公开(公告)号：CN116208287A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310227593.4

申请日：2023-02-28

申请人： 鹏城实验室

发明人： 张涛 ,  倪晓勇 ,  蔡畅 ,  成学文 ,  李胜全 ,  石光明 ,  张亮 ,  周平 ,  未建锋 ,  喻之凯 ,  杨成

IPC分类号： H04J3/06 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00

摘要： 本申请公开了一种水下时钟同步方法、水下组网系统以及存储介质，属于水下通信技术领域。方法包括：第二水下设备发送延迟请求报文；当接收到第一水下设备发送的延迟应答报文时，第二水下设备记录当前时刻距离设定时钟同步时刻的第四间隔时长；其中，延迟应答报文包括第一水下设备的接收时刻距离设定时钟同步时刻之间的第二间隔时长，以及第一水下设备从接收延迟请求报文到发出延迟应答报文之间的第三间隔时长；第二水下设备根据第一间隔时长、第二间隔时长、第三间隔时长和第四间隔时长，确定出时钟误差信息；根据时钟误差信息，更新本地时钟，以使本地时钟和第一水下设备的时钟同步。本申请将现有4步报文发送的时钟同步方法简化为2步报文。