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公开(公告)号：CN114954823A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210520038.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了火箭海上发射船舶升沉补偿装置，属于火箭海上发射技术领域，包括主船体、辅助船体和旋转驱动机构；所述辅助船体对称设置于所述主船体侧面；所述辅助船体通过旋转驱动机构与所述主船体连接；所述火箭海上发射船舶升沉补偿装置配置成利用所述旋转驱动机构调整所述辅助船体浸入海水中的深度来调节所述主船体的侧面受力，减小所述主船体的晃动幅度。本发明能够利用设置于主船体侧面的辅助船体浸入海水中的体积来改变主船体左右两侧的浮力，抵抗主船体左右两侧由于海浪变化造成的主船体的摇晃，实现火箭海上发射船舶的稳定，为火箭发射提供良好的发射环境。
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公开(公告)号：CN114954823B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210520038.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了火箭海上发射船舶升沉补偿装置，属于火箭海上发射技术领域，包括主船体、辅助船体和旋转驱动机构；所述辅助船体对称设置于所述主船体侧面；所述辅助船体通过旋转驱动机构与所述主船体连接；所述火箭海上发射船舶升沉补偿装置配置成利用所述旋转驱动机构调整所述辅助船体浸入海水中的深度来调节所述主船体的侧面受力，减小所述主船体的晃动幅度。本发明能够利用设置于主船体侧面的辅助船体浸入海水中的体积来改变主船体左右两侧的浮力，抵抗主船体左右两侧由于海浪变化造成的主船体的摇晃，实现火箭海上发射船舶的稳定，为火箭发射提供良好的发射环境。
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公开(公告)号：CN115148529B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210716842.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种火箭起竖到位开关机构，安装在起竖架和固定支撑架的转动连接处，火箭起竖到位开关机构包括触发块总成和触发总成，触发总成固定连接在固定支撑架上，触发块总成固定连接在起竖架上，并跟随起竖架转动；触发块总成包括触发机构和角度调整机构，角度调整机构与触发机构连接；角度调整机构用于调整火箭起竖角度；触发总成包括安装座总成、行程放大机构、水平触发机构总成、行程开关调整机构和行程开关；行程放大机构、水平触发机构总成和行程开关调整机构均安装在安装座总成侧壁，行程开关与行程开关调整机构连接。本申请便捷调整火箭起竖角度，提升火箭起竖到位精度。
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公开(公告)号：CN111301714A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010147009.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请涉及的火箭起竖系统包括带有起竖支撑的发射台、起竖摇臂、一级起竖油缸、二级起竖油缸和起竖架；发射台具有发射台本体和起竖支撑，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面或支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部；支撑臂连接至支撑横梁并向远离发射台本体的方向延伸；二级起竖油缸的下端与支撑臂远离发射台本体的一端铰接，起竖摇臂的下端与支撑臂的另一端靠近发射台本体的位置或支撑横梁的上表面铰接，二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；起竖摇臂的上端与一级起竖油缸的下端铰接，一级起竖油缸的上端与起竖架的中部铰接，起竖时起竖架的尾部与支撑横梁铰接。本申请减小了起竖油缸的受力和设计难度。
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公开(公告)号：CN111288845A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010113032.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本申请提供一种转运起竖架，转运起竖架为梯阵式结构，转运起竖架包括：起竖纵梁和多个横梁，起竖纵梁包括第一起竖纵梁和第二起竖纵梁；多个横梁平行间隔开连接在第一起竖纵梁和第二起竖纵梁之间；起竖纵梁的侧面投影的形状为弓形，当转运起竖架运送至发射台处后，第一起竖纵梁的尾端与发射台对接，第二起竖纵梁的尾端与发射台对接。本申请具有快速起竖，起竖简单，稳定性好和可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111268172A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010148434.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种带有起竖支撑的发射台包括发射台本体和起竖支撑；起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面或支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部，支撑横梁的上表面设置有与起竖架的尾部铰接的对接耳；两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面，并且两个支撑臂向远离发射台本体的方向延伸；在支撑臂远离发射台本体的一端设置有与二级起竖油缸下端铰接的二级起竖油缸铰接耳，二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；在支撑臂靠近发射台本体的一端或者在支撑横梁的上表面设置有与起竖摇臂后端铰接的起竖摇臂铰接耳，起竖摇臂的前端与铰接至起竖架上的一级起竖油缸的下端铰接。本申请减小了起竖油缸的受力，平衡了翻转力矩。
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公开(公告)号：CN111256533A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010113030.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本申请公开了一种起竖摇臂，包括起竖摇臂本体、第一起竖缸和第二起竖缸；起竖摇臂本体包括支撑座，支撑座的一端与基底转动连接，另一端与第一起竖缸转动连接，第一起竖缸用于起竖起竖架；第二起竖缸一端与起竖摇臂本体转动连接，另一端与基底转动连接；第二起竖缸用于使起竖摇臂本体绕基底转动。本申请采用二级起竖，具有减少油缸承载力、改善油缸受力情况以及防止侧翻的技术效果。
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公开(公告)号：CN111238316A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010147007.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上夹钳及火箭固定机构，其中，上夹钳用于固定火箭，包括安装座、下抱臂、上抱臂和压箭件。下抱臂的第一端与安装座的上端铰接；上抱臂的第一端的下部与下抱臂的第二端铰接；压箭件的第一端与上抱臂的第二端铰接，压箭件的第二端为弧形面，且弧形面与火箭的外壁面贴合。本发明在使用过程中，通过压箭件第二端的弧形面与火箭的外壁贴合，从而固定火箭，而压箭件与上抱臂的第二端之间为铰接，压箭件可以绕二者之间的铰接点旋转，因此，火箭在运输过程中，由于颠簸发生晃动时，压箭件可以随着火箭的晃动进行一定程度旋转，从而缓冲火箭晃动带来的巨大冲击，保证火箭的运输安全。
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公开(公告)号：CN111238315A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010146743.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上夹钳及火箭固定机构，其中，上夹钳包括基座、弧形抱臂、压紧件和锁紧机构。弧形抱臂的第一端与基座的上端铰接；压紧件的上端与弧形抱臂的第二端铰接；锁紧机构包括驱动部件和连杆组件，连杆组件包括第一转轴、第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与弧形抱臂的下段铰接，第一连杆的第二端通过第一转轴与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与基座铰接；驱动部件处于非驱动状态下，第一连杆和第二连杆处于平行状态，以锁死弧形抱臂。本申请中，由于上夹钳在锁紧火箭时，不依赖于驱动装置，避免驱动力不足而导致上夹钳意外打开，致使火箭掉落，从而保证火箭在运输和起竖过程中的安全。
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公开(公告)号：CN113771727B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111262935.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种对接调整发射架的火箭转运车，包括：转运车、固定架、横向调整装置、纵向调整压紧装置和锁紧装置；固定架设置在转运车上；横向调整装置包括对称设置在转运车两侧的多个横向调整油缸；多个横向调整油缸沿转运车横向方向设置，横向调整油缸固定在固定架上；纵向调整压紧装置包括对称设置在转运车前后两端的多个纵向调整油缸；多个纵向调整油缸沿转运车纵向方向设置，纵向调整油缸固定在固定架上；锁紧装置安装在固定架上；锁紧装置用于转运车与发射架的锁紧连接。本申请实现火箭转运车与发射架的快速对接，并保证火箭转运车与发射架的对接精度。
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