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公开(公告)号：CN117171864A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311445777.4
申请日：2023-11-02
申请人： 鲁东大学 , 海阳市航空航天产业技术研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种梁结构线性振动预测方法，属于梁结构振动预测领域，包括将多跨梁或交叉梁按照结构内部的连接关系拆分成梁单元；建立梁单元结构的物理模型；基于改进傅里叶级数法，构造梁单元中间层上任意点的位移容许函数；建立梁单元的弹性力学方程；根据能量叠加原理建立多跨梁和交叉梁结构的拉格朗日能量泛函；使用瑞利‑里兹法将振动模型离散化，并结合经典振动理论求解特征值，通过与有限元结果进行对比，验证模型的正确性；对多跨梁和交叉梁结构进行振动特性预测。本发明能够对多跨梁和交叉梁系结构进行线性振动预测，精确描述梁所有方向的变形。
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公开(公告)号：CN117516268A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548728.3
申请日：2023-11-21
申请人： 鲁东大学 , 海阳市航空航天产业技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本申请涉及火箭发射技术领域，具体公开了一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置，其包括安装于发射车的车架的支撑台、导向板和驱动机构，车架一端设置有供支撑台伸缩的收纳口，导向板设置有两个，两个导向板分别固定连接于收纳口对称的两侧壁上，支撑台对称的两侧面均设置有与两个导向板滑动配合的导向槽，驱动机构安装于车架上，驱动机构用于驱动支撑台伸出收纳口外。本申请具有提高火箭发射便捷性的效果。
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公开(公告)号：CN117308689A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311533359.0
申请日：2023-11-17
申请人： 海阳市航空航天产业技术研究院 , 鲁东大学
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及火箭发射技术领域，尤其涉及一种用于火箭发射的起竖装置，包括安装在地面上的地上底座和安装在地面下的地下底座，所述地上底座表面安装有驱动机构、切换式起竖机构以及推送机构，驱动机构与切换式起竖机构连接，推送机构设有两组，两组推送机构分别设于切换式起竖机构的两侧并同样与驱动机构连接；该用于火箭发射的起竖装置，可降低电机一的运行负荷，两侧的火箭能够轮流交替安装发射，大大提高了发射频率，发射间隔短，能够满足特殊时期快响应的要求，且可以实现火箭的自动安装，可通过调整发射底座的高度来补偿火箭安装起竖后其底部偏差高度，使火箭能够安稳的放置在发射底座上，确保其稳定发射。
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公开(公告)号：CN117171864B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311445777.4
申请日：2023-11-02
申请人： 鲁东大学 , 海阳市航空航天产业技术研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种梁结构线性振动预测方法，属于梁结构振动预测领域，包括将多跨梁或交叉梁按照结构内部的连接关系拆分成梁单元；建立梁单元结构的物理模型；基于改进傅里叶级数法，构造梁单元中间层上任意点的位移容许函数；建立梁单元的弹性力学方程；根据能量叠加原理建立多跨梁和交叉梁结构的拉格朗日能量泛函；使用瑞利‑里兹法将振动模型离散化，并结合经典振动理论求解特征值，通过与有限元结果进行对比，验证模型的正确性；对多跨梁和交叉梁结构进行振动特性预测。本发明能够对多跨梁和交叉梁系结构进行线性振动预测，精确描述梁所有方向的变形。(56)对比文件周海军 等.弹性支撑及连接边界的多跨曲梁面内自由振动分析.哈尔滨工程大学学报.2012,全文.Aydogdu, M.Vibration analysis ofcross-ply laminated beams with generalboundary conditions by Ritzmethod.INTERNATIONAL JOURNAL OFMECHANICAL SCIENCES.2005,全文.周渤;石先杰.连续多跨梁结构振动特性分析.机械设计与制造.2017,(第08期),全文.鲍四元;周静.不同截面形状下弹性支撑多跨梁振动特性分析.中国舰船研究.2020,(第01期),全文.李喜梅;杜永峰;母渤海.多维地震激励下曲线梁桥简化模型及最不利输入方向研究.地震工程学报.2020,(第02期),全文.鲍四元;曹津瑞;周静.任意弹性边界下非局部梁的横向振动特性研究.振动工程学报.2020,(第02期),全文.鲍四元;周静;曹津瑞;沈峰.端部任意弹性约束变截面地基梁的自由振动特性分析.应用力学学报.2020,(第05期),全文.陈玉坤;靳国永;叶天贵.一般边界条件下功能梯度梁三维振动特性研究.振动工程学报.2020,(第04期),全文.魏克湘;孟光;朱石沙.横向可压缩电流变夹层梁的振动特性.复合材料学报.2006,(第01期),全文.朱理;范鑫;庞福振;缪旭弘.一般边界条件下矩形薄板振动声辐射特性分析.船舶力学.2015,(第11期),全文.
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公开(公告)号：CN118068744A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311669702.4
申请日：2023-12-07
申请人： 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于海上无人船控制技术领域，公开了一种海上无人船控制系统和方法，所述海上无人船控制系统包括：无人船平台、无人船控制器、感知模块3、导航模块、控制模块、协同模块。本发明通过导航模块考虑国际海上避碰规则，避免与其他船舶或障碍物发生碰撞；通过控制模块根据无人船的实时状态误差和状态误差变化率，自动调整控制器的参数和规则，提高无人船的控制精度和鲁棒性；通过协同模块保证无人船的安全和效率。本发明通过图像识别方法直接将图片作为网络的输入，识别准确率比较高；且网络一经训练即可反复使用，处理效率高；训练时间短。
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公开(公告)号：CN117268338B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311534607.3
申请日：2023-11-17
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法，属于火箭发射技术领域，解决了由于海上发射远离路基，基站信号较差，从而导致测试结果出现漂移的技术问题。它包括以下步骤：S1、根据火箭发射平台系统提出测试方案，布置多个测点；S2、在多个测点上分别安装倾角传感器，并将多个倾角传感器分别与数据采集系统通信连接；S3、根据多个倾角传感器的性能参数对应设置数据采集系统的采集参数，对设置于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准，多个倾角传感器校准后进行系统初始化；S4、采集并导出数据；S5、分析数据，得到测试阶段平台姿态情况。本发明适用范围广，得到数据准确，能够更好的用于海上火箭发射平台的姿态进行全面描述。
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公开(公告)号：CN115072159B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210802944.5
申请日：2022-07-07
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种运输火箭的均载托座及承载装置，属于火箭运输技术领域，包括固定座、用于承载火箭的承托座和用于对承托座进行位置调整的升降装置；所述承托座下部包括呈V型设置的第一承托斜面和第二承托斜面；所述升降装置下端固设于所述固定座上，包括设置于承托座两侧能够独立升降的第一升降装置和第二升降装置；第一升降装置上端包括用于支撑所述第一承托斜面的第一支撑斜面；第二升降装置上端包括用于支撑所述第二承托斜面的第二支撑斜面；第一承托斜面相对于第一支撑斜面滑动设置；第二承托斜面于所述第二支撑斜面滑动设置。本发明能够对均载托座的高度及水平位置调节，使火箭在水平转运过程中受力均匀。
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公开(公告)号：CN114719678B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210497579.1
申请日：2022-05-09
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括发射船、集装箱和竖起装置；所述集装箱设置于所述发射船甲板上，设置为具有相同集装箱数量的上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层中的所述集装箱内部设置冷发射筒；所述冷发射筒与所述集装箱旋转连接；所述竖起装置包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述冷发射筒固定连接的起竖齿轮；所述冷发射筒配置成依靠所述起竖齿轮的旋转作用竖起。本发明具有较好的伪装性，不易被识别和发现，同时减少火箭发射的场地局限机动性更好，发射地点广泛，火箭发射效率高。
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公开(公告)号：CN115973351B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310274784.6
申请日：2023-03-21
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明属于无人船领域，尤其是一种可变形的双体无人船，针对现有的水质监测、采集劳动强度大，工作效率低以及无人船功能单一的问题，现提出如下方案，其包括两个片体以及固定框架组成的船体，所述固定框架位于两个片体的中间位置，固定框架的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的双向丝杆，双向丝杆的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架内部的活动块。本装置采用双体可变形设计，船体通过性和稳定性能够根据需求进行调整，在监测到水质出现问题后，通过水体取样器的设置，快速进行对应位置的水体取样，便于后期对水体进行进一步检测，同时能够在日常水质巡检过程中为落水人员进行救护，功能多样化。
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公开(公告)号：CN115973351A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310274784.6
申请日：2023-03-21
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明属于无人船领域，尤其是一种可变形的双体无人船，针对现有的水质监测、采集劳动强度大，工作效率低以及无人船功能单一的问题，现提出如下方案，其包括两个片体以及固定框架组成的船体，所述固定框架位于两个片体的中间位置，固定框架的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的双向丝杆，双向丝杆的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架内部的活动块。本装置采用双体可变形设计，船体通过性和稳定性能够根据需求进行调整，在监测到水质出现问题后，通过水体取样器的设置，快速进行对应位置的水体取样，便于后期对水体进行进一步检测，同时能够在日常水质巡检过程中为落水人员进行救护，功能多样化。
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