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公开(公告)号：CN114543591A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210219623.2
申请日：2022-03-08
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
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公开(公告)号：CN114543591B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210219623.2
申请日：2022-03-08
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
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公开(公告)号：CN115265271B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211006649.5
申请日：2022-08-22
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开一种基于伪装船的零件加工立体仓，设于船甲板下方、船体内部，立体仓的仓内由中间层分隔成上、下层，中间层延伸到仓中部或中后部，上、下层联通；中间层设有用于托举火箭单体的起重机及火箭发射架；发射架包括：夹持结构、液压推杆、装载架单体及转动圆盘，装载架单体活动设置于转动圆盘上，夹持结构、液压推杆均设于装载架单体上；下层设有零件储存间和传送带；上层的顶部、传送带的末端上方设有桥式起重机及适配轨道，起重机用于将下层的半成品零件起吊到上层的装载架单体上；下层还设有油料储存罐，连接输油管道，以备后续火箭发射时充入火箭箭体内部。本发明在船体内进行双层组装配置，可同时组装多个火箭，且无需靠岸补充资源。
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公开(公告)号：CN115265271A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211006649.5
申请日：2022-08-22
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种基于伪装船的零件加工立体仓，所述立体仓设置于所述伪装船的甲板下方、所述伪装船船体的内部，所述立体仓的仓内由中间层分隔成上层和下层两个空间，其中，所述中间层延伸到所述立体仓的中部或中后部，所述上层和所述下层两个空间是联通的；所述中间层设有用于托举火箭单体的起重机，以及火箭发射架；所述下层设有零件储存间和传送带；所述上层的顶部、所述传送带的末端上方设有一台或多台桥式起重机及其适配轨道。由此，本发明在船体内进行双层组装配置，可同时组装多个火箭，且无需靠岸进行资源补充；此外，在甲板下方、船体内部进行所有的加工步骤，使整体的伪装程度大大上升。
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公开(公告)号：CN114655822A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210219624.7
申请日：2022-03-08
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种火箭转运吊笼，属于火箭海上发射领域，包括支撑架体、底座、吊顶、笼体和火箭固定装置；所述吊顶固设于所述支撑架体一端；所述底座固设于所述支撑架体另一端；所述笼体为具有空腔的壳体结构，设置于所述吊顶与所述底座之间；所述笼体、所述吊顶、所述支撑架体、底座组成能够容纳火箭且能够开闭的火箭容纳腔。本发明能够对火箭进行整体防护，实现整体转运，且能够减少火箭在转过过程中环境变量的影响，保障箭体的良好状态。
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公开(公告)号：CN114642754B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210193677.6
申请日：2022-03-01
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种集装箱货物消杀装置及消杀方法，属于集装箱消杀领域，包括底座、密封罩、消杀管、消杀管卷集装置以及消杀气体供给装置，底座上面罩设有壳体，壳体与底座形成单面开口的封闭空间；密封罩与壳体密封连接；所述消杀管设置于所述壳体内，伸入集装箱内部进行消杀物质喷洒；消杀管卷积缠绕于消杀管卷集装置上，依靠消杀管卷集装置的旋转运动实现伸缩。本发明采用完全封闭式杀消，无需将集装箱内的货物卸下，即可进行消杀，避免人员与货物接触，防止人员的二次污染，杀消效果好。
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公开(公告)号：CN109859501B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910175155.1
申请日：2019-03-08
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G08G1/07
摘要： 本发明公开了一种信号交叉口可变导向车道行驶方向转换智能控制方法，属于交通控制领域。具体包括两处高清视频单元的布设；停车次数、控制延误和信号控制配时参数的获取；可变导向车道行驶方向转换的智能决策方法和流程。本发明从信号交叉口可变导向车道交通特性出发，通过安装在上游交叉口进口道处和本交叉口进口道处的高清视频单元获取交叉口各转向车道车流的停车次数的差异，并对各转向车流控制延误进一步判定，提出一种可变导向车道行驶方向转换智能控制方法。本方法旨在提高信号交叉口进口道的通行能力和可变导向车道的利用率、减少车辆在进口道的停车次数、降低车辆在交叉口的延误。
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公开(公告)号：CN116167593A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310429678.0
申请日：2023-04-21
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本发明涉及用于零等待作业车间调度的工件加工时刻获取方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取待加工的工件生产信息和预设的工件序列；基于工件生产信息计算两两工件间开始时刻差的可行区间集；将工件序列中的第一个工件的开始时刻设为零，采用深度优先的回溯搜索，基于可行区间集，获取目标值最优时对应的调度时刻表，该调度时刻表包含工件序列中各工件的开始时刻；进行回溯搜索时，基于工件序列中的工件顺序及可行区间集中的每个左端点时刻构建多层多叉树结构，对多层多叉树结构进行搜索，并对每个节点进行目标值计算，获取目标值最优时对应的调度时刻表。与现有技术相比，本发明具有精度高、效率高等优点，可保证搜索到全局最优调度解。
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公开(公告)号：CN115265272B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210913857.7
申请日：2022-08-01
申请人： 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种导流槽，涉及火箭发射技术领域，该导流槽包括发射台、能量回收机构和降温机构，所述发射台的内部安装有火焰导流通道，所述火焰导流通道外侧的发射台内部安装有若干个安装室，所述安装室与火焰导流通道之间安装有开口槽，所述安装室和开口槽外侧的发射台内部安装有若干条水流通道，本发明利用尾焰的喷射带动拨片转动，拨片带动钢带转动，钢带带动转动辊转动，转动辊带动转动轴转动，转动轴通过传动装置带动发电机转动，从而将尾焰的动能转换为电能，实现能量的回收，避免尾焰能量的浪费，本发明利用高速水泵使海水在水流通道中高速流动，从而实现对安装室、开口槽和火焰导流通道的降温。
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公开(公告)号：CN114954823A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210520038.6
申请日：2022-05-12
申请人： 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了火箭海上发射船舶升沉补偿装置，属于火箭海上发射技术领域，包括主船体、辅助船体和旋转驱动机构；所述辅助船体对称设置于所述主船体侧面；所述辅助船体通过旋转驱动机构与所述主船体连接；所述火箭海上发射船舶升沉补偿装置配置成利用所述旋转驱动机构调整所述辅助船体浸入海水中的深度来调节所述主船体的侧面受力，减小所述主船体的晃动幅度。本发明能够利用设置于主船体侧面的辅助船体浸入海水中的体积来改变主船体左右两侧的浮力，抵抗主船体左右两侧由于海浪变化造成的主船体的摇晃，实现火箭海上发射船舶的稳定，为火箭发射提供良好的发射环境。
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