申请日：2021-08-19

申请人： 高德软件有限公司

发明人： 顾宇锋 ,  吕天雄 ,  董健 ,  赵锟

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

摘要： 一种地面标识空间位置的确定方法，包括：获得目标区域的点云数据；通过对所述点云数据进行投影，生成所述点云数据对应的二维栅格图；基于所述二维栅格图，识别所述目标区域中包含的地面标识及其属性信息，所述属性信息至少包括：二维栅格图位置；通过对所述二维栅格图位置进行反投影，生成所述地面标识的三维空间位置。本申请提供的上述方法，通过将目标区域中的点云数据转换为二维的栅格图，将通过点云数据确定地面标识的空间位置信息的三维空间问题转换为二维平面问题，降低了目标区域内地面标识的识别难度，提高了地面标识的识别精度；同时降低了确定地面标识空间位置的难度，提高了确定地面标识空间位置的过程在电子地图的生成时的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113808142A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110956074.2

申请日：2021-08-19

申请人： 高德软件有限公司

发明人： 顾宇锋 ,  吕天雄 ,  董健 ,  赵锟

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/73 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

摘要： 一种地面标识空间位置的确定方法，包括：获得目标区域的点云数据；通过对所述点云数据进行投影，生成所述点云数据对应的二维栅格图；基于所述二维栅格图，识别所述目标区域中包含的地面标识及其属性信息，所述属性信息至少包括：二维栅格图位置；通过对所述二维栅格图位置进行反投影，生成所述地面标识的三维空间位置。本申请提供的上述方法，通过将目标区域中的点云数据转换为二维的栅格图，将通过点云数据确定地面标识的空间位置信息的三维空间问题转换为二维平面问题，降低了目标区域内地面标识的识别难度，提高了地面标识的识别精度；同时降低了确定地面标识空间位置的难度，提高了确定地面标识空间位置的过程在电子地图的生成时的鲁棒性。