公开(公告)号：CN111586106B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010286429.7

申请日：2020-04-13

申请人： 鹏城实验室 ,  大连理工大学

发明人： 朱明 ,  罗钟铉 ,  樊鑫 ,  王雷 ,  喻之凯

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04Q11/00 ,  H04B3/54 ,  H04L12/10 ,  H04L49/35

摘要： 本发明公开了一种观测系统及观测方法，所述观测系统包括第一交换机、至少一个第二交换机以及至少一个观测终端，所述第一交换机与至少一个所述第二交换机连接，每个所述观测终端与至多一个所述第二交换机连接，所述观测终端用于采集观测数据，所述第二交换机用于将所述观测终端采集的观测数据传输至所述第一交换机，所述第一交换机用于对所述观测数据进行处理，所述第一交换机对所述观测数据进行处理。本发明通过设置一个第一交换机、多个第二交换机和多个观测终端，对于每个观测终端来说，可以通过至少一个第二交换机将数据传输至第一交换机，实现了保障将观测终端的观测数据有效传输至第一交换机的效果。

公开(公告)号：CN113436178A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110754359.8

申请日：2021-07-02

申请人： 鹏城实验室 ,  大连理工大学

发明人： 朱明 ,  罗钟铉 ,  樊鑫 ,  王雷 ,  喻之凯 ,  曹存曦

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70

摘要： 本发明公开了一种机器人状态检测方法、装置、设备、程序产品及存储介质，该方法通过在目标机器人所在空间内预先建立三维坐标系，使目标机器人位于三维坐标系中，根据三维坐标系的三个坐标平面设置摄像设备阵列，使摄像设备的拍摄角度垂直于坐标平面，通过摄像设备采集图像，再确定图像中包含该目标机器人的机器人图像，根据机器人图像确定目标机器人的状态参数。本发明通过在目标机器人所在空间内设置摄像设备，通过固定位置的摄像设备采集图像，确定图像中包含目标机器人的机器人图像，可以直接根据机器人图像确定目标机器人的状态参数，不用识别整个目标机器人就能实现对目标机器人的状态检测，提高了检测机器人状态的效率及准确性。

公开(公告)号：CN111817450A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010874822.8

申请日：2020-08-27

申请人： 鹏城实验室 ,  大连理工大学

发明人： 朱明 ,  潘进豪 ,  罗钟铉 ,  樊鑫 ,  喻之凯

IPC分类号： H02J50/12 ,  H02J7/02

摘要： 本发明公开了一种基于磁通信的水下通信供电系统，包括海底监测设备和搭载于水下机器人上的供电通信设备，所述供电通信设备与所述海底监测设备均包括有谐振体，其中，当所述水下机器人运动至所述海底监测设备所在位置的预定范围内时，所述供电通信设备的谐振体与所述海底监测设备的谐振体谐振于第一频段或者第二频段，所述供电通信设备与所述海底监测设备通过所述第一频段实现两者之间的通信，所述供电通信设备通过，所述第一频段与第二频段不同。相比于现有技术，本发明不仅减少了水密接头和线缆的使用，实现中短距离的稳定通信和稳定充电，且在不同设备中使用同一谐振体实现通信和无线充电，极大地节约了成本。

公开(公告)号：CN111586106A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010286429.7

申请日：2020-04-13

申请人： 鹏城实验室 ,  大连理工大学

发明人： 朱明 ,  罗钟铉 ,  樊鑫 ,  王雷 ,  喻之凯

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04Q11/00 ,  H04B3/54 ,  H04L12/10 ,  H04L12/931

摘要： 本发明公开了一种观测系统及观测方法，所述观测系统包括第一交换机、至少一个第二交换机以及至少一个观测终端，所述第一交换机与至少一个所述第二交换机连接，每个所述观测终端与至多一个所述第二交换机连接，所述观测终端用于采集观测数据，所述第二交换机用于将所述观测终端采集的观测数据传输至所述第一交换机，所述第一交换机用于对所述观测数据进行处理，所述第一交换机对所述观测数据进行处理。本发明通过设置一个第一交换机、多个第二交换机和多个观测终端，对于每个观测终端来说，可以通过至少一个第二交换机将数据传输至第一交换机，实现了保障将观测终端的观测数据有效传输至第一交换机的效果。

公开(公告)号：CN111817450B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202010874822.8

申请日：2020-08-27

申请人： 鹏城实验室 ,  大连理工大学

发明人： 朱明 ,  潘进豪 ,  罗钟铉 ,  樊鑫 ,  喻之凯

IPC分类号： H02J50/12 ,  H02J7/02

摘要： 本发明公开了一种基于磁通信的水下通信供电系统，包括海底监测设备和搭载于水下机器人上的供电通信设备，所述供电通信设备与所述海底监测设备均包括有谐振体，其中，当所述水下机器人运动至所述海底监测设备所在位置的预定范围内时，所述供电通信设备的谐振体与所述海底监测设备的谐振体谐振于第一频段或者第二频段，所述供电通信设备与所述海底监测设备通过所述第一频段实现两者之间的通信，所述供电通信设备通过，所述第一频段与第二频段不同。相比于现有技术，本发明不仅减少了水密接头和线缆的使用，实现中短距离的稳定通信和稳定充电，且在不同设备中使用同一谐振体实现通信和无线充电，极大地节约了成本。

公开(公告)号：CN111619774A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010482300.3

申请日：2020-05-29

申请人： 鹏城实验室

发明人： 喻之凯 ,  朱明 ,  未建锋

IPC分类号： B63G8/22 ,  B63C11/52

摘要： 本发明公开了一种浮力调节装置和水下机器人，所述浮力调节装置包括：活塞缸、至少两活塞以及传动结构，所述活塞缸内设置有至少两缸体，每一所述缸体均设有过水口；至少两所述活塞均可活动地设于所述活塞缸内，一所述活塞与一所述缸体围合形成调节容腔，一所述过水口连通于一所述调节容腔；至少两所述活塞均连接于所述传动结构，所述传动结构用于带动至少两所述活塞同时运动，以使至少两所述活塞对应的所述调节容腔的体积同时增大或同时缩小。本发明的技术方案能够有效提高水下机器人的调整水下位置的效率。