公开(公告)号：CN111546367A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010514065.3

申请日：2020-06-08

申请人： 鹏城实验室

发明人： 邓豪 ,  张爱东 ,  苏杭 ,  孔文超 ,  未建锋

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

摘要： 本发明公开了一种可两向弯曲的折叠臂和捕获设备。所述可两向弯曲的折叠臂包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；所述第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；所述第二组件位于第一转动副的轴线延伸下游，第一元件与第二元件对应转动连接，第一组件具有在第一转动副上远离第二组件的第一端部，第二组件具有在第二转动副上远离第二组件的第二端部，第一端部与第二端部的距离随所述两第一元件的面夹角θ1和两第二元件的面夹角θ2的增大而减小；当所述面夹角θ1和面夹角θ2为0时，所述第一元件的表面与第二元件的表面呈夹角设置。本发明技术方案的可两向弯曲的折叠臂可自适应捕获物件且占用空间少。

公开(公告)号：CN116208287A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310227593.4

申请日：2023-02-28

申请人： 鹏城实验室

发明人： 张涛 ,  倪晓勇 ,  蔡畅 ,  成学文 ,  李胜全 ,  石光明 ,  张亮 ,  周平 ,  未建锋 ,  喻之凯 ,  杨成

IPC分类号： H04J3/06 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00

摘要： 本申请公开了一种水下时钟同步方法、水下组网系统以及存储介质，属于水下通信技术领域。方法包括：第二水下设备发送延迟请求报文；当接收到第一水下设备发送的延迟应答报文时，第二水下设备记录当前时刻距离设定时钟同步时刻的第四间隔时长；其中，延迟应答报文包括第一水下设备的接收时刻距离设定时钟同步时刻之间的第二间隔时长，以及第一水下设备从接收延迟请求报文到发出延迟应答报文之间的第三间隔时长；第二水下设备根据第一间隔时长、第二间隔时长、第三间隔时长和第四间隔时长，确定出时钟误差信息；根据时钟误差信息，更新本地时钟，以使本地时钟和第一水下设备的时钟同步。本申请将现有4步报文发送的时钟同步方法简化为2步报文。

公开(公告)号：CN111231189B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202010037701.8

申请日：2020-01-14

申请人： 鹏城实验室

发明人： 赖宇锋 ,  邓豪 ,  未建锋 ,  董翔 ,  侯西龙 ,  王超 ,  孔文超

IPC分类号： B29C39/02 ,  B29C39/26 ,  B25J9/14

摘要： 本发明公开了一种无缆水驱软体机器人、制造模具及其制造方法，其软体机器人包括至少一个软体支臂，围绕以主体部件设置，其中，所述软体支臂通过阴阳模的两次注模工艺完成，第一注模形成所述软体支臂的下侧臂体，并在第二注模时完成所述软体支臂的剩余部分。本发明无缆水驱软体机器人、模具及其制造方法由于采用了两级注模工艺，通过设置在模具底板上的矮壁，实现软体支臂的制造过程中的快速高效和产品良率更高。

公开(公告)号：CN111619774A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010482300.3

申请日：2020-05-29

申请人： 鹏城实验室

发明人： 喻之凯 ,  朱明 ,  未建锋

IPC分类号： B63G8/22 ,  B63C11/52

摘要： 本发明公开了一种浮力调节装置和水下机器人，所述浮力调节装置包括：活塞缸、至少两活塞以及传动结构，所述活塞缸内设置有至少两缸体，每一所述缸体均设有过水口；至少两所述活塞均可活动地设于所述活塞缸内，一所述活塞与一所述缸体围合形成调节容腔，一所述过水口连通于一所述调节容腔；至少两所述活塞均连接于所述传动结构，所述传动结构用于带动至少两所述活塞同时运动，以使至少两所述活塞对应的所述调节容腔的体积同时增大或同时缩小。本发明的技术方案能够有效提高水下机器人的调整水下位置的效率。

公开(公告)号：CN111231189A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010037701.8

申请日：2020-01-14

申请人： 鹏城实验室

发明人： 赖宇锋 ,  邓豪 ,  未建锋 ,  董翔 ,  侯西龙 ,  王超 ,  孔文超

IPC分类号： B29C39/02 ,  B29C39/26 ,  B25J9/14

摘要： 本发明公开了一种无缆水驱软体机器人、制造模具及其制造方法，其软体机器人包括至少一个软体支臂，围绕以主体部件设置，其中，所述软体支臂通过阴阳模的两次注模工艺完成，第一注模形成所述软体支臂的下侧臂体，并在第二注模时完成所述软体支臂的剩余部分。本发明无缆水驱软体机器人、模具及其制造方法由于采用了两级注模工艺，通过设置在模具底板上的矮壁，实现软体支臂的制造过程中的快速高效和产品良率更高。

公开(公告)号：CN212471536U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021037894.9

申请日：2020-06-08

申请人： 鹏城实验室

发明人： 邓豪 ,  张爱东 ,  苏杭 ,  孔文超 ,  未建锋

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

摘要： 本实用新型公开了一种可两向弯曲的折叠臂和捕获设备。所述可两向弯曲的折叠臂包括第一组件和第二组件，第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；第二组件位于第一转动副的延伸下游，第一元件与第二元件对应转动连接，第一组件具有在第一转动副上远离第二组件的第一端部，第二组件具有在第二转动副上远离第二组件的第二端部，第一端部与第二端部的距离随两第一元件的面夹角θ1和两第二元件的面夹角θ2的增大而减小；当面夹角θ1和面夹角θ2为0时，第一元件的表面与第二元件的表面呈夹角设置。本实用新型技术方案的可两向弯曲的折叠臂可自适应捕获物件且占用空间少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利