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公开(公告)号：CN114954823B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210520038.6
申请日：2022-05-12
申请人： 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了火箭海上发射船舶升沉补偿装置，属于火箭海上发射技术领域，包括主船体、辅助船体和旋转驱动机构；所述辅助船体对称设置于所述主船体侧面；所述辅助船体通过旋转驱动机构与所述主船体连接；所述火箭海上发射船舶升沉补偿装置配置成利用所述旋转驱动机构调整所述辅助船体浸入海水中的深度来调节所述主船体的侧面受力，减小所述主船体的晃动幅度。本发明能够利用设置于主船体侧面的辅助船体浸入海水中的体积来改变主船体左右两侧的浮力，抵抗主船体左右两侧由于海浪变化造成的主船体的摇晃，实现火箭海上发射船舶的稳定，为火箭发射提供良好的发射环境。
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公开(公告)号：CN115265272A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210913857.7
申请日：2022-08-01
申请人： 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种导流槽，涉及火箭发射技术领域，该导流槽包括发射台、能量回收机构和降温机构，所述发射台的内部安装有火焰导流通道，所述火焰导流通道外侧的发射台内部安装有若干个安装室，所述安装室与火焰导流通道之间安装有开口槽，所述安装室和开口槽外侧的发射台内部安装有若干条水流通道，本发明利用尾焰的喷射带动拨片转动，拨片带动钢带转动，钢带带动转动辊转动，转动辊带动转动轴转动，转动轴通过传动装置带动发电机转动，从而将尾焰的动能转换为电能，实现能量的回收，避免尾焰能量的浪费，本发明利用高速水泵使海水在水流通道中高速流动，从而实现对安装室、开口槽和火焰导流通道的降温。
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公开(公告)号：CN115265272B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210913857.7
申请日：2022-08-01
申请人： 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种导流槽，涉及火箭发射技术领域，该导流槽包括发射台、能量回收机构和降温机构，所述发射台的内部安装有火焰导流通道，所述火焰导流通道外侧的发射台内部安装有若干个安装室，所述安装室与火焰导流通道之间安装有开口槽，所述安装室和开口槽外侧的发射台内部安装有若干条水流通道，本发明利用尾焰的喷射带动拨片转动，拨片带动钢带转动，钢带带动转动辊转动，转动辊带动转动轴转动，转动轴通过传动装置带动发电机转动，从而将尾焰的动能转换为电能，实现能量的回收，避免尾焰能量的浪费，本发明利用高速水泵使海水在水流通道中高速流动，从而实现对安装室、开口槽和火焰导流通道的降温。
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公开(公告)号：CN114954823A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210520038.6
申请日：2022-05-12
申请人： 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了火箭海上发射船舶升沉补偿装置，属于火箭海上发射技术领域，包括主船体、辅助船体和旋转驱动机构；所述辅助船体对称设置于所述主船体侧面；所述辅助船体通过旋转驱动机构与所述主船体连接；所述火箭海上发射船舶升沉补偿装置配置成利用所述旋转驱动机构调整所述辅助船体浸入海水中的深度来调节所述主船体的侧面受力，减小所述主船体的晃动幅度。本发明能够利用设置于主船体侧面的辅助船体浸入海水中的体积来改变主船体左右两侧的浮力，抵抗主船体左右两侧由于海浪变化造成的主船体的摇晃，实现火箭海上发射船舶的稳定，为火箭发射提供良好的发射环境。
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公开(公告)号：CN114754625B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210318532.4
申请日：2022-03-29
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种火箭起竖装置及起竖方法，属于火箭发射领域，包括装载装置、液压起竖装置和发射台；装载装置包括装载盘和用于装载火箭的装载架；所述液压起竖机构包括起竖平台和具有弧形活塞杆的起竖油缸；所述装载架配置成能够处于装载架与所述装载盘固定连接的装载状态或装载架与所述起竖平台固定连接的起竖状态；所述液压起竖机构配置成将装载于装载架上的火箭竖起至所述发射台上。本发明能够减少火箭运输至发射区域的时间，减少多枚火箭的发射间隔，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN114216366B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111596427.9
申请日：2021-12-24
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑装置，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
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公开(公告)号：CN115541813A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211120560.1
申请日：2022-09-15
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了密闭空间细菌检测装置及方法，涉及细菌检测技术领域，该装置包括检测箱体和设置在其内部的检测空间，所述检测箱体内部设有若干个用于对细菌浓度进行检测的检测圆盘，检测圆盘电性显示单元，所述检测圆盘连接用于带动其转动以切换工位的转向机构，所述检测箱体右侧设有与转向机构下侧工位相对应以进行换膜处理的送膜机构，所述检测箱体左侧设有用于对废膜进行回收的回收机构，所述回收机构的出料位置设有用于集料的废料槽，本发明针对现有检测方式的弊端进行设计，使得检测灵活性、动态性得以提高，可实时连续监测各类密闭空间内的细菌含量，具有成本低、效率高的优势，从而达到保障密闭空间安全的目的。
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公开(公告)号：CN115265271A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211006649.5
申请日：2022-08-22
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种基于伪装船的零件加工立体仓，所述立体仓设置于所述伪装船的甲板下方、所述伪装船船体的内部，所述立体仓的仓内由中间层分隔成上层和下层两个空间，其中，所述中间层延伸到所述立体仓的中部或中后部，所述上层和所述下层两个空间是联通的；所述中间层设有用于托举火箭单体的起重机，以及火箭发射架；所述下层设有零件储存间和传送带；所述上层的顶部、所述传送带的末端上方设有一台或多台桥式起重机及其适配轨道。由此，本发明在船体内进行双层组装配置，可同时组装多个火箭，且无需靠岸进行资源补充；此外，在甲板下方、船体内部进行所有的加工步骤，使整体的伪装程度大大上升。
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公开(公告)号：CN113895570B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111084042.4
申请日：2021-09-16
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种带有气囊(5)的框架式浮岛，包括浮岛框架(3)，以及固定安装在浮岛框架(3)上的气囊(5)；气囊(5)包括卡套式充放气管接头，卡套式充放气管接头通过气管与气源相连接。本发明还涉及到一种半潜船，包括主船体、大固定浮箱(2)以及带有气囊(5)的框架式浮岛。本发明还涉及到一种半潜船升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，既能在有效降低半潜船整体重心的同时，又极大降低浮岛的迎风面，并有效提高半潜船的最大下潜深度，同时降低了半潜船的身体重量以及建造成本，增加了船舶操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114261476B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210169493.6
申请日：2022-02-24
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC分类号： B63B21/00
摘要： 本发明公开了一种无人船自动靠泊系统，属于无人船靠泊设备技术领域，包括固设在沿岸侧边处的多个顶棚板，所述顶棚板的内部固设有位置调整机构，位置调整机构包括X向调节组件、Y向调节组件以及Z向调节组件，X向调节组件固接在固定架的内侧壁上，固定架固接在顶棚板的内侧壁上，X向调节组件的内侧连接有固定板，固定板的底部与Y向调节组件连接；本发明能够实现无人船精准靠泊，靠泊效果较好，为无人船提供防护效果，安全性高，能够适配各种连接座间距不同的船体使用，适用范围广，能降低海浪对无人船产生多个方向的冲击力，实现船体的柔性靠泊，同时可保证无人船能够安全范围内浮动，不会产生碰撞，适用于多个无人船靠泊，靠泊效率更高。
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